МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ АМУРСКОЙ ОБЛАСТИ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
АВТОНОМНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ АМУРСКОЙ ОБЛАСТИ
«АМУРСКИЙ КОЛЛЕДЖ ТРАНСПОРТА И ДОРОЖНОГО ХОЗЯЙСТВА»
(ГПОАУ АО АКТДХ)
Положение
О региональных соревнованиях по робототехнике
«Танковый робо-биатлон»
г. Благовещенск, 2021
Общие положения
1.1 Настоящее положениеустанавливаетсоревнований по робототехнике «Танковый робо-биатлон» (далее – Соревнование), определяет требования к Участникам соревнований (далее – Участники),регламентируют порядок его проведения,цели и задачи Соревнования, а также регулирует права и обязанности организатора, организационного комитета и Участников.
1.2.Соревнование«Танковый робо-биатлон» является частью программы развития робототехники в Амурской области и проводится ежегодно.
1.3. Термины:
Организаторы Соревнований (колледж)– юридическое лицо, которое утверждает положение (регламент) Соревнования, определяет условия и сроки его проведения, условия допуска к участию в Соревновании, порядок выявления лучшего участника или лучших участников, обеспечивает финансирование соревнования в утвержденном им порядке, а также осуществляет иные полномочия в соответствии с настоящим Положением. (юридическое или физическое лицо, по инициативе которого проводится соревнование и (или) которое осуществляет организационное, финансовое и иное обеспечение подготовки и проведения соревнования).
Организационный комитет Соревнования – коллегиальный орган, сформированный организаторами Конкурса в целях осуществления методического и технического обеспечения проведения Соревнования.
Партнер Соревнования (Министерство образованияАмурской области и пр.)–юридическое или физическое лицо, являющееся напарником, участником в совместном проведении соревнования.
Место проведения Соревнования –территория или объект, специально подготовленные для проведения Соревнования, на которой расположена трасса.
Участники Соревнований–команды, заявленные для участия в любойкатегории программы Соревнования.
Команда –коллектив, состоящий из двух участников и наставника, принимающий участие в Соревнованияхот имени своей организации или самостоятельно.
Наставник–физическоелицо, имеющее соответствующее профессиональное образование, осуществляющее подготовку командык Соревнованию, а также осуществляющее руководство их состязательной деятельностью для достижения результатов.
Эксперт (судья) Соревнования – физическое лицо, уполномоченное организатором Соревнования обеспечить соблюдение правил и Положения о Соревновании, прошедшее специальную подготовку и получившее соответствующую квалификационную категорию.
Волонтеры – граждане, участвующие в организации и проведении Соревнования без предоставления указанным гражданам денежного вознаграждения за осуществляемую ими деятельность.
Победители и призеры Соревнования – УчастникиСоревнования, получившие наибольшее количество баллов и выполнившие наилучшим образом условия, определяемые данным Положением.
2. Цели и задачи Соревнования:
2.1. Соревнование организуется с целью развития робототехники и популяризации технического творчества инновационных технологий и инженерного творчествау детей и подростков Амурской области.
2.2. Задачи Соревнования:
- привлечение детей и подростков к изучению программирования и конструирования;
- воспитание активной гражданской позиции, формирование лидерских и нравственно-этических качеств, чувства патриотизма у участников Соревнования;
- формирование у участников Соревнования нового информационного мировоззрения.
2.3. При проведении соревнованияпроверяются следующие способности, умения и навыки Участников:
- владение навыками контроля и оценки своей деятельности, умение предвидеть возможные последствия своих действий;
- владение навыками совместной деятельности: умение работать в команде, согласование и координация деятельности с другими ее участниками;
- способность планировать работу с учетом имеющихся ресурсов и условий;
- способность находить, анализировать и устранять причины возникших трудностей;
- умение использовать приобретенные знания, умения и навыки для решения поставленных задач;
- способность творчески подходить к поставленной задаче.
3.Время и место проведения соревнований:
3.1. Дата и место проведения Соревнования определяется и утверждается приказом директора Колледжа «Об организации и проведении соревнования по робототехнике «Танковый робо-биатлон».
3.2. Соревнования проводятся в течение2-х дней.
4. Порядок участия в Соревнованиях:
4.1.Для участия в Соревновании Командыподаютна электронную почту Организатора (it-cube@bk.ru)текстовую Заявкув соответствии с формой, размещенной в приложении к настоящему Положению.
4.1.1. Титульный лист заявки должен содержать название организации(-ий), которую(-ые) представляют Участники, ФИО всех участников Команды, ФИО наставника Команды и контактные данные.
4.1.2. Заявка должна содержать описание модели робота, с которым Команда планирует принимать участие в Соревновании. К заявке должен прилагаться видеоролик по сборке робота Командой и его испытанием, длительностью не более 5 минут.
4.1.3. Срок приема заявок для участия в соревнованиях с 12 по 30 апреля 2021 года. По истечении указанного срока заявки на участие в Соревновании не принимаются.
4.1.4. Команды, удовлетворяющие возрастным ограничениям, указанным в данном Положении, и имеющие модель танка, удовлетворяющую техническим требованиям, указанным в регламенте, приглашаются к участию в Соревновании.
Допускается замена участника в команде в случае необходимости не более чем за 5 рабочих дней до начала Соревнования.
4.1.5. Список Команд, приглашенных к участию в Соревновании, будет опубликован на сайте Организатора не позднее 1 мая 2021 года.
Организатор не несет ответственности за некорректно введенные данные в заявке.
Соревнование проводится 5-6 мая 2021 года на базе ГПОАУ АО «Амурский колледж транспорта и дорожного хозяйства » по адресу: ул. Строителей, 107.
Организатор вправе по объективным причинам вносить изменения в сроки и место проведения Соревнования. Заблаговременно предупредив об этом Участников.
4.2.Расходы, связанные с проездом участников Соревнований, сопровождающих их лиц к месту его проведения и обратно, осуществляются за счет средств командирующей стороны.
4.3. Организационный взнос за каждого участникаСоревнований определен в размере 500 рублей и вносится на расчетный счет Колледжа.
Во время проведения Соревнования будет организовано трехразовое питание и проживание на территории Организатора Соревнования за счет направляющей стороны.
Ответственность сторон
5.1. Участники несут ответственность за безопасность эксплуатации своих роботов, оборудования и инструмента, используемых в Соревновании.
5.2. Участники несут ответственность за любые несчастные случаи, вызванные ими самими или их танками, оборудованием и инструментом, используемыми во время Соревнования.
5.3. Организационный комитет несет ответственность за работу привлеченных экспертов и технического персонала.
5.4. Ответственность за организацию и проведение Соревнования берут на себя Организатор и Организационных комитет.
Регламент Соревнования
Требования к роботу
6.1. Данный регламент устанавливает порядок подготовки Соревнования «Танковый робо-биатлон»и его проведения.
6.2. К соревнованиям допускаются роботы, собранные на основе элементной базы конструкторов: Lego Mindstorms, LegoTechnic, NXTили изготовленные самостоятельно участниками команды на основе Arduino или Arduino-подобных микроконтроллеров,допускается использование деталей, напечатанных на 3D принтере.
6.3. Не допускается использование готовых моделей промышленного производства.
6.4. Робот должен внешне напоминать танк.
6.5. Робот должен иметь возможность движения задним ходом.
6.6. Габаритные размеры: максимальная ширина робота – 250 мм, максимальная длина – 250 мм, максимальная высота – 250 мм, вес робота – не должен превышать 1 кг.
6.7. Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе.
6.8. Робот должен быть на гусеничном ходу. Передача крутящего момента двигателей для приведения робота в движение и опора на поверхность на момент старта должна осуществляться только с помощью гусениц. Использование колес допускается только в качестве непостоянной опоры, предотвращающей падение робота. Также разрешено использование зубчатых колес для передачи крутящего момента на гусеницы, но не для опоры на поверхность полигона.Запрещается поверх гусеничной платформы устанавливать промышленно изготовленный каркас.
6.9. В конструкции робота не должны использоваться какие-либо комплектующие, которые могут как-то повредить поверхность полигона. Робот каким-либо образом, повреждающий покрытие полигона, будет дисквалифицирован на всё время Соревнования.
6.10. Робот управляется оператором посредством Bluetooth соединения.
6.11. Перед стартами проводится техническая экспертиза роботов в соответствии с указанными параметрами.
Правила Соревнования«Танковый робо-биатлон»
7.1. Описание задания:
Дистанционно управляемый робот должен пройти два кругаполигона, преодолевая препятствия, расположенные на трассе. Побеждает робот, набравший по результатам прохождения трассы наибольшее количество баллов и показавший лучший результат по времени. При совпадениивремени и баллов вдвух командах по результатам заездов, проводится дополнительный заезд.
7.2. Возрастные группы:
Участники делятся на две возрастные группы: младшая группа – 8-11 лет (включительно в год рождения) и старшая группа: 12-18лет (включительно в год рождения).
7.3. Зона «Пит стоп»:
Специально выделенная и ограниченная в доступе зона, где на столах выставляются, подписываются и хранятся роботы, подготовленные к соревнованиям. Там же проводится техническая экспертиза и взвешивание роботов.
7.4. Команда:
1. Команда состоит из двух участников и одного наставника.
2. Возраст наставника–не менее 18 лет.
7.5. Прохождение этапа:
1. Робот начинает попытку с линии старта. Управление роботом осуществляет операторс помощью периферийного устройства, собранного на базе NXT, EV3 или мобильного телефона через Bluetooth. При этом оператор робота может следовать за ним вдоль кромки полигона, не заходя на границу полигона.
2. По команде судьи робот начинает движение по полигону, двигаясь по часовой стрелке. В случае, если все робот съехал собозначенной дорожки на полкорпуса и более, робот считается съехавшим с трассы и команде назначается штраф.
3. Двигаясь по полигону, робот последовательно преодолевает препятствия: «Лесной завал», «Змейка», «Эстакада», «Мост», «Заезд в гараж». За успешное преодоление препятствий начисляются баллы. Препятствие «Змейка» представляет собой 5 цилиндров на расстоянии 500 мм друг от друга. Необходимо объехать каждый цилиндр, не сбив его. За сбитые цилиндры назначается штраф.Препятствие «Лесной завал» представляет собойдорожку, состоящие из отрезков полипропиленовой трубы.
4. После моста необходимо заехать в центральную часть полигона и зеленыммячомсбить синиймяч, вытолкнув его за пределы трассы.
5. Завершив полный круг, робот должен заехать в гараж задним ходом.
6. Каждой команде дается две попытки. В зачёт идёт лучшая из попыток.
7.6. Описание полигона:
1. Полигон изготовлен из полотна ПВХ. Размеры полигона: 3600мм × 2400 мм.
2. На полигоне размечены следующие объекты: зона старта, трасса, препятствия,зона финиша.
3. Ширина трассы –400 мм.
4. Препятствия:
«Лесной завал» –дорожка, состоящая десяти отрезковполипропиленовой трубы диаметром 25 мм, ширина препятствия– 300мм,длина препятствия – 250мм;
«Змейка» –пять кеглей, расположенных по краям трассы на расстоянии 500 мм друг от друга;
«Эстакада» –две полки, изготовленные из фанеры, шириной 100мм на расстоянии 100мм друг от друга, длина 500мм,высота 100 мм, длина подъема на эстакаду 200 мм, угол подъема 450;
«Мост»–изготовлен из фанеры,ширина 300мм, длина 700мм, высота 100 мм, длина подъема на мост 200 мм, угол подъема 450;
«Шары» – четыре резиновых мяча диаметром 70 мм, размещенныхвнутри полигонана выезде с трассы на расстоянии 300 мм друг от друга;
«Гараж» – изготовлен их фанеры, длина 300 мм, ширина 300 мм,высота 300 мм.
7.7. Подведение итогов.
За преодоление препятствий в каждой попытке роботу начисляются баллы.
1. Баллы: преодоление препятствия «Лесной завал» – 10 баллов, «Змейка» – 20 баллов, «Эстакада» – 10 баллов, «Мост» – 10 баллов, «Сбитый шар – (5) баллов», «Заезд в гараж» – 10 баллов.
2. За успешное финиширование роботу присуждается 20 баллов.
3. Максимально возможное количество набранных за попытку очков –100 баллов.
Робот, не преодолевший все препятствия, получает штраф, попытка засчитывается.
4. Штрафы: робот съехал с трассы –10 баллов; робот сбил кеглю или объехал не с той стороны – 5 баллов; у робота отвалилась деталь – 5 баллов, задел стенки гаража –10 баллов, съехал за край эстакады – 10 баллов, съехал за край моста – 10 баллов.
Победителями и призерами Соревнования считаются Команды, набравшие максимальное количество баллов при прохождении трассы и показавшие лучшее время.
7.8. Награждение:
7.8.1. Команды, показавшие первый и второй результаты в своей категории, признаются победителями Соревнования.
7.8.2. Команды, показавшие третий и четвертый результаты в своей категории, признаются призерами Соревнования.
7.8.3. Команды-победители и Команды-призеры награждаются призами, а также дипломами победителей и призеров Министерства образования Амурской области.
7.8.4. НаставникиКоманд-победителей и Команд-призеров награждаются дипломами министерства образования Амурской области.
7.8.5. Руководители организаций, представители которых добились успехов в Соревновании, внесшие вклад в его организацию и проведение, могут быть отмечены специальными дипломами от Организационного комитета Соревнования.
7.8.6. Организационный комитет сохранят за сбой право отметить отдельные Команды Участников без присуждения призового места.
Приложение № 1
Заявка
Данные об учреждении:
– Название населенного пункта;
– Полное название учреждения (клуба, кружка, образовательной организации и т.п.);
–Данные руководителя учреждения (Ф.И.О. полностью, контактный телефон, почтовый адрес, эл. почта).
2. Данные о команде:
– Название команды;
– Возрастная группа;
–Категория соревнований;
3. Данные о каждом участнике:
– Ф.И.О. полностью;
–Количество полных лет.
4. Данные о руководителе, наставнике и сопровождающих лицах команды (о каждом):
– Ф.И.О. полностью;
–Контактный телефон, адрес электронной почты.
5. Описание модели робота.