· Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ.» возбудителя G2.
· Вращая регулировочную рукоятку возбудителя генератора G2, изменяйте ток якоря Ia (до 1 А) двигателя М1 и заносите показания соответствующего амперметра и вольтметра блока P2, а также указателя Р1 частоты вращения в таблицу 1.2.1.
Таблица 1.2.1.
| Iа, A | |||||||||
| Uа, В | |||||||||
| n, мин–1 |
· По завершении эксперимента сначала у возбудителя G2, а затем у преобразователя А3 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку «ОТКЛ.» возбудителя G2. Отключите источник G1 нажатием на кнопку - гриб и последующим отключением ключа - выключателя. Отключите выключатели «СЕТЬ» всех используемых в эксперименте блоков.
· Используя данные табл. 1.2.1. вычислите значения угловой частоты вращения w по выражению (1.1.1) и электромагнитного момента М двигателя по формуле (1.1.2) и занесите полученные результаты в таблицу 1.2.2.
Таблица 1.2.2.
М, 
| |||||||||
| w, с–1 |
· Используя данные табл. 1.2.2., постройте в виде графика механическую характеристику 
двигателя.
Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения якоря
· Включите выключатели «СЕТЬ» блока мультиметров Р2 и указателя частоты вращения Р1.
· Включите выключатель «СЕТЬ» тиристорного преобразователя/регулятора А3.
· Нажмите кнопку «3Ф ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ» на лицевой панели преобразователя А3 и удерживайте ее до тех пор, пока не загорится расположенный рядом с ней светодиод.
· Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.
· Вращая регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя А3, разгоните двигатель М1 до частоты вращения, например, 1500 мин–1.
· Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ.» возбудителя G2 нагрузочного генератора.
· Вращая регулировочную рукоятку возбудителя G2 установите ток якоря двигателя М1 равным, например, 0,5 А и поддерживайте его в ходе эксперимента.
· Вращая регулировочную рукоятку преобразователя А3, изменяйте угол управления преобразователя А3 в диапазоне 30..170 град. и заносите показания вольтметра блока Р2 и указателя Р1 в таблицу 1.2.3.
Таблица 1.2.3.
| Ua, В | |||||||||
| n, мин–1 |
· По завершении эксперимента сначала у возбудителя G2, а затем у преобразователя А3 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку «ОТКЛ.» возбудителя G2. Отключите источник G1 нажатием на кнопку - гриб и последующим отключением ключа - выключателя. Отключите выключатели «СЕТЬ» всех используемых в эксперименте блоков.
· Используя данные таблицы 1.2.3., вычислите значения угловой скорости вращения w двигателя по выражению (1.1.1.) и занесите полученные результаты в таблицу 1.2.4.
Таблица 1.2.4.
| Ua, В | |||||||||
| w, с–1 |
· Используя данные табл. 1.2.4., постройте зависимость 
двигателя.
Лабораторная работа №5
Электропривод системы «Тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока параллельного возбуждения»
Перечень аппаратуры
| Обозначение | Наименование | Тип | Параметры |
| А1 | Активная нагрузка | 306.1 | 3 ´ 0…50 Вт; 220/380 В |
| A2 | Трехфазная трансформаторная группа | 347.1 | 3´80 В×А; 230 /240,230, 220, 133, 127 В |
| А3 | Тиристорный преобразователь - регулятор | 207.2 | 3´400 В ~ / 2 А 6 тиристоров |
| А4 | Выпрямитель | Трехфазный мост 3х400 В / 2 А | |
| G1 | Трехфазный источник питания | 201.2 | 400 В ~; 16 А |
| G2 | Возбудитель машины переменного тока | 209.2 | 0…40 В -; 3,5 А |
| G3 | Машина переменного тока | 102.1 | 50 Вт; 230 В ~; 1500 мин-1 |
| G4 | Преобразователь угловых перемещений | 6 выходных сигналов | |
| M1 | Машина постоянного тока | 101.1 | 90 Вт; 220 В 0,76 А (якорь) 220 В (возбуждение) |
| Р1 | Указатель частоты вращения | 506.2 | 2000…0…2000 мин-1 |
| Р2 | Блок мультиметров | 508.2 | 0...1000 В  ;
0...20 А
|