"Псков у России — правая рука,
И не страшит нас войско никакое.
Как щит огромный — озеро Чудское,
Как острый меч — Великая-река".
О.Алексеев.
Став после 1510 года частью Российского государства Псковская земля не потеряла своего самостоятельного значения. В это время множество военных походов организовывали русские правители. А раз так, то на границе необходимо было иметь крепость, где будут собираться войска и храниться продовольствие. Совершали нападение на русские земли европейские дружины. Псков грудью встречал захватчиков и спасал страну от завоевателей. Для того, чтобы лучше защищать страну от врага псковичами были укреплены старые псковские крепости, усилена их охрана. Деревянные стены Окольного города были заменены каменными. Появились и новые башни — Плоская, Высокая, Покровская. В 16 веке Псков представлял собой крупнейшую в России крепость со стенами общей протяженностью 9 километров с 39 башнями, новыми пушками.
Псковский наместник Иван Иванович Горбатый, который управлял от имени российского царя приказал укрепить Полонище – район города Пскова, где жили ремесленники и торговцы.
В начале 17 века была обновлена крепость в Великих Луках. Мощными стенами и башнями был окружен Псково-Печорский монастырь. Появились на карте Псковской земли новые крепости, а вокруг них города. В 1553 году на границе с Литовским княжеством была построена крепость Себеж – «Иван-город на Себежи».
Самыми известными страницами боевой истории Псковской земли 16 - 17 веков стали сражения псковичей с войсками польского короля Стефана Батория во время Ливонской войны и отражение натиска шведского правителя Густава-Адольфа. 
В 18 веке значение Псковской земли как форпоста России упало, так как в результате победной Северной войны (1800 – 1821 гг.) над Швецией границы Российского государства отодвинулись далеко на Запад к Балтийскому морю.
В ходе самой Северной войны русский царь Петр I отводил Псковскому краю важную роль, так как предполагал, что именно через его территорию двинет на новую столицу России свои войска шведский король Карл XII. Поэтому сам правитель приезжал несколько раз в Псков и Себеж. Он лично руководил строительством новых крепостных сооружений, рассчитанных на защиту от современного оружия. С этой целью были укреплены земляными насыпями крепостные стены, засыпаны несколько церквей в Псковском Кремле, построены бастионы [1] для артиллерии.
Но опасения оказались напрасными – шведы двинули на Россию через украинские земли. А созданные царем-труженником оборонительные сооружения пригодились через 100 лет в начале 19 века для борьбы с другим врагом России – французским императором Наполеоном.
Память о героическом прошлом Псковской земли жива до сих пор: в названиях, сохранившихся сооружениях, памятниках, установленных благодарными потомками на местах сражений.
[1] Бастион – специальным образом сделанная земляная насыпь, на которой размещались пушки.