Криволинейная траектория, которую описывает центр тяжести судна при перекладке руля на некоторый угол и последующем удержании его в этом положении, называется циркуляцией.
Различают три периода циркуляции: маневренный, эволюционный и период установившейся циркуляции. Маневренный период циркуляции определяется началом и концом перекладки руля, т.е. по времени совпадает с продолжительностью перекладки руля. В этот период судно продолжает двигаться практически прямолинейно. Эволюционный период циркуляции начинается с момента окончания перекладки руля и заканчивается, когда элементы движения примут установившийся характер, т.е. перестанут изменяться во времени. Период установившейся циркуляции начинается с момента окончания эволюционного периода и длится все время, пока руль судна находится в переложенном положении.
Траектория криволинейного движения центра тяжести судна, т.е. его циркуляция характеризуется следующими элементами:
Диаметр установившейся циркуляции (Дц) - диаметр окружности, описываемой судном в установившийся период циркуляции, который начинается после поворота судна на 90-180°; Тактический диаметp циркуляции (Дт) - кратчайшее расстояние между положением диаметральной плоскоскости судна в начале поворота и после изменения первоначального курса на 180°. Выдвиг l1 расстояние, на которое смещается центр тяжести судна в направлении первоначального курса от точки начала циркуляции до точки, соответствующей изменению курса судна на 90°. Прямое смещение l2 - расстояние от первоначального курса судна до точки положения центра тяжести в момент поворота судна на 90°. Обратное cмещение l3 - наибольшее расстояние, на которое смещается центр тяжести судна от линии первоначального курса в сторону противоположную повороту.
Также к характеристикам циркуляции относят: период установившейся циркуляции Т - время поворота судна на 360°; угловую скорость вращения судна на установившейся циркуляции ω = 2π / Т.
Действия по приготовлению рулевого устройства пред выходом судна в море
Гирокомпасные направления. Поправка гирокомпаса
Гирокомпасный меридиан – направление, на котором устанавливается главная ось гирокомпаса
Гикокомпасный курс – направление диаметральной плоскости судна, измеряемое горизонтальным углом между северной частью гирокомпасного меридиана и носовой частью диаметральной плоскости судна.
Гирокомпасный пеленг – направление на ориентир, измеряемое горизонтальным углом между северной частью гирокомпасного меридиана и линией пеленга.
Обратный гирокомпасный пеленг – направление, обратное направлению на предмет.
Поправка Гирокомпаса – угол в плоскости истинного горизонта между истинными и гирокомпасными меридианами.
Виды качки судна. Элементы качки
Качка судна — колебательные движения, которые судно совершает около положения его равновесия. Различают три вида качки судов: а) вертикальную — колебания судна в вертикальной плоскости в виде периодических поступательных перемещений; б) бортовую (или боковую)—колебания судна в плоскости шпангоутов в виде угловых перемещений; в) килевую (или продольную) качку — колебания судна в диаметральной плоскости также в виде угловых перемещений. При плавании судна на взволнованной поверхности воды часто все три вида качки возникают одновременно или в различных комбинациях.
Два вида колебаний судна на качке: свободные (на тихой воде), которые происходят по инерции после прекращения сил, вызвавших их, и вынужденные, которые вызываются внешними периодически приложенными силами, например морским волнением.
Элементы качки:
Амплитудой качки (а)- наибольшее отклонение судна от исходного положения, измеренное в градусах. Размах качки (б)- сумма двух последовательных амплитуд (наклонение судна на оба борта).
Период качки (в) —время между двумя последовательными наклонениями или время, в течение которого судно совершает полный цикл колебаний, возвращаясь к тому положению, при котором начался отсчет.
28 (10.1) Назвать особенности режимов управления рулём: "простой", "следящий", "автоматический"