Сочетания атакующих и защитных действий должны равномерно распределяться в правую и левую сторону.

Техника должна выполняться согласно следующим принципам:

1. Все движения должны быть построены так, чтобы получить максимальную мощь в соответствии с принципами биомеханики.

2. Принципы, на которых базируются технические приемы, должны быть столь ясны, что даже далекие от Тхэквондо люди могли бы отличить правильное движение от неверного.

3. Амплитуда и кинематика каждого движения должны быть точно определены, чтобы добиться наиболее эффективной атаки и защиты.

4. Цель и способ каждого технического действия должны быть ясными и простыми, для того чтобы облегчить процесс изучения и преподавания Тхэквондо.

5. Следует применять рациональные методы преподавания, чтобы преимущества Тхэквондо стали полезными для всех - молодых и пожилых, мужчин и женщин.

6. Необходимо использовать правильное дыхание, увеличивающее скорость каждого движения и выносливость.

7. Атака должна быть возможна относительно любой жизненно важной точки тела соперника, а защита должна быть способной противостоять любой атаке.

8. Любое атакующее действие должно быть ясно определено и основываться на анатомических особенностях человеческого тела.

9. Каждое движение должно быть легко исполняемо, так чтобы Тхэквондо служило источником удовольствия, как спорт и отдых.

10. Особое внимание всегда должно быть уделено тому, чтобы тренировки способствовали укреплению здоровья и исключали риск травматизма.

11. Каждое движение должно быть гармоничным, ритмичным и эстетически приятным.

12. При выполнении туль каждое движение должно выражать характер и душевные качества человека, в честь которого он назван.

Следуя этим основным принципам - боевое искусство Тхэквондо превращается в эстетическое искусство, науку и спорт.

диаграмма	Название туль.(англ.и русск.язык) Количество движений Исходное положение Значение Выполнение
	Saju Jirugi Са джу джириги Количество движений: 14 Исходное положение: нарани чунби соги Значение: Удар в четыре направления (подводящие упражнение).
	SajuMakgi Са джу макги Количество движений:14 Исходное положение: нарани чунби соги Значение: Блок в четыре направления (подводящие упражнение) Выполнение.
	Chon-Ji Tul Чон-Джи Количество движений: 19 Исходное положение: нарани чунби соги Значение: Дословно небо и земля. Две основные стихии создания природы. Туль состоит из двух схожих частей – одна символизирует небо, другая землю. Выполнение. https://www.youtube.com/watch?v=q1usXzVAehg&;feature=BFa&list=FL2bAAx80n3iiJx-fCOqTCMQ
	Dan-GunTul Дан-Гун Количество движений: 21 Исходное положение: нарани чунби соги Значение: Дан-Гун- имя легендарного основателя Кореи, жившему 2333 до нашей эры. Выполнение. https://www.youtube.com/watch?v=K57pg9BHdlU&;feature=relmfu
	Do-SanTul До-Сан Количество движений: 24 Исходное положение: нарани чунби соги Значение: До-Сан это псевдоним патриота Ан Чанг Хо (1876-1938), который посвятил свою жизнь воспитанию Корейского народа и его независимости. Выполнение. https://www.youtube.com/watch?v=IlFDtke_jhc&;feature=relmfu
	Won-HyoTul Вон-Хё Количество движений: 28 Исходное положение: моа соги А Значение: Назван в честь монаха Вон-Хё, который представил буддизм династии Силла в 686 году нашей эры. Выполнение. https://www.youtube.com/watch?v=N33l-AI7ghg&;feature=relmfu
	Yul-GokTul Юл-Гок Количество движений: 38 Исходное положение нарани чунби соги Значение:Юл-Гок это псевдоним философа и ученого Ий И, (1536 – 1584 нашей эры) прозванным Конфуцием Кореи. 38 движений упоминают место его рождения на 380 широте, и диаграмма обозначает «ученый». Выполнение. https://www.youtube.com/watch?v=0N-XTYQv1Ek&;feature=relmfu
	Joon-GunTul Джун-Гун Количество движений: 32 Исходное положение: моа соги B Значение: туль назван в память патриота Ан Джун-Гун, который убил японского губернатора Кореи Хиро Бумильто. 32 движения символизируют возраст, в котором Ан Джун-Гун был казнен в тюрьме Лю Шанг. Выполнение. https://www.youtube.com/watch?v=xPgEorDwC5Y&;feature=relmfu
	Toi-Gye Tul Тэ-Гэ Количество движений: 37 Исходное положение: моа соги B Значение:Тэ-Гэ это литературное прозвище известного ученого Ий Хванг (16 век нашей эры), знатока нео-Конфуцианства. 37 движений упоминают место его рождения на 370 ширине. Выполнение. https://www.youtube.com/watch?v=eUoo5Na8dUQ&;feature=relmfu
	Hwa-RangTul Хва-Ранг Количество движений: 29 Исходное положение: моа соги C Значение:Хва-Ранг это общество молодых людей, которое было основано в династии Силла 1952 году нашей эры. Это общество стало той двигающей силой, которая объединила три Корейских королевства. 29 движений символизируют 29 дивизию пехоты, где Таекевон-До было создано. Выполнение. https://www.youtube.com/watch?v=kbIcpCJWiYI&;feature=relmfu
	Choong-MooTul Чунг-Му Количество движений: 30 Исходное положение: нарани чунби соги Значение: Чунг-Му это прозвище адмирала Ий Сун Син династии Ли. Он был создателем вооруженного корабля (кобуксон), который многие считают предшественником современных субмарин. Туль заканчивается ударом левой руки, символизируя прискорбную гибель адмирала, не успевшего доказать свою лояльность королю. Выполнение. https://www.youtube.com/watch?v=HxbB2Wiv2R0&;feature=relmfu
	Kwang-GaeTul Кван-Ге Количество движений: 39 Исходное положение: ханаль сон нарани соги Значение: Кван-Ге имя 19го короля династии Когурё, который вернул все потерянные территории, включая большую часть Манчжурии. Диаграмма символизирует экспансию и восстановление потерянных территорий. Число 39 символизирует первые две цифры числа 391 года нашей эры, когда он взошел на трон. Выполнение. https://www.youtube.com/watch?v=BSDUQxu17h4&;feature=relmfu
	Po-EunTul По-Ун Количество движений: 36 Исходное положение ханаль сон нарани соги Значение: По-Ун псевдоним поэта Чанг Му Су (1400 год нашей эры), чьи стихи «я не буду служить второму мастеру, даже если меня казнят тысячу раз» известны каждому Корейцу. Он также был пионером в области физики. Диаграмма символизирует бескорыстную преданность Королю и родине. Выполнение. https://www.youtube.com/watch?v=_AYUC_Xjdrs&;feature=relmfu
	Ge-BaekTul Ге-Бек Количество движений: 44 Исходное положение нарани чунби соги Значение:Ге-Бек имя генерала династии Пэкче (660 год нашей эры). Диаграмма символизирует его строгую военную дисциплину. Выполнение. https://www.youtube.com/watch?v=s3BvnSCtJg8&;feature=relmfu
	Eui-AmTul Йи-Ам Количество движений: 45 Исходное положение: моа соги D Значение: Йи-Ам - псевдоним лидера движения за независимость Кореи 1го марта 1919 года Сон Бонг Хи. 45 движений напоминают его возраст в 1905 году, когда он поменял имя Донг Хак (восточная культура) на Чён До Кё (путь неба). Диаграмма символизирует непоколебимый дух. Выполнение. https://www.youtube.com/watch?v=fDZ-qepqEkg
	Choong-JangTul Чунг-Джанг Количество движений: 52 Исходное положение: моа соги A Значение: Чунг-Джанг -псевдоним Генерала Ким Дунг Рянг, который жил во время династии Ли в 14м веке. Этот туль заканчивается ударом левой руки, символизирующей его трагическую смерть в тюрьме в молодом возрасте 27 лет. Выполнение. https://www.youtube.com/watch?v=OdVcgcnj_-I&;feature=relmfu
	JucheTul Джуче Количество движений: 45 Исходное положение: санг юп палькуп тульги нарани соги Значение: Джуче -философское мнение, согласно которому человек - хозяин своей судьбы. Считается, что это мнение зародилось в горе Пэктусан, которая символизирует дух Корейского народа. Диаграмма символизирует гору Пэктусан. Выполнение. https://www.youtube.com/watch?v=PQX6TCXuQp4&;feature=relmfu
	Sam-IlTul Сам-Ил Количество движений: 33 Исходное положение: моа соги C Значение: Сам-Ил дословно три один указывает на дату март 1, 1919, когда возникло движение за освобождение Кореи. 33 движения символизируют 33 патриота, которые основали это движения. Выполнение. https://www.youtube.com/watch?v=X35KJD28n6o
	Yoo-SinTul Ю-син Количество движений: 68 Исходное положение: мооса чунби соги B Значение: Ю-син- имя генерала династии Силла. Число движений 68 указывает на последние две цифры даты 668 года нашей эры, когда Корея была объединена. Исходное положение- стойка воина, держащего меч с правой стороны, указывает на ошибку Ю-Син подчиниться приказам своего Короля- воевать на стороне чужеземных войск против своей нации. Выполнение. https://www.youtube.com/watch?v=B9UWtQ7IcCw&;feature=relmfu
	Choi-YongTul Че-Юнг Количество движений: 46 Исходное положение: моа соги C Значение:Че-Юнг- имя генерала и главнокомандующего военных сил династии Корё в 14м веке. Че-Юнг был известен и уважаем за свою лояльность, патриотизм и гуманизм. Был казнен своими подчиненными под руководством генерала Ий Сунг Гэ, который впоследствии стал первым Королем Династии Ли. Выполнение. https://www.youtube.com/watch?v=MmEzXqHFIc0&;feature=relmfu
	Yong-GeTul Ён – Ге Количество движений: 49 Исходное положение: мооса чунби соги A Значение: Ён – Ге Сомун- имя генерала династии Когурё. 49 движений указывают на последние цифры даты 649 года нашей эры, когда генерал разбил войска Танской династии. После битвы, на которой войска династии Тан потеряли около 300.000 воинов, они были вынуждены покинуть территорию Кореи.
	Ul-JiTul Ул – Дзи Количество движений: 42 Исходное положение: нарани соги кёча сондунг Значение: Ул – Дзи названо в честь генерала Ул – Дзи Мун Док, который успешно защитил Корею от Танского вторжения, совершенному миллионной армией генерала Янг Джэ в 612 году нашей эры. 42 означает возраст основателя Таекво-До, когда он создал этот туль.
	Moon-MooTul Мун – Му Количество движений: 61 Исходное положение: нарани чунби соги Значение: Мун – Му- 30й Король Династии Силла. Его тело было похоронено около Дэ Ванг Aм (Скала Великого Короля). Согласно его желанию, тело было помещено в море, "где моя душа должна навсегда защитить мою землю от японцев.” Сказано, что Сок Гюль Aм (Каменная пещера) был построена, чтобы охранять его могилу Сок Гюль Aм - прекрасный пример культуры Династии Силла. 61 движений в этого туль символизируют последние два числа даты 661 н. э., когда Мун – Му взошел на трон.
	So-SanTul Со – Сан Количество движений: 72 Исходное положение моа соги A Значение: Со – Сан- это псевдоним монаха Чой Чёнг Унг (1520-1604) династии Ли. Число 72 символизирует возраст монаха, когда он организовал отряды монахов- воинов с помощью его ученика Са Мунг Унг. Монахи- воины смогли отразить нашествие японских пиратов, которые в 1952 г н.э. заполнили большую часть Корейского полуострова.
	Se-JongTul Сэ – Дзонг Количество движений: 24 Исходное положение: моа соги B Значение: Сэ – Дзонг имя Корейского короля, который изобрел Корейский алфавит в 1443 г н.э. Диаграмма символизирует слово «король», количество движений 24, символизирует количество букв Корейского алфавита.
	Tong-IlTul Тонг – Ил Количество движений: 56 Исходное положение: нарани чунби соги (ладони как в моа соги С) Значение: Тонг – Ил -дословно единство, указывает на объединение Кореи, которая была разделена в 1945 году. Диаграмма символизирует единую нацию.

Примечание 1