ЧАСТЬ А (теоретическая)
Проработать и составить конспект по следующим вопросам
(согласно номера варианта)
1. Функциональная схема разомкнутой САУ и замкнутой САУ
2. Цели и принципы управления
3. Типовая функциональная схема САУ
4. Классификация САУ
5. Типы схем, применяемых в автоматике и их определения
6. Классификация элементов автоматики по выполняемым функциям, характеристики
7. Классификация элементов автоматики по функциональным признакам.
8. Общие характеристики элементов автоматики
9. Динамический режим работы элементов.
10. Общие сведения о преобразователях. Классификация измерительных преобразователей
11. Статические и динамические характеристики измерительных преобразователей
12. Структурные схемы измерительных преобразователей
13. Унификация и стандартизация измерительных преобразователей
14. Потенциометрические датчики перемещений
15. Индуктивные и индукционные датчики перемещений
16. Емкостные датчики перемещений
17. Фотоэлектрические датчики перемещений
18. Электроконтактные датчики перемещений
19. Путевой выключатель
20. Датчики скорости, температуры, давления
21. Задающие устройства и устройства сравнения
22. Общие сведения об усилителях
23. Магнитные усилители.
24. Электромашинные усилители
25. Усилители на биполярном транзисторе
26. Усилители на полевом транзисторе
27. Операционные усилители
28. Общие сведения и классификация реле
29. Нейтральные электромагнитные реле постоянного тока.
30. Тяговые и механические характеристики электромагнитного реле.
31. Электромагнитные реле переменного тока.
32. Поляризованные электромагнитные реле.
33. Контакты реле. Средства дуто- и искрогашения
34. Реле времени
35. Тепловые реле
36. Общие характеристики исполнительных устройств
37. Электрические серводвигатели.
38. Гидравлические двигатели.
39. Сервоприводы с электромагнитными муфтами
40. Шаговые сервоприводы
41. Режимы работы объекта. Возмущающие воздействия.
42. Апериодическое (инерционное, статическое) звено.
43. Астатическое (интегрирующее) звено.
44. Колебательное (апериодическое 2-го порядка) звено.
45. Пропорциональное (усилительное, безинерционное) звено
46. Дифференцирующее звено
47. Запаздывающее звено.
48. Типовые соединения звеньев
49. Аппроксимация сложных объектов совокупностью нескольких типовых звеньев
50. Структурные схемы САУ. Понятие обратной связи.
51. Классификация регуляторов по реализуемому закону регулирования.
52. Понятие устойчивости САУ.
53. Показатели качества работы САУ
54. Оптимальные процессы регулирования.
55. Анализ устойчивости замкнутой системы
56. Вывод характеристического уравнения замкнутой системы из передаточных функций объекта и регулятора.
57. Алгебраический критерий устойчивости Рауса-Гурвица
58. Частотный критерий устойчивости Михайлова
59. Частотный критерий устойчивости Найквиста
60. Анализ качества работы замкнутой САУ
61. Включение ЭВМ в САУ
62. Логические устройства автоматики.
63. Системы числового программного управления
64. Промышленные роботы.
65. Управляющие микроЭВМ и микроконтроллеры
66. Основные понятия о системах телемеханики
67. Принципы построения систем телемеханики.
68. Линии связи Методы преобразования сигналов
69. АСУ технологическими процессами и производством
70. Диспетчеризация инженерных систем.
ВАРИАНТЫЗАДАНИЙ
| № варианта | № заданий | № варианта | № заданий |
| 1 15 29 43 57 | 8 22 36 50 64 | ||
| 2 16 30 44 58 | 9 23 37 51 65 | ||
| 3 17 31 45 59 | 10 24 38 52 66 | ||
| 4 18 32 46 60 | 11 25 39 53 67 | ||
| 5 19 33 47 61 | 12 26 40 54 68 | ||
| 6 20 34 48 62 | 13 27 41 55 69 | ||
| 7 21 35 49 63 | 14 28 42 56 70 |
ЧАСТЬ Б (практическая)
1. Составить сложное соединение звеньев (с отрицательной и положительной обратной связью), 4 схемы.
2. Написать передаточные функции составленных соединений.
3. Аппроксимировать сложный объект совокупностью двух последовательно соединенных типовых звеньев (запаздывающего и колебательного) - построить кривую разгона, структурную схему соединения и написать передаточную функцию объекта
РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ПРАКТИЧЕСКОЙ ЧАСТИ
1.Перед выполнением задания №1 и №2 практической части необходимо ознакомиться с гл.10 учебника В.Ю.Шишмарев. Автоматика или гл.1.2.учебника Б.И.Горошков Автоматическое управление
2.При выполнении задания №3 воспользоваться мини-конспектом по типовым звеньям и
Параграфом 10.3 учебника В.Ю.Шишмарев Автоматика
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1.В.Ю.Шишмарев Автоматика учебник для среднего проф.образования М.,Издательский центр АКАДЕМИЯ,2005,-288с
2.Б.И.Горошков Автоматическое управление Министерство образования РФ М.,2003,-295с
3.М.В.Гальперин Автоматическое управление Профессиональное образование М., ИД ФОРУМ-ИНФРА-М,2007, 224 с.
4.А.М.Петрова Автоматическое управление учебное пособие, М.,ФОРУМ,2010-240 с.