Выбирается подвесной автооператор.
Технические характеристики:
| грузоподъёмность, кг | |
| скорость горизонтального движения, м/с | 0,41/0,14 |
| скорость вертикального движения грузозахватов, м/с | 0,3/0,15 |
| наибольшая длина обслуживания ванн, мм | 1200-1400 |
| масса, кг | |
| габариты манипулятора | 2150×1210×1100 |
(3.1.20.)
где Т1 – суммарное время горизонтального перемещения, сек:
T′1.= L / n (3.1.21.)
где n1 – количество позиций в линии; ν1 – скорость горизонтального перемещения автооператора, м/с; L – длина линии.
Т′1 = 19352 / 0,22 ∙ 100= 879,6
Т″1 = 0,8796 / 0,22 = 4
T1 = 4 ∙ (14 – 1) = 52сек.
Т2 – суммарное время на подъем и опускание, сек:
, (3.1.22.)
где 
– среднее время подъема и опускания, сек; n2, n3, n4 – количество позиций с однократным, двукратным, трехкратным обслуживанием ванны соответственно (n2 = 10, n3=6, n4 = 1).
, (3.1.23.)
где h – геометрическая высота подъема, м; 
2 – скорость вертикального перемещения, м/с.
сек.
Т2 = 2 · 9,1 · 26 = 437 сек.
Т3 – суммарное время пауз, с
Т3 = Т’3 [ (n’1 – 1) + 3 · (n’3 – 1) ], (3.1.24)
где Т’3 – время паузы, сек (Т’3 = 2 сек); n’1 – число позиций с длительностью менее 60 сек. (n’1 = 13); n’3 – число позиций с длительностью более 60 сек. (n’3 = 4).
Т3 = 2 · [ (13 – 1) + 3 · (4 – 1) ] = 42 сек.
Т4 – суммарное время простоя автооператора над позициями, сек
Т4 = Т’4 (n2 + 2 · n3 + 3 · n4 ),
где Т’4 – время выстоя над позициями для стекания электролита, сек.
Т4 = 8 ∙ (8 + 2 ∙3)= 112 сек.
Т5 – суммарное время простоя автооператора над позициями с опущенными деталями, длительность которых не превышает 60 сек.
Т5 = 30ּ10 = 300 сек
шт.
Принимаем 1 автооператор.
|
|
Построение циклограммы
Циклограмма – это графическое или табличное изображение функциональных перемещений автооператора при выполнении им последовательности переноса технологических спутников по позициям с соблюдением заданной длительности технологических операций. Термин «циклограмма» означает, что по истечении времени, равного длительности цикла перемещения автооператора, последовательность ходов автооператора полностью начнет повторяться.
При построении циклограммы были использованы следующие условные обозначения:
▬▬ – рабочий ход автооператора – перемещение автооператора с технологическим спутником;
▬▬ – холостой ход автооператора – перемещение автооператора без технологического спутника;
► – разгрузка позиции;
◄ – загрузка позиции;
–
При построении циклограммы вначале необходимо определить длительность цикла работы автооператора:
tц = R · n = 11 · 1 = 11 мин.,
где R – ритм выдачи;n – количество позиций с максимальной длительностью операции.
Цикл работы автооператора состоит из подциклов, каждый из которых равен ритму выдачи. Цикл работы автооператора включает время, в течении которого автооператор должен выполнить операции по обслуживанию ванн, находящихся в зоне его действия, и вернуться на исходную позицию.
Построенная циклограмма позволяет определить следующие параметры:
1) уточненный ритм выдачи;
2) последовательность выполнения технологических операций;
3) последовательность выполнения транспортных операций;
|
|
4) фактическую длительность технологических операций.