Инструкция для участия в Фестивале по робототехнике
Республики Мордовия
Условия участия.
1.1. Команда не может состоять более чем из 3 человек.
Команды могут участвовать в нескольких видах соревнований. К примеру, участник «Сумо» после доработки робота (добавить крепления для тележки и т.п.) может принять участие в соревнованиях «Кеггельринг», а участник «Кегельринга» - участвовать в «Следовании по линии» и наоборот, с условием, что соревнования не идут одновременно.
1.3. К участию в состязаниях допускаются команды с полностью готовыми роботами, построенными из любого конструктора и с любым микропроцессором.
1.4. Командам необходимо дополнительно иметь с собой все необходимое для выступления оборудование (ноутбук, удлинитель, робот и т.д.).
1.5. Для каждого вида соревнований участникам предоставляются равные условия и оборудование. Замеры проводятся едиными или сверенными инструментами.
1.6. Требования, предъявляемые к конструкции робота:
-робот должен быть безопасным для соревнований;
-робот должен быть крепким по конструкции и не разваливаться в процессе соревнований. Ремонт и изменение программы робота возможен только в перерывах между турами или раундами;
-робот не должен портить трассу и оборудование, предназначенное для соревнования;
-робот должен соответствовать параметрам, предъявляемым к данному виду соревнований. Конструкция робота оговаривается для каждого вида соревнований заранее;
-после старта робот должен работать в автономном режиме, без дополнительного управления, кромесоревнования управляемый футбол.
1.7.Судейство ведется в соответствии с правилами для каждого вида соревнований.
|
|
1.8. Если в регламенте не указаны какие-либо условия или правила, судья объявляет их в процессе соревнований.
1.9 Соревнования идут в следующем порядке:
1. «Следование по линии» и «Сумо»;
2. «Марафон шагающих роботов» и «Кегельринг»;
3.«Лабиринт»
4. «Футбол управляемых роботов»
Правила проведения «Сумо»
Определение матча сумо.
1.1. Матч играется между двумя командами, в каждой один или более участников. Только один участник команды может подходить к рингу, остальные должны наблюдать из зрительного зала. В соответствии с правилами игры (здесь и далее называемыми "правила"), каждая команда выставляет на ринг робота, которого построила сама согласно требованиям в Разделе 2. Матч начинается по команде судьи и продолжается, пока команда не набирает два очка. Судья определяет победителя матча.
Требования к роботам.
2.1. Общие требования к роботам.
2.1.1. Нижеприведённые требования касаются всех роботов.
2.1.2. Робот должен помещаться в квадратную коробку соответствующих его классу размеров (см. табл.1).
2.1.3. Общая масса робота в начале матча должна быть меньше предельного веса для его класса (см. табл.1).
2.1.4. Робот может увеличиваться в размерах после начала матча, но не должен физически разделяться на части, и должен оставаться одним цельным роботом. Роботы, нарушающие эти запреты, проигрывают матч. Винты, гайки, и другие части робота общей массой не более 5 г, выпадающие из робота, не приводят к проигрышу матча.
2.1.5. Все роботы должны быть автономны. Любые механизмы управления разрешены, если все их компоненты находятся на роботе, и механизм не взаимодействует с внешней системой управления (человеком, машиной и т.д.).
|
|
Таблица 1 - Таблица ограничений размера и веса
| Номинация | Высота | Ширина, см | Длинна, см | Вес, г |
| Сумо | Не ограниченна |
2.2. Ограничения робота.
2.2.1. Источники помех, такие как ИК-светодиоды, предназначенные для ослепления ИК-сенсоров соперника, запрещены.
2.2.2. Детали, которые могут сломать или повредить ринг. Не используйте детали, которые вредят роботу-сопернику или его хозяину. Обычные толчки и удары не расцениваются как наносящие повреждение.
2.2.3. Устройства, которые могут хранить жидкость, порошок, газ или другие вещества для выпускания в сторону соперника, запрещены.
2.2.4. Любые огнеопасные устройства запрещены.
2.2.5. Устройства, бросающие предметы в соперника, запрещены.
2.2.6. Липкие вещества для улучшения сцепления запрещены. Шины и другие компоненты робота, контактирующие с рингом, не должны быть способны поднять и удерживать стандартный лист A4 (плотностью 80 г/м2) более, чем 2 секунды.
2.2.7. Устройства для увеличения прижимной силы, такие как вакуумные насосы и магниты запрещены.
2.2.8. Все края, включая передний ковш, но, не ограничиваясь им, не должны быть настолько острыми, чтобы царапать или повреждать ринг, других роботов или игроков. В целом, края с радиусом более 0,1 мм — их можно сделать из незаточенной металлической полосы толщиной 0,2 мм — удовлетворительны. Судьи или организаторы могут потребовать покрыть изо- лентой края, если найдут их слишком острыми.
2.3. Изменения конструкции робота.
|
|
2.3.1. Участники имеют право на оперативное конструктивное изменение робота между раундами и матчами (в т.ч. - ремонт, замена элементов питания и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемых к конструкции робота и не нарушают регламентов соревнований.
Требования к рингу сумо.
3.1. Внутренняя зона ринга.
3.1.1. Внутренняя зона ринга определяется как игровая поверхность, окружённая белой линией, включая её саму. Всё за её пределами считается внешней зоной ринга.
3.2. Требования к рингу.
3.2.1. Ринг должен быть круглой формы и соответствующих размеров.
3.2.2. Граница маркируется белой линией по окружности на краю игровой поверхности, шириной соответствующей классу (см. табл. 2). Внутренняя зона ринга простирается до внешнего края этой линии. Материалом ринга служит пластик.
3.2.3. Для всех указанных в табл.2. размеров возможно отклонение в 5%.
3.3. Внешняя зона ринга.
3.3.1. Вокруг ринга должно быть определённое для каждого класса свободное пространство. Оно может быть любого цвета, формы, из любого материала, если не нарушаются базовые основы этих правил. Это пространство с рингом в центре далее будет называться «зона ринга». Любые маркировки или части платформы с рингом, выходящие за пределы минимальных размеров, тоже будут считаться в зоне ринга.
Таблица 2 - Параметры ринга
| Номинация | Диметр, см | Ширина Границы, см | Минимальное внешнее пространство, см |
| Сумо | 2,5 |