Бортовая измерительная система.
Бортовая измерительная карта на автомобиле позволяет нам получать информацию о токе, напряжении и смещении, она ведет себя как черный ящик, который записывает данные во время движения автомобиля в поле, эти данные сохраняются в памяти и затем используется на ПК. Их также можно использовать непосредственно на ПК с программным обеспечением LabVIEW. Карта оснащена модулем Arduino YUN, который позволяет иметь встроенный веб-сервер.
Токи и напряжения снимаются с батареи, смещение измеряется на приводном валу.
Карта также позволяет записывать ускорения с акселерометровым модулем или тяговой усилием с измерительной скамейкой. Карта управляет двигателем. Для тестирования доступен только режим вперед-ходьба.
Соединения карты
Карта оснащена несколькими средствами питания и связи.
Карта подключена к аккумулятору автомобиля, блок питания автомобиля затем проходит через карту и может быть прерван выключателем.
Если внешний блок питания подключен в 12V, приобретение карты будет питаться от этого питания, автомобиль будет оставаться питание от батареи.
Связь с картой приобретения может осуществляться двумя способами, либо с помощью веб-браузера через Wi-Fi или Ethernet, либо с приложением Labview на ПК.
Микро USB разъем соединяет ПК, чтобы сделать измерения с Labview на измерительной скамейке.
Wi-Fi ссылка позволяет принимать измерения в поле с любого портативного устройства, оснащенного браузером (ноутбук, смартфон или планшет). Эти меры также возможны в подключении Ethernet.
SD-карта позволит запоминать данные измерений, проведенных в полевых условиях.
Разъем расширения соединяет дополнительные устройства, такие как ограничение измерения или акселерометр.
Два разъема будут использоваться для измерительной скамейки, один разъем для тормозного устройства и другой для подключения датчика силы тяги.
Режимы измерения
Режим Интерфейс Web
В этом режиме вы можете делать измерения на треке с помощью смартфона, планшета или ноутбука. Веб-сервер встроен в карту приобретения, вы просто должны подключить Wi-Fi на транспортном средстве и перейти на страницу
https://192.168.240.1/TT02/
Веб-интерфейс: смотрите демо-видео.
Вы также можете подключиться к ссылке Ethernet, адрес будет предоставлен вашим сервером DHCP (см. ваш системный администратор)
Полученный файл измерений может открываться непосредственно в спредше, значения представляют собой необработанные значения, полученные из датчиков или значений в единицах международной системы.
1. Напряжение батареи после затухания и 10-разрядного аналого-цифрового преобразования.
2. Потребляемый ток измеряется датчиком тока и преобразуется в 10 бит.
3. Подсчет импульсов инкрементного энкодера на валу с момента запуска.
4. Период сигнала от датчика в микросекундах.
5. Уставка управления приводом от радиоприемника в мс.
6. Ускорение по оси X от акселерометра и преобразование в 10 бит.
7. Ускорение по оси Y от акселерометра и преобразование в 10 бит.
Напротив: файл Data1.csv
Ссылка позволяет загружать файлы данных в конце измерения.
Режим Интерфейс Labview
Чтобы использовать приложение Labview, необходимо установить программное обеспечение Arduino IDE, которое можно загрузить с веб-сайта Arduino и времени выполнения Labview, доступного на компакт-диске. В этом режиме вы подключитесь к РАЗъему USB карты Arduino, при запуске приложения Labview, представленного на компакт-диске, вам придется выбрать порт серии, который был назначен на карту измерения.
Доступны два приложения Labview, одно для измерений и одно для изучения порабощений.
Полученный файл измерения может открываться непосредственно в спредше, значения непосредственно выражаются в единицах международной системы.
Эксплуатация мер
Размеры, которые будут измеряться взяты из энергетической цепи датчиков и логических и аналоговых входов микроконтроллера. Они обрабатываются встроенной программой и хранятся в текстовом файле на карте памяти SD или на ПК.
Этот файл затем управляется с spreadsheath и позволяет отслеживать различные кривые движения, напряжения, тока, скорости, ускорения, поглощаемой мощности, потребления, энергии, эффективности...
Обработка измерений с помощью электронной таблицы
