Дифференциальный каскад является основой балансных модуляторов, перемножителей аналоговых сигналов, генераторов гармонических и релаксационных колебаний (мультивибраторов).
Iэ1+Iэ2=Io
Iк1+Iк2=h21б*Io
Iк1=h21б*Io(1+e-Uд/j т)-1
Iк2=h21б*Io(1-e-Uд/j т)-1 (1)
j T =KT/q; Uд=Uвх1-Uвх2
Дифференциальный каскад состоит из пары согласованных транзисторов VT1, VT2, нагрузкой которых являются сопротивления: Rк1, Rк2.
Rк1=Rк2=Rк.
Для стабилизации усилительного каскад а используется сопротивление Rэ, на котором создается падение напряжений двух токов эмиттера.
Rб1, Rб2 - выполняют роль подачи смещения на базу.
Для питания используется два источника, что позволяет скомпенсировать 0 на выходе при отсутствии сигнала.
Еп1=Еп2 - в стандартных схемах 6В, 10В, 15В.
Входы транзисторов возбуждаются парафазным напряжением.
Усилительные свойства дифференциального каскад а
Для их установления при использовании эквивалентных схем обычных однотактных усилителей используется теорема Мидл Брука, сущность которой заключается в том, что дифференциальные усилители делятся симметрично на две однотактные полусхемы для дифференциального и синфазного сигналов.
1. Симметричный выход, симметричный вход.
Эквивалентная схема:
Rн>>Rк
Kc= 2SRк
Rвых » rкэ II 2Rк
2) При несимметричном выходе
Kн=SRк
Rвых » rкэ II Rк
При несимметричном входе одна из баз транзистора заземляется конденсатором Сб.
ХСб<<Rб
1. 3) Для синфазного сигнала
Rвых сс=Rк II rкэ(1+2SRэ)
Коэффициент ослабления синфазного сигнала (синфазный сигнал в дифференциальном каскад е является паразитным)
Ослабление сигнала не менее 70-80дБ. Чтобы увеличить КОСС дифференциального каскад а вместо Rэ включают ГСТ (генераторы стабильного тока).
Пример: Rэ=1кОм, S=50мА/В
RэГСТ=50(1+SRэ)=50(1+50)=2500(кОм)
RГСТ увеличивается, что и позволяет получить высокий коэффициент ослабления синфазного сигнала КОСС. Подавая на ГСТ сигнал Uвх3, Uвх4 расширяются функциональные возможности дифференциального каскад а.
RГСТ увеличивается за счет включения его в эмиттерную цепь сопротивления.
Rвых гстОС= Rвых гст(1+SRэ).
Напряжение смещения дифференциального каскад а
Напряжение смещения дифференциального каскад а вызвано разностью напряжений на плечах каскад а. Даже при отсутствии на входе сигналов на выходе возникает напряжение смещения.
Uвых см=SRкUсм (*)
При условии Rвх1=Rвх2:
Из (*) следует, что смещение на выходе обусловлено следующими факторами:
1) Разностью коэффициентов усиления транзисторных плеч.
1. Разностью значений крутизны транзистора.
2. Разностью напряжения
Uбэ.
3. Разностью входных сопротивлений
4. Разностью входных токов.
Входное сопротивление дифференциального каскад а
Rвх дк~ rб+rбэ
Rвх сс» rб+rбэ(1+2SRэ)
Rэ=Rгст
Выходное сопротивление
Для симметричного выхода:
Rвыхс=2RкэII2Rк» 2Rк;
Для несимметричного выхода:
Rвых несим = rкэ II Rк » Rк.
23) Операционный усилитель (ОУ, OpAmp) — усилитель постоянного тока с дифференциальным входом и, как правило, единственным выходом, имеющий высокий коэффициент усиления. ОУ почти всегда используются в схемах с глубокойотрицательной обратной связью, которая, благодаря высокому коэффициенту усиления ОУ, полностью определяет коэффициент передачи полученной схемы.
Обозначение операционного усилителя на схемах
В переводе с латинского одним из значений слова «inversio» является «оборачивание», «переворот». Иными словами, инверсия — это зеркальное отражение (отзеркаливание) сигнала относительно горизонтальной оси Х (оси времени). На Рис. 1 показаны несколько из множества возможных вариантов инверсии сигнала, где красным цветом обозначен прямой (входной) сигнал и синим — проинвертированный (выходной).
Рис. 1 Понятие инверсии сигнала
Особо следует отметить, что к нулевой линии (как на Рис. 1, А, Б) инверсия сигнала не привязана! Сигналы могут быть инверсными и асимметрично. Например, оба только в области положительных значений (Рис. 1, В), что характерно для цифровых сигналов или при однополярном питании (об этом речь идти будет дальше), или оба частично в положительной и частично — в отрицательной областях (Рис. 1, Б, Д). Возможны и другие варианты. Главным условием является их взаимная зеркальность относительно какого-то произвольным образом выбранного уровня (например, искусственной средней точки, о которой речь также будет вестись дальше). Иными словами, полярность сигнала тоже не является определяющим фактором.
Изображают ОУ на принципиальных схемах по-разному. За рубежом ОУ раньше изображались, да и сейчас очень часто изображаются в виде равнобедренного треугольника (Рис. 2, А). Инвертирующий вход — символом «минус», а неинвертирующий — символом «плюс» внутри треугольника. Эти символы совершенно не означают, что на соответствующих входах потенциал должен быть более положительным или более отрицательным, чем на другом. Они просто-напросто указывают, как реагирует потенциал выхода на потенциалы, подаваемые на входы. В итоге их легко спутать с выводами питания, что может оказаться неожиданными «граблями», особенно для начинающих.
Рис. 2 Варианты условных графических изображений (УГО)
операционных усилителей
В системе отечественных условных графических изображений (УГО) до вступления в силу ГОСТ 2.759-82 (СТ СЭВ 3336-81) ОУ также изображались в виде треугольника, только инвертирующий вход — символом инверсии — кружочком в месте пересечения вывода с треугольником (Рис.2, Б), а сейчас — в виде прямоугольника (Рис.2, В).
При обозначении ОУ на схемах инвертирующий и неинвертирующий входы можно менять местами, если так удобнее, однако, традиционно инвертирующий вход изображается вверху, а неинвертирующий — внизу. Выводы питания, как правило, всегда располагают единственным способом (положительный вверху, отрицательный — внизу).
Поскольку ОУ имеет два входа, то возможны такие основные виды его включения с использованием ООС (Рис. 4):