Конструкция | Г, Н0,5/м | d, мм | Питающее напряжение |
Втягивающийся сердечник без стопа Втягивающийся сердечник и стоп с плоскими торцами Втягивающийся сердечник и стоп с коническими торцами: 2a=60о 2a=90о Втягивающийся сердечник, ненасыщенный магнитный шунт Внешний притягивающийся якорь (дисковый) 2a – угол при вершине конуса | <125 (1-3).104 (3-4).103 (8-10).103 (1-20).103 >2.104 | 1,2-10
<0,6 ас
![]() | Переменное Переменное постоянное Постоянное Постоянное Постоянное |
На четвертом месте – конструкция с Е- образным ярмом и Т- образным якорем (рис.10.1,г). Наименьшей эффективностью обладает электромагнит с Ш- образным ярмом и плоским якорем (рис.10.1д). При этом лучшая относительная тяговая характеристика имела место при
и при
Для получения максимальной величины электромагнитной силы рекомендуется средний стержень Ш- образной магнитной системы выполнять квадратного сечения, с размером 55-60% от внешнего размера катушки. Отношение высоты катушки к ее ширине
должно быть 0,8-1,2, соответственно
По сравнению с электромагнитом (рис.10.1,б) конструкция с внедряющимся поворотным П- образным якорем (рис.10.1,е) имеет более пологую и ниже расположенную тяговую характеристику [224], конструкция с внешним поворотным плоским якорем и П- образным ярмом (рис.10.1,ж) имеет еще более низкую характеристику, но и более крутую (жесткую), чем предыдущие две. Конструкция с внедряющимся прямоходовым якорем и плоским стопом (рис.10.1,з) имеет самую пологую характеристику, которая в зоне больших зазоров лежит выше, а в зоне малых зазоров – ниже трех описанных выше характеристик.
По данным [243] наиболее “высокую” и жесткую тяговую характеристику имеет электромагнит (рис.10.1,к), ниже ее располагаются характеристики электромагнитов (рис.10.1б,к), еще ниже – характеристика электромагнита (рис.10.1,ж). “Высокая”, но пологая характеристика свойственна электромагниту (рис.10.1,и). Для качественного сравнения различных электромагнитов переменного тока можно использовать тяговые характеристики (рис.10.2), построенные по [18,224,243].
Аналогичная информация существует и по электромагнитам постоянного тока. Так, для конструкций (рис.10.3) автор [244] делает вывод: при большом ходе якоря – до 100 мм применяются системы а)- в), при малом ходе (до10 мм) – системы г) и д).
Сравнивая поворотные системы с прямоходовыми, авторы [242] говорят, что на переменном токе при большом растворе контактов и токе, напряжении 380 и 500 В поворотные системы предпочтительнее прямоходовых.
Большое число работ посвящено исследованию оптимальных соотношений размеров различных электромагнитов. Так, по данным [142] у малогабаритных реле отношение длины сердечника к его диаметру (рис.10.3, г), равно 3,7-6, а у телефонных – 6-8. Диаметр полюсного наконечника составляет 1,6-2 диаметра сердечника [142,243]. Для нормальных и замедленных реле применение “коротких” сердечников нерационально, т.к. при этом увеличивается диаметр катушки и средняя длина витка, растет расход меди, но уменьшаются времена срабатывания и отпускания реле. Для быстродействующих реле и электромагнитов, работающих кратковременно, отношение длины сердечника к его диаметру должно быть 3-6. При постоянном значении наружного диаметра обмотки мощность, потребляемая при срабатывании реле, имеет минимальную величину при отношении диаметра сердечника (2 r) к наружному диаметру обмотки 0,535, следовательно, оптимальная толщина обмотки (d) равна 0,217 r. При отклонении d от номинальной в пределах (0,125-0,38) r мощность (N) увеличивается на 10%. Поэтому у малогабаритных и миниатюрных реле d/ (2 r)=(0,5-1), а у реле больших габаритов d/ (2 r) =(0,25-0,5).
Этот вывод подтверждается и исследованиями [243], согласно которым при минимизации N оптимальное d/ (2 r) =0,306. При минимизации стоимости для электромагнитов (рис.10.3, а-в)оптимальные d/ (2 r) =0,4-0,6; l/ (2 r)=3-4,5. Для различных типов электромагнитов рекомендуются значения l/d:
Системы постоянного тока:
1) с полюсным наконечником (рис.10.3, г) 4-6;
2) без полюсного наконечника (рис.10.3, г) 5-7;
![]() | |||||
![]() | |||||
![]() | |||||
а) б) в)
![]() | |||||
![]() | ![]() | ||||
г) д) е)
![]() | |||||
![]() | |||||
![]() | |||||
ж) з) и)
![]() | |||
![]() | |||
к) л)
Рис. 10.1. Эскизы электромагнитов переменного тока
3) при малых силах и большом ходе (рис.10.3, е):
с полюсными наконечниками 5-7;
без полюсных наконечников 6-8;
4) то же при больших силах и малом ходе 2-4;
5) рис. 10.3, а-в 7-8;
Системы переменного тока d/ (2 r)=(0,5-0,8); l/d= 1,5-2,5.
В [14] дан подробный анализ влияния размеров магнитных шунтов на форму тяговой характеристики броневых электромагнитов. Для электромагнитов (рис.10.3, а-г)рекомендуются следующие соотношения размеров:
1) системы с внешним якорем:
малогабаритные d/ (2 r)=0,5-0,8; l/d =6-8; r н/ r =1,1-1,2;
крупногабаритные d/ (2 r)=0,25-0,5; l/c =4-6; r н/ r =1,4-1,5;
2) системы с втяжным якорем:
короткоходовые d/ (2 r)=0,4-0,5; l/c =3-5; 0,2-0,25;
0,3-0,5;
длинноходовые d/ (2 r)=0,3-0,4; l/c =6-8; 0,1-0,2;
0,0-0,2.
Для систем переменного тока с прямоходовым и поворотным якорем:
d/a =0,4-0,8; l/a =1,2-2,5; l/d =2-4; b/a =0,8-1,2; a 1 /a =0,6-0,8.
![]() |
Рис. 10.2. Тяговые характеристики электромагнитов переменного тока
![]() | |||||||||||||||||||
![]() | |||||||||||||||||||
![]() | ![]() | ||||||||||||||||||
![]() |
|
| |||||||||||||||||
![]() | |||||||||||||||||||
![]() | |||||||||||||||||||
|
|
Рис. 10.3. Тяговые характеристики и эскизы электромагнитов постоянного тока
Для электромагнита (рис.10.3, е) при заданных значениях электромагнитной энергии и плотности тока минимум стоимости достигается при d/ (2 r)=0,46; l/c =3,15; l/ (2 r)=1,45; для системы (рис.10.1, и) при заданных значениях температуры обмотки, потребляемой мощности и габаритного объема максимум магнитного потока в рабочем воздушном зазоре наблюдается при d/a =0,14, если при тех же условиях дополнительно задана величина тягового усилия, то отношение d/a должно быть равно 0,31.
Наиболее обширные рекомендации по выбору оптимальных соотношений размеров для конкретных электромагнитных систем постоянного тока даны в работах А.Г. Никитенко [1,3,4,6-11,19,79,238]. В качестве критериев оптимальности выступают минимумы относительных значений габаритного объема (V Г *), массы (m*), стоимости (С*) электромагнита, потребляемой им мощности (N*), а также временных параметров: времени трогания (tтр*) и других.
Полученные при оптимизации по указанным критериям зависимости основных соотношений размеров от логарифма тягового усилия (lnF3*) и коэффициента заполнения обмотки (к3) при различных режимах и условиях эксплуатации позволяют выбрать оптимальные соотношения для электромагнитов клапанного и броневого типа. Так, при минимизации V г * x опт= d / rc =1,8-1,88 при b=0,9 (где b- коэффициент, характеризующий условия теплоотдачи с внутренней боковой поверхности катушки магнитопроводу); x опт=1,74-1,8 при b=1,7 и x опт=1,72-1,75 при b=2,4.
Оптимальными по tтр * для броневых электромагнитов следует считать отношения: x опт=3 и Минимумы tтр * для клапанного электромагнита наблюдаются при
(независимо от изменения других параметров.
Представленные выше рекомендации обобщены в виде табл.10.2, в которой в качестве столбцов представлены типы (конструкции) электромагнитов, а в качестве строк параметры и показатели, определяющие выбор той или иной конструкции. Цифры, стоящие в клетках таблицы говорят о том, что данный тип электромагнита рекомендуется к использованию, причем, чем больше значение этой цифры, тем вероятнее его использование. “Нулевые” клетки табл.10.2 говорят о том, что применение данной конструкции либо не рекомендовано, либо отсутствует информация о возможности применения.
В качестве примера рассмотрим задачу выбора конструкции привода контактора постоянного тока, имеющего ход якоря 10 мм, конструктивный фактор 9000 Н0,5/м, среднюю по жесткости механическую характеристику, габаритный объем >30 см3, небыстродействующий, с малой потребляемой мощностью. В результате поиска рекомендуется для применения электромагнит клапанного типа.
Кинематические схемы Таблица 9.1
КРИТЕРИЙ ВЫБОРА | Жесткая связь (якоря с подвижными контактами) | Без жесткой связи | |||||||||||||||||||
С поворотными звеньями | С прямоходовыми звеньями | Горизонтально движущиеся контакты и якорь, соединенные поворотным рычагом | Горизонтально движущиеся контакты и вертикально движущийся якорь, соединенные поворотным рычагом | Горизонтально движущиеся контакты и вертикально движущийся поворотный якорь | Вертикально движущиеся контакты и горизонтально движущийся поворотный якорь | Вертикально движущиеся контакты и горизонтально движущийся якорь, соединенные поворотным рычагом | Вертикально движущиеся контакты и в вертикальной плоскости движущийся поворотный якорь | Пальцевые контакты, движущиеся в вертикальной плоскости и горизонтально движущийся прямоходовой якорь | |||||||||||||
Односторонние двухзвенные | Двухсторонние двухзвенные | Горизонтальные | Вертикальные | ||||||||||||||||||
№1 | №2 | №3 | Неу-равновешен- ные | Урав-новешенные | С внутренним якорем | С внешним якорем | С внутренним якорем | С внешнним якорем | |||||||||||||
Нена-рушаемые связи | Нарушаемые связи | Ненарушаемые связи | Нарушаемые связи | ||||||||||||||||||
ТИП АППАРАТА | Р еле | Мало-контактное | Плоскостной | ||||||||||||||||||
Мостиковый | |||||||||||||||||||||
Многоконтактное | Плоскостной | ||||||||||||||||||||
Мостиковый | |||||||||||||||||||||
Магнитный пускатель | |||||||||||||||||||||
Контактор | Постоянный ток | Пальцевый | |||||||||||||||||||
Мостиковый | |||||||||||||||||||||
Переменный ток | Пальцевый | ||||||||||||||||||||
Мостиковый | |||||||||||||||||||||
Тип привода | С внешним поворотным якорем | ||||||||||||||||||||
С внешним прямоходовым якорем | |||||||||||||||||||||
С внедряющимся поворотным якорем | |||||||||||||||||||||
С внедряющимся прямо-ходовым якорем | |||||||||||||||||||||
Большой срок службы | |||||||||||||||||||||
Мin установочной площади | |||||||||||||||||||||
Min вибрации контактов | |||||||||||||||||||||
Min габариты и стоимость | |||||||||||||||||||||
Простота обслуживания | |||||||||||||||||||||
Возможность изменения | |||||||||||||||||||||
Простота регулировки | |||||||||||||||||||||
Применение в запыленных и влажных помещениях | |||||||||||||||||||||
Повышенный срок работы якоря и сердечника |
Выбор конструкции электромагнита Таблица 10.2
Конструкция и ее параметры Исходные показатели | БРОНЕВОЙ | С ВНЕШНИМ ПОВОРОТНЫМ ЯКОРЕМ | С ПРЯМОХОДОВЫМ ЯКОРЕМ | |||||||||||||||||||||||
Без стопа | С плоским стопом | С коническим стопом | Клапан-ный | Клапан-ный П-образный | С вынесен-ной осью враще-ния | Клапан-ный Ш-образ-ный | С вне-дряю-щимся як. П-образн. | С вне-дряю-щимся якорем Ш-обр. | Ш-обр. и плос-ким ярмом | Ш-обр. и Ш-обр. ярмом | Т-обр. и П-обр. ярмом | Т-обр. и Е-обр. ярмом | Плос-ким и Ш-обр. ярмом | П-обр. и П-обр. ярмом | Плос-ким и П-обр. ярмом | Дис-ковым и Ш-обр. ярмом | Плоским и П-обр. ярмом | |||||||||
Без КЗ витка | С КЗ витком | Без КЗ витка | С КЗ витком | Без КЗ витка | С КЗ витком | С КЗ витком | С КЗ витком | Без КЗ витка | ||||||||||||||||||
Род тока постоянный | ||||||||||||||||||||||||||
НАЗНАЧЕ-НИЕ | Реле и расцепители | |||||||||||||||||||||||||
Контакторы, пускатели | ||||||||||||||||||||||||||
Удерживающие эл. магниты | ||||||||||||||||||||||||||
Максимальный ход якоря и конструктивный фактор | 10 <Xм<100 мм (1¸3) 103 Н0,5/м | |||||||||||||||||||||||||
2< Xм<10 мм <3500 Н0,5/м | ||||||||||||||||||||||||||
2< Xм<10 мм от 3500 до 9000 Н0,5/м | ||||||||||||||||||||||||||
Xм<2 мм 20000 Н0,5/м | ||||||||||||||||||||||||||
Механическая характеристи-ка | Жесткая 20<Cp<50 Н/мм | |||||||||||||||||||||||||
Средняя 1<Cp<20 Н/мм | ||||||||||||||||||||||||||
Мягкая 0<Cp<1 Н/мм | ||||||||||||||||||||||||||
Габа-ритный объём | Vг<10 см3 | |||||||||||||||||||||||||
10<Vг<30 см3 | ||||||||||||||||||||||||||
Vг>30 см3 | ||||||||||||||||||||||||||
Время срабатывания | Замедленные и нормальные | |||||||||||||||||||||||||
Быстро-действующие | ||||||||||||||||||||||||||
Малая себестоимость | ||||||||||||||||||||||||||
Малая потребляемая мощность | ||||||||||||||||||||||||||
Большая надежность обмотки | ||||||||||||||||||||||||||
Малые масса и габариты | ||||||||||||||||||||||||||
«Хорошая» Рэ/(mg)=f(δ) | ||||||||||||||||||||||||||
Минимум массы | ||||||||||||||||||||||||||
Минимум стоимости | ||||||||||||||||||||||||||
max Fd при Q, N, Vг = const | ||||||||||||||||||||||||||
max Fd при Q, N, Vг,Рэ = const | ||||||||||||||||||||||||||