ВЫБОР СТРУКТУРЫ И ПАРАМЕТРОВ




Как уже было показано, в качестве оптимальной структуры релейного регулятора может быть использована структура, обоснованная в п.6 (рис. 6.4).

 

Рисунок 7.1 – Схема релейного регулятора

 

В качестве численных значений изменяемых параметров структуры – значение коэффициентов и постоянной времени апериодического звена первого порядка. По умолчанию значение параметров:

 

1) Вектор коэффициентов – 1;

2) Вектор постоянных времени Т, с – 1;

 

При таких значениях график процесса, протекающего в системе будет выглядеть следующим образом:

 

Рисунок 7.2 – График процесса, протекающего в системе

 

Фазовый портрет процессов представлен на рисунке 7.3

 

 

Рисунок 7.3 – Фазовый портрет процессов, протекающих в системе

 

На рисунке 7.2 видно,что присутствие обратной связи с апериодическим звеном 1-го порядка выводит систему из колебательного состояния, т.е. обратная связь останавливает реле до того как оно вошло в зону чувствительности.

Рисунок 7.3 представляет собой фазовый портрет системы.

Анализ графика (рис.6.2) даёт следующие результаты:

хуст=40 B, =±3,5 B.

tн= 69.43 c. Достигается при t = хуст.

xmax = 61.1311 B. Достигается при t = 18.6964 c

%

Составим передаточную функцию замкнутой обратной связи:

Необходимо согласовать какое постоянное время необходимо поставить. Для этого решим уравнение, представленное формулой (3), из которого можно вычислить постоянное время (T).

, где (3)

y – выходной сигнал,

x – входной сигнал,

t – время за которое входной сигнал доходит до 70 В.

Так как входной сигнал равен 70В, выходной сигнал равен 40, время за которое входной сигнал доходит до 70В равно 3 секунды (время берется из рисунка 7.4)

 

Рисунок 7.4 – График сигнала, преобразованного звеном обратной связи.

 

Подставим значение в (3):

с.

Подставим в апериодическое звено постоянное время равное 1,7 секунды. Посмотрим поведения переходного процесса при таких параметрах:

1.

1) Вектор коэффициентов – 1;

2) Вектор постоянных времени Т, с – 1,7;

Рисунок 7.5 – График процесса, протекающего в системе

 

Рисунок 7.6 – Фазовый портрет процессов, протекающих в системе

В переходном режиме качество системы не удовлетворяет требованиям, следовательно, чтоб в замкнутой системе регулирования имели место плавные (без перерегулирования) и быстрые переходные процессы необходимо увеличить коэффициент усиления звена, что понизит колебательный процесс.

2.

1) Вектор коэффициентов – 2;

2) Вектор постоянных времени Т, с – 1,7;

При таких значениях график процесса, протекающего в системе будет выглядеть следующим образом:

 

Рисунок 7.8 – График процесса, протекающего в системе


Фазовый портрет процессов представлен на рисунке 7.9

 

 

Рисунок 7.9 – Фазовый портрет процессов, протекающих в системе

 

Анализ графика (рис.7.8) даёт следующие результаты:

хуст=40 B, =±3,5 B.

tн= 20.55 с. Достигается при t = хуст.

xmax = 41.09 B. Достигается при t = 27.65 c

%, что находится в рамках допустимого.

Таким образом была выбрана структура и численные значения параметров для обеспечения в замкнутой системе регулирования плавных (без перерегулирования) и быстрых переходных процессов, ошибка регулирования не превышает 3.5 В.

Таким образом была выбрана структура и численные значения параметров для обеспечения в замкнутой системе регулирования плавных (без перерегулирования) и быстрых переходных процессов, ошибка регулирования не превышает 3.5 В. Параметры указаны в Таблице 2.


Таблица 2 – Подобранные параметры для звена обратной связи

 

Коэффициент усиления  
Постоянная времени 1.7
Вектор начальных условий  

ВЫВОДЫ

 

В процессе написания курсовой работы был проведён анализ динамических свойств отдельно объекта управления и системы управления в целом, данных в задании, при помощи программы ПК «МВТУ», позволяющей вести расчёты в системах управления, сконструированных непосредственно в программе.

На базе данной системы управления был сконструирован релейный регулятор, к которому были подобраны параметры, отвечающие требованиям задания, что позволило понять на практике каким образом действуют релейные регуляторы и осуществляется переходной процесс в системе управления.


ЛИТЕРАТУРА

1. Бесекерский В.А.Теория систем автоматического регулирования.1975;

2. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления.1989



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2019-06-03 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: