5-е занятие. Векторы.
Повторить: понятие вектора в - мерном пространстве, ранга системы векторов, базы (базиса) и его нахождение.
Пример 1. Вычислить ранг системы векторов: .
Решение. Проведём ЭП с матрицей:
. Т.к.
, то
ранг системы векторов равен 3.
Пример 2. Найти какую-нибудь базу системы векторов и через неё выразить остальные векторы системы: .
Решение. 1). Вычислим ранг системы векторов:
ранг системы векторов равен 3,
любые три вектора из пяти образуют базис. В качестве базиса выберем векторы
. Разложим по этому базису оставшиеся векторы
и
.
2). , где
- некоторые числа, определяемые из системы уравнений:
по методу Гаусса:
т.е. координаты вектора
в базисе
есть
или
.
3). Аналогично, , находим
или
.
Задания для решения.
1. Вычислить ранги системы векторов:
а). .
б). .
в). .
Ответ: а). 3. б). 3. в). 3.
2. Найти какую-нибудь базу системы векторов и через неё выразить остальные векторы системы:
а). .
б). .
Ответ: а). . б).
.
3. Векторы составляют базис пространства. Каковы в этом базисе координаты векторов:
а). . б).
. в).
. г).
. д).
?
Ответ: а). . б).
. в).
. г).
. д).
.
4. Векторы составляют базис пространства. Можно ли подобрать такие числа
, при которых
?
Указание. Составить и решить систему уравнений: .
Ответ: да, можно: .
6-е занятие. Векторы. Скалярное произведение.
Повторить: определение и свойства скалярного произведения векторов, определение коллинеарных векторов, угла между двумя векторами, вычисление проекции одного вектора на другой.
Опр. Модулем вектора называется его длина:
.
Опр. Скалярным произведением векторов и
называется произведение их модулей на косинус угла между ними:
.
Угол между векторами и
:
;
.
Скалярное произведение в координатах: , где
,
.
Опр. Коллинеарными называются векторы, которые лежат на одной прямой или на параллельных прямых.
У коллинеарных векторов соответствующие координаты пропорциональны.
Обозначим - проекция вектора
на вектор
, тогда
, откуда соответствующие
проекции вектора на вектор: ;
.
Задания для решения.
1. Найти скалярный квадрат вектора: а). . б).
. в).
.
Указание. Скалярный квадрат вектора . Ответ: а). 49. б). 36. в). 9.
2. Даны векторы и
. При каком значении параметра
? Ответ:
.
3. Вычислить угол между прямыми и
, если
,
,
,
.
Указание. Вычислить косинус угла между векторами и
. Ответ:
.
4. Коллинеарны ли векторы и
, где
,
? Ответ: да.
5. Даны точки ,
,
,
. Определить векторы
,
и найти
. Ответ: -6.
6. Даны точки ,
,
. Найти косинус угла между векторами
и
. Ответ: -1.
7. Дан с вершинами
,
,
. Найти
и сделать проверку.
8. Найти скалярное произведение векторов и
, если
,
и угол между
и
равен
.
7-е занятие. Векторы. Векторное и смешанное произведение.
Повторить: определение и свойства векторного и смешанного произведения векторов.
Опр. , если:
1). , где
- угол между
и
;
2). и
;
3). Векторы образуют правую тройку.
Применение: площадь параллелограмма, построенного на векторах и
, вычисляется по формуле:
, площадь треугольника
.
Векторное произведение в координатах: , где
.
Опр. .
Применение: объём параллелепипеда, построенного на векторах ,
и
:
; объём треугольной призмы:
; объём треугольной пирамиды:
; условие компланарности:
.
Задания для решения.
1. Даны векторы и
. Найти координаты векторных произведений: а).
; б).
. Ответ: а).
. б).
.
2. Сила приложена к точке
. Найти её момент относительно начала координат. Указание.
.
3. Даны три силы ,
,
, приложенные к точке
. Определить момент их равнодействующей относительно точки
.
Указание. ,
. Ответ:
.
4. Вычислить объём треугольной призмы, построенной на векторах
,
,
. Ответ: 25.
5. Вычислить объём параллелепипеда, построенного на векторах ,
,
, и исследовать, какую тройку образуют эти векторы.
Ответ: 81, правую.
6. Построить пирамиду с вершинами ,
,
и
и вычислить её объём, площадь грани
и высоты пирамиды, опущенную на эту грань.
Указание. , где
. Ответ: 14,
.
7. Построить пирамиду с вершинами ,
,
и
, вычислить её объём и высоту, опущенную на грань
.
Ответ: 14, .
8. Вычислить диагонали и площадь параллелограмма, построенного на векторах и
.
Решение. ,
,
,
,
,
.
Второй способ: ;
.
Ответ: .
8-е занятие. Контрольная работа № 2 по теме «Векторная алгебра».
Примерный вариант контрольной работы.
1. Написать разложение вектора по векторам
,
,
.
2. Вычислить объём треугольной пирамиды с вершинами ,
,
и
, а также её высоту, опущенную на грань
.
3. Исследовать и решить однородную систему уравнений:
Дополнительные задания по теме «Линейная и векторная алгебра».
1. Вычислить определители:
а). . б).
. в).
. г).
.
Ответ: а). . б). 1. в).
. г). 144.
2. Найти площадь треугольника с вершинами .
Ответ: 10.
3. Решить системы уравнений:
а). б).
в).
Ответ: а). . б).
. в). Несовместна.
4. Определить угол между векторами и
.
Ответ: .
5. Даны векторы и
. Определить
и
.
Ответ: ;
.
6. Даны три последовательные вершины параллелограмма ,
и
. Найти его четвертую вершину
и угол между векторами
и
. Ответ:
,
.
7. Определить и построить вектор , если:
а). ,
. б).
,
. в).
,
. Найти в каждом случае площадь параллелограмма, построенного на векторах
и
.
Ответ: а). ;
. б).
;
. в).
;
.
8. Вычислить площадь параллелограмма и его высоту, построенного на векторах и
. Ответ:
;
.
9. Даны вершины треугольника: ,
,
. Вычислить его площадь и высоту
. Ответ:
;
.
10. Найти смешанное произведение векторов ,
,
.
11. Показать, что точки ,
,
и
лежат в одной плоскости.
12. Показать, что векторы ,
,
компланарны.
13. Вычислить объём треугольной пирамиды с вершинами ,
,
и
, а также длину высоты пирамиды, опущенной на грань
. Ответ:
;
.
Библиография
1. П. Е. Данко, А. Г. Попов, Т. Я. Кожевникова. Высшая математика в упражнениях и задачах. 1 том.
2. Н. С. Пискунов. Дифференциальное и интегральное исчисления. 1 том.
3. Д. Письменный. Конспект лекций по высшей математике.
4. В. С. Шипачёв. Высшая математика.
5. В.П. Минорский Сборник задач по высшей математике.
6. А.А. Шубович, Ю.В. Клочков. Конспект лекций по теме: «Линейная алгебра».
7. А.А. Шубович. Конспект лекций по теме: «Векторная алгебра».
В авторской редакции.
Компьютерная вёрстка Шубовича А.А.
Подписано в печать Формат
Усл. печ. л. 0,93. Тираж 100. Заказ
Издательско-полиграфический комплекс ВГСХА «Нива»
400002, Волгоград, Университетский пр-т, 26