Описание задачи.
Измерить силу тока в цепи якоря двигателя постоянного тока. Допустимая сила тока по паспорту двигателя составляет 10А.
1. Схема эксперимента:
В качестве датчика тока используем стандартный шунт Rш, рассчитанный на максимальный ток 10А и выдающий при этом токе напряжение на выходе U вых. = 0,75mV.
Схема подключения в этом случае имеет вид:
Текст программы:
#define XTAL_FREQ 4MHZ
#define byte unsigned char
#define word unsigned int
#include <pic.h>
#include <stdio.h>
__CONFIG(HS & WDTDIS & PWRTEN & LVPDIS & DUNPROT & WRTEN);
void main() {
TRISA = 0x01; // RA0 на выход
ADCON0 = 0x41; // настройка АЦП
ADCON1 = 0X80
OPTION = 0x08; // настройка TMR0
TOIF = 0; // сброс флага TMR0
TMR0 = 0x13; // пуск TMR0
for(;!TOIF;) { } // ожидание срабатывания таймера
ADIF = 0; // сброс флага АЦП
GO/-DONE = 1; // пуск АЦП
for (;!ADIF;) { } // ожидание преобразования АЦП
TXREG = ADRESH; // передача в USART старшего байта АЦП
TXREG = ADRESL; // передача в USART младшего байта АЦП
} // конец main
Примечание. Настройку модуля USART см. в соответствующем разделе.
19. Таймер TMR0.
Данный таймер имеет следующие основные функциональные возможности:
- 8-разрядный таймер-счетчик,
- возможность чтения и записи текущего состояния счетчика,
- 8-разрядный программируемый предделитель входных импульсов,
- внутренний или внешний источник тактовых входных импульсов,
- выбор активного фронта входных импульсов,
- возможность формирования запроса на прерывание при переполнении счетчика.
Блок-схема таймера TMR0 показана на рис 1.8.
Настройка таймера TMR0 осуществляется с помощью регистра OPTION-REG (адрес 81h или 181h). Распределение разрядов и обозначение сигналов регистра приведены в таблице 16.
Таблица 16.
| Номер разряда | ||||||||
| Обозначение сигнала | - | - | TOCS | TOSE | PSA | PS2 | PS1 | PS0 |
Назначение сигналов:
TOCS – выбор тактового сигнала для таймера TMR0:
1- внешний тактовый сигнал с вывода RA4,
0- внутренний тактовый сигнал CLKOUT,
TOSE – выбор фронта входного сигнала для таймера:
1 – приращение счетчика таймера по заднему фронту входного сигнала,
0 – то же по переднему фронту,
PSA – выбор способа использования предделителя:
1 – предделитель включен перед сторожевым таймером – WDT,
0 – предделитель включен перед таймером TMR0,
PS2:PS0 – установка коэффициента деления предделителя: см. таблицу 5
Принцип работы таймера типовой для большинства таймеров. Вначале производится настройка таймера в соответствии с вышеизложенным. Поскольку счетчик таймера работает на сложение, в регистр TMR0 записывается дополнительный код требуемого времени:
N = FF – t * Т,
где: t – интервал времени в сек, Т – период входного тактового сигнала. Период входного сигнала определяется как величина обратная частоте входного сигнала. Входной сигнал формируется либо внутренним генератором: F = Fosc / 4, либо внешним генератором через вход RA4 (см. таблицу 4)
После переполнения счетчика (регистр TMR0) формируется сигнал готовности таймера – установка в 1 сигнала TOIF (регистр INTCON <2>), который является также сигналом требования прерывания. Само же прерывание может быть разрешено установкой в 1 сигнала TOIE (регистр INTCON <5>). После обработки прерывания сигнал требования прерывания TOIF должен быть программно сброшен в 0. Следующий интервал времени будет получен при повторной записи в регистр TMR0.
Примечания:
1. После записи в регистр TMR0 первые два машинных цикла запрещается подача входных импульсов в счетчик таймера, что вызовет задержку начала формирования интервала времени.
2. Запись в регистр TMR0 сбрасывает предделитель не изменяя его режим работы.