Схема электрическая принципиальная приведена на рис. 8.
Рис. 8. Схема электрическая принципиальнаяусилителя оконечного.
Оконечный усилитель включает в себя предоконечный усилитель и усилитель мощности.
Предоконечный усилитель выполнен на транзисторах Т1, Т2, Т3. Первый каскад – усилитель на транзисторе Т1, включенном по схеме с общим эмиттером; второй каскад – повторитель, выполненный на транзисторах различной полярности, и отличается малым потреблением тока в режиме отсутствия сигнала.
Усилитель мощности выполнен на транзисторах Т4, Т5 по схеме последовательного питания. Элементы цепи смещения R7… R10, D8…D11 обеспечивают работу каскада в режиме АВ и его температурную стабильность.
Конденсатор С1 – переходной, С7, С8 – для предотвращения паразитной высокочастотной генерации.
Согласование предоконечного усилителя с усилителем мощности, а также инвертирование фазы для двухтактной схемы усилителя мощности осуществляется с помощью переходного трансформатора Тр.
Отрицательная обратная связь, осуществляемая через резистор R4, помимо стабилизации коэффициента передачи оконечного усилителя, уменьшает выходное сопротивление усилителя. Это способствует улучшению механических характеристик двигателя и снижению добротности замкнутой следящей системы, следствием чего является увеличение ее устойчивости.
Питание предоконечного усилителя осуществляется от выпрямителя, собранного по схеме удвоения со стабилизацией выходного напряжения. Элементы удвоения – С4, С6, D6, D7. элементы стабилизации – R6, D4, D5.
Питание усилителя мощности осуществляется от выпрямителя Э без фильтра.
Входной сигнал подается на выводы 2 и 6.
Переменное питающее напряжение подводится к контактам 9, 3, 8 оконечного усилителя и к контактам 1, 2, 4 штепсельного разъема Ш1 (Б-13.611.65). Цепь управления – выводы 1, 7 и контакты 1, 2 штепсельного разъема Ш2.
Выход на двигатель – контакты 3 и 4 штепсельного разъема Ш2. переменное питающее напряжение предварительного усилителя снимается с выводов 4 и 5.
Выпрямитель Б-15.635.75.
Рис. 9. Схема электрическая принципиальная выпрямителя Б-15.635.75
Перечень элементов к схеме электрической принципиальной выпрямителя Б-15.635.75.
| Обозначение | Наименование | Кол. |
| R1, R2 | Резистор МЛТ-0.25-150 Ом +10% | |
| R3, R4 | Резистор МЛТ-0.25-300 Ом +10% | |
| C1, C2 | Конденсатор К50-6-15-100 | |
| D1, D2 | Стабилитрон КС168А | |
| Э | Диодная сборка КЦ407А |
Схема электрическая принципиальная приведена на рис. 9.
Диодный мост Э и обмотка трансформатора со средней точкой образуют два последовательно включенных, разной полярности выпрямителя, образованных двухполупериодными схемами со средней точкой каждый. На выходе выпрямителей включены Г-образные фильтры R3, С1 и R4, С2.
Выходные напряжения стабилизируются стабилитронами D1 и D2.
Прерыватель Б-15.635.76.
Схема электрическая принципиальная приведена на рис. 10.
рис. 10. Схема электрическая принципиальная прерывателя Б-15.635.76.
Прерыватель состоит из параллельно включенных цепей, образованных конденсатором С1 и интегральным прерывателем Э1 в одной цепи, затем С2 и Э2 – в другой. Прерыватели цепями управления включены таким образом, что когда прерыватель Э1 находится в открытом состоянии, прерыватель Э2 закрыт.
5. Использованная литература.
1. Потенциометры и уравновешенные мосты автоматические, приборы с токовым входом. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.
2. Приборы автоматические следящего уравновешивания. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.
3. Аналоговые электроизмерительные приборы: Учебное пособие для вузов по спец. «Информ. – измер. техника» / Е.Г. Бишард, Е.А. Киселева, Г.П. Лебедев и др., - 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высшая Школа, 1991 – 415 с.
4. Медные термометры сопротивления ТСМ. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.
5. Усилители У-1, У-2, У-3. Паспорт.