Системы замкнутого телеуправления называются системами телерегулирования. Они служат для поддержания постоянства одного или нескольких параметров, объекта регулирования, находящегося на большом удалении от диспетчерского пункта (десятки тысяч км).
Замкнутая система телеуправления характеризуется наличием обратной связи между объектом регулирования и диспетчерским пунктом и включает в себя задающее устройство, вырабатывающего значение эталонного значения параметра; сравнивающее устройство, которое входит в состав ППУ (приемно-передающего устройства); в нем происходит сравнение эталонного значения параметра и текущего значения, полученного от цепи обратной связи. Сравнение производиться, как правило, амплитудным или фазовым дискриминатором, который выполняется по диодной или транзисторной схеме и производит вычитание сигнала. Если разность сигналов не равна нулю, то результируемый сигнал (сигнал рассогласования) усиливается по напряжению, преобразуется по частоте и мощности в передатчике и передается в линию связи. В месте объекта управления сигнал принимается приемником, усиливается и поступает на исполнительное устройство, которое, воздействуя на орган регулирования, приводит к изменению контролируемого параметра объекта регулирования, текущее значение которого снимается датчиком, преобразуется по частоте и мощности в передатчике поступает в линию связи, после чего принимается ППУ диспетчерского пункта, где опять происходит сравнение. Если разница сигналов равна нулю, то автоматическое регулирование на этом прекращается, т.к. в этом случае эталонное значение сигнала будет равным текущему значению. Если разница не равна нулю, то процесс телерегулирования продолжается до тех пор, пока не сравняется эталонное и текущее значение параметров. В цепь обратной связи входит: датчик, передатчик, линия связи, приемник.
Общие сведения об элементах автоматики.
Элементом автоматики называется обособленная часть схемы автоматики, функционально выполняющая свою функцию (например усилитель, стабилизатор).
Элементы автоматики делятся на:
1. Датчики – это элемент автоматики, функционально преобразующий
входную физическую величину в сигнал, удобный для измерения и дальнейшей обработки.
2. Усилитель – это устройство, предназначенное для усиления входных сигналов в виде определенной физической величины (усилитель напряжения, или тока, усилия, давления).
3. Стабилизатор – элемент автоматики, предназначенный для поддержания постоянства физической величины на своем выходе (например, стабилизаторы напряжения, тока, давления).
4. Переключающее устройство – это элемент автоматики, предназнач-енный для коммутации электрических цепей.
5. Исполнительные устройства – это элементы автоматики приводящие в действие регулирующие органы объектов регулирования (электродвигате-ли, электромагнитные муфты, электромагниты).
Датчики
Структурная схема датчика
Датчик состоит из двух элементов:
1. Чувствительный элемент – служит для преобразования входной физической величины в сигнал, удобный для измерения.
2. Преобразователь – служит для преобразования входной величины в электрический сигнал.
Классификация датчиков:
1. По принципу действия датчики разделяются на параметрические и генераторные.
Параметрическими называются датчики, преобразующие входную физическую величину в один из параметров электрической цепи (напряжение, ток, индуктивное, активное или реактивное сопротивление).
Генераторные датчики – это датчики, преобразующие входную физическую величину в Э.Д.С.
1. По виду входной величины бывают: датчики перемещения, датчики
давления, температуры, скорости, ускорения, усилия и т.д.
3. По виду входного сигнала бывают электрические и неэлектрические.
4. По характеру выходного сигнала бывают непрерывные и дискретные.