Рассмотрим параллелепипед, построенный на трех векторах. Его объем равен:
в Oē1ē2ē3
(V)
Аффинное преобразование в пространстве. Выведем формулы преобразования координат вектора в пространстве. Преобразование координат точек:
Рассмотрим преобразование трех векторов
в I Oē1ē2ē3
Рассмотрим V параллелепипеда, построенного на
- определитель матрицы АП пространства
(V)=
Для двух параллелепипедов
;
Мы доказали теорему.
Теорема 2. При АП пространства отношение объемов параллелепипедов сохраняется.
Утверждение. Отношение объемов тел при АП сохраняется.
Представление произвольного АП плоскости
в виде композиции движения и двух сжатий
по взаимно перпендикулярным направлениям.
Теорема. Любое АП плоскости можно представить в виде композиции движения и двух сжатий по взаимно перпендикулярным направлениям.
Лемма. При выполнении произвольного АП плоскости существуют два взаимно перпендикулярных направления плоскости, которое переходит в два взаимно перпендикулярные направления (этой же плоскости).
Доказательство:
Рассмотрим любое АП плоскости А и рассмотрим окружность с центром в т.Р.
Мы знаем, что окружность эллипс.
Центр окружности т.Р центр эллипса P’(центр симметрии)
Найдем на эллипсе (образе окружности) точку ближайшую к центру Р’, обозначим ее К’
К’Р’ – наименьшее расстояние до точек эллипса.
Пусть при АП А т.К (окр.) → т.К’ (элл.)
Рассмотрим касательную к окружности в т.Р, по свойству касательной она перпендикулярна радиусу РК. Возьмем т.М не принадлежит К на касательной.
При АП А касательная NK→в касательную эллипса.
Доказательство: (от противного)
![]() | Пусть K’N’ не является касательной
К не может перейти в две точки, единственность отображения
У т. N’ нет прообраза => K’N’ – касательная к эллипсу, где K’ – точка касания.
Является ли отрезок K’P’ наименьшим расстоянием до прямой?
Доказательство: (от противного)
Пусть существует L’ ![]() ![]() |
![]() |
=>получаем противоречие => | K’P’| - кратчайшее расстояние от т.P’ до K’N’
Кратчайшее расстояние от P’ до K’N’ измеряется по перпендикуляру => => две взаимно перпендикулярных направления найдены.
Доказательство:
Пусть дано АП А плоскости
В качестве начальной СК определяющей данное АП А возьмем ПДСК , причем i, j такие векторы, которые при данном АП→ в 2 взаимно
вектора. Такие векторы можно найти в силу леммы.
Пусть система
причем , но
,
,
Рассмотрим преобразование сжатия ()
- преобразование, при котором любой вектор
изменяет свою длину в
раз, соответственно вектор перпендикулярный этому направлению не изменяет свою длину.
(единичный)
Рассмотрим АП сжатие , которое переводит
Рассмотрим композицию АП
(движение)
А преобразование, в котором ПДСК →ПДСК
(обратное сжатие)
- сжатие вдоль вектора
с коэффициентом
- сжатие вдоль вектора
с коэффициентом
А – произведение АП
Теорема. Произвольное АП пространства можно представить в виде композиции некоторого движения пространства и трех сжатий по взаимно перпендикулярны направлениям.
Доказательство: аналогично.