Ход урока.
1. При помощи учебника самостоятельно законспектировать тему.
2. При конспектировании можно использовать литературу - А.Н.Устинов.
«Сельскохозяйственные машины ».
Тема урока.
Механизм подвески и уравновешивания жатки
Жатку с молотилкой соединяют с помощью проставки Б (см. рис. VIII.3) и наклонной камеры В. Корпус наклонной камеры 11 (см. рис. VIII.5, б), шарнирно соединенный с корпусом молотилки 61, гидроцилиндрами 62 может подниматься и опускаться, поворачиваясь вокруг подшипников 15. Впереди к наклонной камере крюками 19 (см. рис. VIII.5, а) крепят проставку 21. Корпус 57 жатки подвешен к проставке 21 в трех точках: в центре при помощи сферического шарнира 58 и по сторонам при помощи подвесок 48 и 51, соединенных с блоком пружин 47 и 52 механизма уравновешивания через рычаги 53. Вверху корпус жатки дополнительно связан с проставкой поперечными пружинными растяжками 49 и 50.
К трубчатому-каркасу жатки приварены упоры 55 и 59, опирающиеся на ролики 56 и 60 (см. рис. VII1.5, б), оси которых прикреплены к корпусу проставки. С правой стороны жатки установлена подвеска 51, длину которой можно регулировать и выравнивать этим корпус жатки относительно молотилки. При выключенных гидроцилиндрах 62 молотилка 61 и наклонная камера 11 с проставкой 21 образуют жесткую систему, а корпус 57 жатки может поворачиваться относительно проставки как в продольном, так и в поперечном направлении.
Конструкция механизма подвески позволяет работать с копированием рельефа поля или без копирования. В первом случае штырь 54 (см. рис. VIII.5, а, вид А) устанавливают в отверстие А, во втором —в отверстие Б. При работе с копированием корпус жатки опирается на башмаки 63, которые скользят по поверхности поля и поддерживают заданную высоту среза.
Конструкция механизма уравновешивания автоматически обеспечивает постоянное давление башмаков на почву при любых перекосах жатки. На рычаги 53 одновременно действуют сила натяжения пружин и сила тяжести жатки. Растяжение или сжатие пружин 47 и 52 вызывает поворот рычагов 53 в ту или другую сторону, что автоматически изменяет плечо каждой из действующих сил. Если плечо силы натяжения уменьшается, то одновременно увеличивается плечо силы тяжести жатки, и наоборот. Поэтому степень уравновешивания и сила давления башмаков не изменяются. Регулируя натяжение пружин 47 и 52, можно изменять давление башмаков на почву.
В процессе копирования рельефа поля упоры 55 и 59 скользят по роликам 56 и 60 и удерживают корпус жатки от смещения назад.
Продольное копирование (отклонение жатки от горизонталь-ного положения вверх или вниз) не зависит от ее ширины захвата и составляет для всех жаток ±150 мм.
Поперечное копирование (поперечный наклон) жатки зависит от ее ширины захвата и составляет, например, у пятиметровой жатки ±160 мм, а у семиметровой ±230 мм.
Копирующие башмаки плохо скользят по рыхлой и влажной почве, сгружают ее перед собой и увеличивают затраты энергии (расход топлива) на передвижение. В этих случаях механизм уравновешивания выключают и работают с отрывом башмаков от почвы. Без копирования работают также на неровных участках.
Механизм уравновешивания жатки представляет собой регулировочное устройство 1 одновременного воздействия на все пружины, которое состоит из объединительной скобы 2 жестко связанных с блоком пружин 3, зубчатой рейки 4, червячного механизма 5, фиксаторов 6 и рукоятки 7. Регулировочное устройство воздействует на весь блок пружин 3 одновременно.
Механизм уравновешивания зерновой жатки работает следующим образом.
Перед работой комбайна с жаткой для регулировки давления копирующих башмаков на почву необходимо с помощью регулировочного устройства 1 достичь оптимального давления башмаков жатки на почву порядка 10-15 кг. Для этого, поворачивая рукоятку 7 регулировочного устройства 1, перемешаем с помощью червячного механизма 5 зубчатую рейку 4, с которой жестко связан блок пружин 3 через объединительную скобу 2. После достижения необходимой оптимальной натяжки, фиксируем заданное положение пружин 3 фиксаторами 6.
Предложенное устройство обеспечивает плавное копирование жаткой рельефа поля, исключает поломки режущего аппарата и его привода из-за попадания в режущий аппарат почвы и появление потерь не срезанными стеблями. Кроме этого снижаются сопротивление перемещению жатки, расход топлива и износ башмаков.
Одновременное натяжение всех пружин дает возможность снизить время и трудоемкость процесса регулировки.
Предложенное устройство позволит достигнуть равномерного распределения массы жатки комбайна на левую и правую опоры, упростить операцию натяжения, обеспечить плавное копирование жаткой рельефа поля, что в итоге увеличит сменную производительность комбайна.
Механизм уравновешивания зерновой жатки, включающий блок пружин с объединительной скобой, отличающийся тем, что он снабжен регулировочным устройством одновременного воздействия на все пружины, выполненным в виде зубчатой рейки с червячным механизмом ее перемещения и фиксации.
Жатка комбайна
Жатка включает: корпус, режущий аппарат, мотовило, шнек, уравновешивающий механизм и механизмы привода.
Корпус. В нижней части корпуса (слева и справа) шарнирно установлены копирующие башмаки. Они могут находиться в четырех положениях, обеспечивая определенную высоту среза стеблей Н при работе жатки с копированием рельефа поля. Эти же башмаки могут быть использованы в качестве опоры при обслуживании, хранении или ремонте жатки.
На задней стенке корпуса (слева и справа) расположены винтовые домкраты, предназначенные для закрепления жатки при ее монтаже, хранении или ремонте. Справа на задней стенке корпуса расположены четыре сошки, необходимые при установке мотовила на жатку.
Рекламные предложения на основе ваших интересов:
Корпус соединен с проставкой в трех точках: с помощью центрального шарнира и двух подвесок уравновешивающего механизма. Подвеска жатки, опирающаяся посредством башмаков на почву, обеспечивает режущему аппарату копирование рельефа поля в продольном и поперечном направлениях на заданной высоте среза стеблей.
Когда жатка работает без копирования, ее поднимают гидроцилиндрами на любую высоту среза стеблей в пределах 100…1130 мм от уровня поля…
В зависимости от условий уборки и вида убираемой культуры на боковины корпуса жатки устанавливают прутковые делители либо носки, образующие вместе с боковинами делители. При уборке низкорослого путаного ячменя с правой боковины жатки рекомендуется снять носок. Могут быть установлены делители торпедного типа.
Рис. 1. Жатвенная часть (вид слева): 1 — жатка; 2 — проставка; 3 — наклонная камера; 4 — опорный домкрат
Рис. 2. Жатвенная часть (разрез): 1 — мотовило; 2 — копирующее устройство мотовила; 3 — поддержка мотовила; 4 — корпус жатки; 5 — корпус наклонной камеры; 6 — полоз; 7 — приводной шкив; 8 — транспортер наклонной камеры; 9 — битер проставки; 10 — копирующий башмак; 11 — шнек; 12 — пальчиковый механизм шнека; 13 — режущий аппарат
Рис. 3. Установка копирующих башмаков: 1 — косынка; 2 — рычаг; А, Б, В и Г-отверстия на косынке; Д и Е- отверстия на рычаге; Н — высота среза стеблей от почвы
Режущий аппарат состоит из ножа и пальцевого бруса, который закреплен на переднем брусе жатки. Нож получает возвратно-поступательное движение под действием механизма качающейся шайбы.
Режущие элементы ножей бывают различной конструкции: со стальными сдвоенными пальцами без вкладышей, с пальцами открытого типа и стальными вкладышами. Для обеспечения нормальной работы между режущими элементами необходимы определенные зазоры. В передней части носки сегментов должны прилегать к вкладышам (щуп толщиной 0,1 мм проходит между ними с натягом), а в задней части — иметь зазор 0,3… 1,5 мм.
Допускается зазор до 0,8 мм у 70% режущих пар, 0,8…1,5 мм — не более чем у 20 и 1,5…2,0 мм -не более чем у 10% режущих пар. Зазоры устанавливают за счет регулировочных прокладок. Зазоры между прижимами и сегментами не более 0,7 мм. Их регулируют подгибанием прижимов.
В правильно отрегулированном режущем аппарате нож перемещается от усилия руки.
Привод режущего аппарата состоит из клиноременной передачи и механизма качающейся шайбы.
В клиноременную передачу входят: ремень, натяжной шкив и обводной шкив. Вращение передается от шкива контрприводного вала жатки на шкив-маховик механизма качающейся шайбы. При нормальном натяжении прогиб ветви ремня 12… 14 мм. Ремень натягивают перемещением шкива с помощью натяжного болта.
Механизм качающейся шайбы включает в себя: корпус, шкив-маховик, ведущий коленчатый вал, качающуюся шайбу, выходной вал и рычаг. Качающаяся шайба посажена на ведущий вал посредством подшипников. Кроме
Рис. 4. Жатка с проставкой (вид сзади): 1 и 7 — натяжные болты; 2 и 6 — пружинные блоки; 3 — растяжка; 4 — регулируемая подвеска; 7 — штырь; 8 — сошка для установки мотовила; 9 — винтовой домкрат; 10 — центральный шарнир; 11 — левая подвеска; 12 — рычаг; 13 — кронштейн; 14- переходное звено; А — зазор (8 мм) между головкой растяжки и опорой
Рис. 5. Боковина жатки: а — без делителей; б — с носком и прутковым делителем; в — с носком; 1 — болт крепления носка; 2 — носок
Рис. 6. Режущий аппарат: а — режущий аппарат с пальцами закрытого типа; б — режущий аппарат с пальцами открытого типа; 1 — головка ножа; 2 — пальцевый брус; 3 — нож; 4 и 12 — сегменты ножа; 5 — вкладыш; 6 — палец открытого типа; 7 -уголок; 8 — прокладка; 9 и 10 — пластины трения; 11 — прижим; 13 — палец закрытого типа
Рис. 7. Привод режущего аппарата: 1 — натяжной шкив; 2 — обводной шкив; 3 — шкив контрприводного вала; 4 — ремень; 5 — шкив-маховик механизма качающейся шайбы; 6 — подвижной нож режущего аппарата; 7 — рычаг; 8 — натяжной болт
Рис. 8. Механизм качающейся шайбы: 1 — шкив-маховик; 2 — ведущий вал; 3 — корпус; 4 — рычаг; 5 — выходной вал; 6 — пробка отверстия для контроля уровня масла; 7 — сапун; 8 — подшипник; 9 — палец; 10 — качающаяся шайба, 11- пробка сливного отверстия
того, она соединена с вилкой выходного вала пальцами, на которых установлены игольчатые подшипники. На внешнем конце вала закреплен рычаг. При вращении ведущего вал& шайба передает качательное движение на выходной вал и рычаг. Сферический конец рычага связан с головкой подвижного ножа режущего аппарата щечками. Последние стянуты болтом и оснащены пружиной.
Мотовило служит для подвода стеблей убираемой культуры к режущему аппарату и подачи срезанных растений на шнек жатки. Оно состоит из центральной трубы с фланцами, к которым прикреплены диски с лучами. На концах лучей шарнирно установлены трубы с пружинными граблинами. Последние могут занимать различное положение от +15° (наклон вперед) до -30° (наклон назад). Это достигается за счет наличия особой конфигурации копира, с которым взаимодействует палец.
Эксцентриковый механизм (слева и справа мотовила) обеспечивает заданный наклон граблин при вращении мотовила. Такой наклон не регулируется. Он изменяется автоматически при перемещении мотовила по горизонтали и вертикали с помощью рычажной системы.
Мотовило смонтировано на двух независимых поддержках, расположенных на левой и правой сторонах жатки. Оно вращается на двух подшипниках скольжения. Мотовило поднимается и опускается двумя синхронно действующими гидроцилиндрами (рис. 15), а выдвигается двумя гидроцилиндрами 6, связанными с рычажным механизмом. Последний предотвращает попадание граблин в шнек жатки. Предусмотрена возможность дополнительно приблизить мотовило к режущему аппарату. Для этой цели следует отъединить гидроцилиндры от опор мотовила, вручную переместить мотовило и зафиксировать опоры на отверстиях поддержек.
При выдвижении мотовила вперед пальцы граблин наклоняются назад (лучше поднимают полеглую или короткую стебельную массу) и наоборот.
Мотовило приводится в действие с помощью клиноременного вариатора, двухконтурной цепной передачи и предохранительной фрикционной муфты, закрепленной на левой цапфе.
Вариатор мотовила состоит из ведущего и ведомого шкивов, соединенных клиновым ремнем. Ведущий шкив получает вращение через цепную передачу от контрприводного вала жатки. Принцип работы вариатора основан на синхронном осевом перемещении подвижных дисков шкивов под действием гидроцилиндра и пружины.
Ведущий шкив включает в себя: вал, который посредством подшипников установлен в корпусе, подвижный и неподвижный диски, гидроцилиндр, штуцер, плиту. Подвижный диск связан с плунжером гидроцилиндра крестовиной. Корпус шарнирно закреплен на плите с помощью оси. За счет этого он может поворачиваться на оси, изменяя межцентровое расстояние между шкивами, что необходимо для регулировки усилия натяжения ремня.
Рис. 9. Мотовило:
Рис. 10. Привод мотовила: 1 — регулируемая штанга; 2 и 4 — цепные приводы; 3 — натяжной винт; 5 — гилроцилинлр подъема мо-говила; 6 — гидроцилиндр перемещения мотовила по горизонтали
Рис. 11. Вариатор мотовила: 1 и 3 — гайки; 2 — регулировочная штанга; 5 — поворотная плита; 4 — натяжные винты; 6 — гидроци-линяр; 7-ведущий шкив; 8 — клиновой ремень: 9 — ведомый шкив; 10 — пружина
Ведомый шкив состоит из: неподвижно закрепленной оси, на которой посредством подшипников вращается ступица, подвижного и неподвижного дисков, пружины и звездочки, передающей вращение цепи мотовила. Неподвижный диск смонтирован на фланце ступицы, а подвижный перемещается в осевом направлении за счет пружины. Для предотвращения проворачивания подвижного диска относительно неподвижного служат пальцы.
Рис. 12. Ведущий шкив вариатора мотовила: 1 — гидроцилиндр; 2 — штуцер; 3 — крестовина; 4 и 5 — неподвижный и подвижный диски; 6 — выравнивающий винт; 7 — корпус; 8 — вал; 9 — ось; 10 — плита; 11 — болт
Рис. 13. Ведомый шкив вариатора мотовила: 1 — звездочка; 2 — замковое кольцо; 3 — регулировочная шайба; 4 — обойма; 5 — пружина; б и 7 — подвижный и неподвижный диски; 8 — палец; 9 — подшипник; 10 — ось; 11 — ступица
Пружина упирается в замковое кольцо посредством обоймы и регулировочных шайб.
Вариатор работает следующим образом. При подаче масла под давлением в гидроцилиндр подвижный диск приближается к неподвижному и выдавливает ремень на больший диаметр. В это время подвижный диск удаляется от неподвижного под действием ремня. Преодолевая сопротивление пружины, ремень увеличивает частоту вращения мотовила. При сливе масла из гидроцилиндра (при падении давления масла в гидроцилиндре) пружина ведомого шкива выдавливает ремень, перемещая подвижный диск к неподвижному. Подвижный диск ведущего шкива удаляется от неподвижного. Ремень занимает на шкиве наименьший диаметр, уменьшая частоту вращения мотовила. Управлять вариатором можно только при вращающемся мотовиле.
Для надежной работы вариатора наобходимо, чтобы усилие натяжения ремня было в заданных пределах (прогиб ветви ремня 8… 10 мм при усилии измерения 40 Н). Натяжение ремня регулируют вращением гаек при работающем вариаторе (ремень должен занимать максимальный диаметр на ведомом шкиве).
Аналогичный вариатор используют и для привода подбирающего механизма платформы подборщика. В этом случае вместо звездочки на ступицу ведомого шкива устанавливают специальный шкив.
Шнек предназначен для транспортировки срезанной стеблевой массы к центру жатки и подачи ее в проставку. Он состоит из цилиндрического корпуса, на поверхности которого приварены спиральные ленты левого и правого направлений. В центре корпуса против окна находится четырехрядный пальчиковый механизм, на левом конце — реверсивный редуктор с приводной звездочкой и предохранительной фрикционной муфтой. Вместо редуктора на диске трубы может быть установлена цапфа.
Пальчиковый механизм представляет собой коленчатую неподвижную ось. На ее колене надеты втулки с пальцами, концы которых выходят наружу через пластмассовые глазки. Конец оси выведен наружу с правой стороны жатки вместе с рукояткой. Последняя служит для регулировки выхода пальцев из цилиндрического корпуса шнека.
Ось пальчикового механизма и реверсивный редуктор (либо подшипник цапфы) закреплены на плитах, которые могут перемещаться вместе со шнеком относительно днища жатки с помощью болтов.
Зазор между спиралями шнека и отсекателями, расположенными на корпусе жатки, регулируют перемещением отсекателей по пазам кронштейнов.
Рис. 14. Шнек: 1 — приводная звездочка с предохранительной муфтой; 2 — регулировочный болт; 3 — реверсивный редуктор; 4 — соединительная втулка; 5 — цилиндрический корпус; 6 и 16 — спиральные ленты; 7 — пальчиковый механизм; 8 — ось; 9- втулка пальца; 10 — палец; 11 — быстросъемный шплинт; 12 и 17 — плиты; 13 — втулка; 14 — рукоятка; 15 — отверстие для доступа к масленке; 18 — болт
Шнек приводится в действие через цепную передачу от контрприводного вала жатки. Крутящий момент предохранительной муфты шнека составляет 600 Н м (60 кгс * м).
Реверсивный редуктор предназначен для вращения шнека в прямом (рабочем) и обратном направлениях. В него входят: корпус, в котором размещены ведомый и ведущий валы, конические зубчатые колеса, зубчатая муфта. На корпусе закреплен гидроцилиндр. Его подпружиненный шток взаимодействует с вилкой. В рабочем положении пружина штока удерживает вилку и муфту в положении, когда ведомый вал соединен с зубчатым колесом и вращается в том же направлении, что и ведущий вал.
При подаче масла в гидроцилиндр под давлением шток перемещает вилку и муфту в противоположное положение. При этом муфта связывает ведомый вал с зубчатым колесом, сообщив обратное вращение валу и шнеку. Вал соединен со шнеком с помощью зубчатой втулки. Редуктор с заливным отверстием для масла закрывают пробкой с сапуном. Для доступа к пробке в цилиндрическом корпусе шнека выполнено отверстие, закрытое пластмассовой крышкой.
Механизм уравновешивания корпуса жатки состоит из двух рычажно-пружинных систем, расположенных на корпусе жатки по обе стороны от проставки. Основу каждой системы составляют: пружинный блок, рычаг, переходное звено, подвеска или и съемный штырь. Подвеску регулируют по длине для выравнивания корпуса жатки при ее монтаже с наклонной камерой. Корпус жатки дополнительно связан с проставкой поперечными пружинными растяжками. Число пружин в блоках или различно. Все пружинные системы уравновешивают массу жатки с не большим перевесом на переднем брусе 300…400 Н (30…40 кгс). При работе жатки башмаки должны скользить по почве и уверенно копировать рельеф поля в заданных пределах, ограниченных упорами.
При работе с копированием рельефа поля, когда жатка опирается на башмаки, рычаги уравновешивающего механизма располагаются свободно (штыри установлены в стойках корпуса). Зазор А должен быть равен 85…90 мм. При работе без копирования рельефа поля или транспортировке на небольшие расстояния с поднятой жаткой штыри устанавливают в отверстия кронштейнов. Рычаги опираются на штыри. Выполняя монтажные (демонтажные) работы или при транспортировке на большие расстояния с поднятой жаткой, штыри вставляют в отверстия кронштейнов и отверстия рычагов, блокируя уравновешивающий механизм жатки.
Рис. 15. Цапфа шнека: 1 — цапфа; 2 — контровочная проволока: 3 — болт
Рис. 16. Реверсивный редуктор шнека: 1 — ведомый вал; 2 — ведущий вал; 3 — корпус; 4, 7 и 10 — зубчатые колеса; 5 — вилка; 6 — муфта; 8 — гидроцилиндр; 9 — зубчатая соединительная втулка
Механизм уравновешивания настраивают следующим образом. Приподнимают жатку так, чтобы башмаки оторвались от почвы, а поперечные пружинные растяжки свободно провисли. Закручивают натяжные винты в пружинных растяжках.
Рис. 17. Положение уравновешивающего механизма жатки: а, б и в — варианты; 1 — штыри; 2 — стойка; 3 — рычаг; 4 — кронштейн
Между головками винтов и опорными поверхностями сферических подшипников должен образоваться зазор А, равный 8 мм. Натягивают пружины обоих блоков механизма уравновешивания. Сила давления на концах переднего бруса возле делителей 300…400 Н. Запас натяжения пружин 100…150 мм.
Башмаки устанавливают на необходимую высоту среза. Опускают жатку на землю так, чтобы зазор А был 85…90 мм. После этого можно начинать работу и жатка будет копировать рельеф поля в полном диапазоне.
—
Жатка предназначена для скашивания хлебной массы и транспортировки ее в молотильную часть комбайна. При раздельной уборке на жатку крепится подборщик, который подбирает скошенные стебли из валков, образуемых валковыми жатками.
К комбайнам выпускаются жатки с различной шириной захвата. Жатка состоит из корпуса с копирующими башмаками и делителями, мотовила, режущего аппарата, транспортирующих органов в виде шнека и транспортера наклонной камеры, механизмов привода и органов управления.
3. Законспектировать в тетради и составить отчет о работе.