При кодировании, считывании и передачи информации возможны помехи искажающие кодовую комбинацию комбинацию. Коды обеспечивающие помехоустойчивое кодирование называют помехоустойчивым. Для контроля передачи информации, наибольшее распространение получили методы информационной избыточности. Использующие коды с обнаружением и коррекции ее ошибок.
Двоичным кодом можно представить максимум 2-n различных слова. Где n- число разрядов. Если все разряды слова служат для представления информации, код называется простым. Коды у которых для предоставления информации используется лишь части слов называется избыточным.
Шаговые ДВ
По принципу работы ШД являются син дв. Магнитное поле ШД перемещается в воздушном зазоре пошагово. В следствии этого движение ротора состоит из последовательных элементарных шагов. Для получения такого движения обмотки ШД подключаются в определенном порядке к источнику питания. От син дв ШД отличается способом управления. Они широко применяются качестве исполнительных элементов которые должны совершать строго дозированные перемещения. Наибольшее применение в оборудовании с числовым программным обеспечением.
По принципу действия делятся:
-дв с ротором представляющим собой постоянный магнит
-синх реактивные дв с переменным магнитным сопротивлением
-гибридные
По числу фаз:1,однофазные 2,двухфазные 3,многофазные
По числу пакетов стале-магнитопроводов:
-одно пакетные –двух пакетные - много пакетные
По способу фиксации ротора при обесточенных обмотках управления:
*внутренней фиксации
*наружной фиксации
53.У-во ЭВМ для упр эл приводами. С-мы упр выполняют на основе цифровых устройств – ЭВМ. Укрупнённые структуры ЭВМ и микро ЭВМ совподают. ЭВМ функционируют как с-мы с обратной связью получая в опр такты времени инфу от датчиков обьекта упр. Производя необходимые вычисления в соответствии с заранее записанной прогой и формул результаты обработки для направления их в исполнительные у-ва. Проектируя микропроц с-му упр для кокого-либо у-ва специалист сталкивается прежде всего с необходимостью выбора микроЭВМ. В основе выбора лежит анализ основных характеристик и архитектуры микроЭВМ. Архитектура микроЭВМ – это совокупность аппаратных микропрограммных и программных средств, создающих организованную вычислительную среду, необходимую для обработки данных в соответствии с назначением микроЭВМ. Вычисления задаваемые прогой осущ центральным процом. Его ф-я закл в выборке команд из памяти и выполнении заданных ими операциями. ЦП осущ упр всеми процессами преобразования и передачи инфы как внутри так и во всей вычислительной с-ме. Оснавная память служит для хранения команд проги в соответствии с которой обрабатывается инфа, а также числовых констант промежуточных данных и результатов вычисления.
Основные определения микропроцессорных средств. МП – это программно управляемое устройство предназначенное для обработки цифровой инфы и упр процессом этой обработки, реализованные на основе одной или нескольких БИС. МП явл универсальным средством автоматики в реализации заданных ф-ций. МПС(микропроц с-ма) – это совокупность взаимосвязанных у-ств, состоящая из одного или нескольких МП, памяти ЗУ, УВВ и ряда др устройств предназначенных для выполнения чёткоопр функции. МикроЭВМ – это конструктивно оформленная МПС имеющая в своём составе панель упр, у-ва связи с внешними обьектами, источник питания и снабжения прогр обеспечением. Микроконтроллер (МК) – у-во выполняющее ф-ции логич анализа и управления. Микропроц комплекс (МПК) интегральных схем – это совокупность МП БИС и др ИС однотипных по технологическому исполнения для которых обеспечена функциональная, структурная, информационная и энергетическая совместимость для исп в МПС. Микропроц с0ма авто упр (МПСАУ) – это с-ма со встроенными в нее средствами МП техники (МПТ)
54.Понятие об программном управлении. Упр перемещением РО технологич комплекса по заранее заданной проге. Оно широко исп во многих технологич корпусах различного назначения, но наибольшее распространение получило в металлорежущих станках, пром работах и гибких производственных модулях и с-мах. В настоящее время программное упр на все виды металлорежущих станков и многие другие пром установки. У-во ЧПУ для каждого из видов упр имеют свои особенности, опр конструкцией, видом технологич процесса и возможностью связи с с-мой верхнего уровня. Под с-мой ЧПУ понимается совокупность специализированных у-ств методов и средств, необходимых для осущ управления оборудованием. ЧПУ – состовная часть этой с-мы и конструктивно выполняется в виде отдельного шкафа. В последнее время ЧПУ встраиваются в станки. На ранних этапах развития ЧПУ для каждого конкретного лсучая применения. С-мы ЧПУ обеспечивающие упр широким классом машин – многоцелевые. Это основано на применении ЭВМ и с-м класса CNC. С-мы TNC имеют ряд разновидностей различающихся способами хранения и обработки управляющей инфой. Приемущества этих с-мы закл в организации ввода упр инфы. В обычных с-мах прога первоначально состовляется в кодлированном виде оператором и записывается на перфоленте. Затем с помощью интерполятора прога декодируется и записывается на маг ленту или исп для упр РО станка.
49. В состав ЭП-ВД входят функциональный преобразователь содержащий нформационно логическую часть-дешифратор, который сигналам ДПР и цепей управления выробатывает сигналы на соответствующие силовые транзисторы и входные ус-ва. Для управления конструкцией двиг. особенно при малых диаметрах ротора стремятся уменьшить число чуствительных элементов ДПР. Схема дешифратора наиболее просто реализуется с помощью элементов ИЛИ, НЕ. Дешифратор должен обеспечить динамическое торможение.
52. Задачами управления электроприводами являются: осуществление пуска, регулирование скорости, торможение, реверсирование рабочей машины, поддержание ее режима работы в соответствии с требованиями технологического процесса, управление положением рабочего органа машины. При этом должны быть обеспечены наибольшая производительность машины или механизма, наименьшие капитальные затраты и расход электроэнергии. Кроме основных функций системы управления электроприводами могут выполнять некоторые дополнительные функции, к которым относятся сигнализация, защита, блокировки и пр. Обычно системы управления одновременно выполняют несколько функций. Системы управления электроприводами делят на различные группы в зависимости от главного признака, положенного в основу классификации. По способу управления различают системы ручного, полуавтоматического (автоматизированного) и автоматического управления.