Пример выполнения задания. В схеме, реализующей приведенное выражение, сигналы U1 и U2 должны подаваться на не

1. Разработать схему усилителя, реализующую на выходе выражение вида:

 

U_вых=10U₁+U₂-4U₃-2U₄

Решение

В схеме, реализующей приведенное выражение, сигналы U₁ и U₂ должны подаваться на не инвертирующие входы, а U₃ и U₄ на инвертирующие входы усилителя. Схема, реализующая заданное выражение, приведена на рис. 7.1.

Рис. 7.1 Схема сложения – вычитания.

 

Допустим, что сопротивление R_oc= R’=100 кОм, тогда

откуда R₁=10 кОм

откуда R₂=100 кОм

откуда R₃=25 кОм

откуда R₄=50 кОм

Проверим условие равенства коэффициентов усиления по не инвертирующему и инвертирующему входам:

Проверка показала, что К_и < К_н. Следовательно, для обеспечения работоспособности схемы ее необходимо сбалансировать.

 

Определим разность коэффициентов усиления по входам схемы:

К_н -К_и = 5,

 

Следовательно, по инвертирующему входу необходимо добавить цепь, обеспечивающую дополнительный коэффициент передачи, равный 5. Тогда

 

и R _доп = 20 кОм

 

После введения между инвертирующим входом и общей шиной дополнительного резистора R_доп условие баланса будет выполнено и выходное напряжение усилителя будет определяться заданным выражением. При выборе сопротивлений из стандартного ряда Е-24 (25%) (табл. 7.2) необходимо учесть, что ближайшими значениями будут R₃ = 24 кОм; R₄ = 51 кОм. Остальные сопротивления не расходятся с рядом.

2. Разработать схему гистерезисного компаратора с порогами срабатывания и отпускания, равными соответственно U_ср=2,4В и U_от=1,9В.

 

Максимальное выходное напряжение ОУ U_вых.max=10В; U_п=±12В. Суммарное сопротивление, включенное между входами ОУ и общей шиной, R_кор=5,1 кОм.

Решение:

1) Рассмотрим расчет гистерезисного компаратора при задании смещения положительным полюсом источника питания (рис 7.2).

Для такой схемы полярности напряжений U_ср и U_от должны совпадать с напряжением смещения U_см. Согласно условию:

 

 

 

Рис. 7.2

 

Коэффициент передачи цепи положительной обратной связи (ПОС) определяется из условия

U_ср-U_см=ïU_{вых max}ïb_ос,

откуда

 

 

Напряжение смещения U_см задается подключением дополнительного делителя напряжения, подсоединенного к положительному полюсу питания ОУ.

 

Для определения сопротивлений резисторов схемы дополним полученное выражение для U_см двумя другими уравнениями, полученными из условий обеспечения заданного значения b_ос и минимизации погрешности работы ОУ, обусловленной его не идеальностью, т. е.

 

Решая полученную систему уравнений для U_см, b_ос и R_кор, найдем:

Тогда

 

Выбираем R_дел=27 кОм.

 

 

 

Принимаем R_пос2 = 200 кОм; R_пос1 = 6,8 кОм.

 

Проверим полученные напряжения срабатывания и отпускания. Записывая для неинвертирующего входа ОУ уравнение по первому закону Кирхгофа, найдем

 

 

 

Несовпадение заданных и определенных в результате расчета напряжений U_ср и U_от объясняется округлением полученных сопротивлений резисторов схемы до ближайших стандартных значений.

 

 

2) В качестве источника смещения можно использовать отрицательное напряжение источника питания ОУ (рис. 7.3).

 

 

Рис. 7.3 Гистерезисная схема сравнения при задании смещения отрицательным полюсом источника питания

 

Для полученной таким образом схемы можно записать следующую систему уравнений:

 

Решим эту систему в предположении, что как и для схемы на рис. 7.2 сопротивление R_S=R_кор=5,1кОм

 

Складывая два последних уравнения, получим:

или

 

 

Выбираем R_см = 33 кОм.

 

 

Принимаем R_вх = 6,2 кОм.

 

 

Уточним после выбора номиналов резисторов R_вх и R_дел значение

 

Тогда

 

 

Из выражения для b_ос находим

 

Тогда

откуда

 

 

Принимаем R_пос2=5,1 кОм; R_пос1=5,1(1/0,0122-1) = 412,9 кОм.

Принимаем R_пос1=430 кОм.

Проверяем полученные значения порогов срабатывания и отпускания рассчитанной схемы.

Полученное расхождение расчетных и заданных напряжений U_ср и U_от (как в предыдущем случае) определяется путем округления сопротивлений резисторов до стандартных значений ряда.

 

Таблица 7.2

Индекс рядов	Числовые коэффициенты, умножаемые на любое число, кратное 10	Допускаемое отклонение сопротивления от номинального, %
Е6	1.0 1.5 2.2 3.3 4.7 6.8	±20
Е12	1.0 1.5 2.2 3.3 4.7 6.8 1.2 1.8 2.7 3.9 5.6 8.2	±10 ±10
Е24	1.0 1.5 2.2 3.3 4.7 6.8 1.1 1.6 2.4 3.6 5.1 7.5 1.2 1.8 2.7 3.9 5.6 8.2 1.3 2.0 3.0 4.3 6.2 9.1	±5 ±5 ±5 ±5

 

8. Расчет характеристик электродвигателя

Расчетно-графическая работа №8

 

По заданному для данного варианта режиму нагрузки производственного механизма (табл. 8.1) построить нагрузочную диаграмму P(t) и выбрать по табл. 8.2 мощность асинхронного короткозамкнутого двигателя.

Для выбранного двигателя необходимо определить:

- потребляемую мощность;

- синхронную и номинальную скорости вращения;

- номинальный и максимальный моменты;

- критическое скольжение;

По полученным данным построить зависимость момента от скольжения и механическую характеристику двигателя.

 

Таблица 8.1

№ варианта	Интервалы времени, с	Мощность нагрузки, кВт
t1	t2	t3	t4	t5	P1	P2	P3	P4	P5
					23.5
		1.5	2.5	1.5	1.5					3.5
	1.5		2.5	3.5
					23.5					3.5
										3.5
		1.5	2.5	1.5	1.5
			2.5	3.5
										3.5
					23.5
										3.5

Окончание табл. 8.1

№ варианта	Интервалы времени, с	Мощность нагрузки, кВт
t1	t2	t3	t4	t5	P1	P2	P3	P4	P5
		1.5
						0.5	2.5		3.5

 

 

Таблица 8.2

PH, кВт	UH, В	SH, %	hH	cosjH	p	mmax	mп	iп
0,8		3,0	0,78	0,86		2,2	1,9
1,0		3,0	0,79	0,87		2,2	1,9
1,5		4,0	0,81	0,88		2,2	1,8
2,2		4,5	0,83	0,89		2,2	1,8
3,0		3,5	0,85	0,89		2,2	1,7
4,0		2,0	0,86	0,89		2,2	1,7
5,5		3,0	0,86	0,89		2,2	1,7
7,5		3,5	0,87	0,89		2,2	1,6
10,0		4,0	0,88	0,89		2,2	1,5
		3,5	0,88	0,89		2,2	1,5
		3,5	0,88	0,9		2,2	1,2
		3,5	0,88	0,9		2,2	1,1
		3,0	0,89	0,9		2,2	1,1
		3,0	0,89	0,91		2,2	1,0
		3,0	0,9	0,92		2,2	1,0
		3,0	0,9	0,92		2,2	1,0
		2,5	0,91	0,92		2,2	1,0

 

 

Порядок выполнения задания

1. По данным табл. 1 строят нагрузочную диаграмму (рис.8.1)

Рис. 8.1 Нагрузочная диаграмма

 

1. Определяют эквивалентную мощность, кВт

 

3. Выбирают двигатель по табл. 8.2, у которого номинальная мощность Р_н >Р_экв.

4. Расчет параметров.

 

4.1 Потребляемая мощность, кВт:

.

4.2. Синхронная скорость вращения, об/мин:

.

4.3. Номинальная скорость вращения вала, об/мин:

.

4.4. Номинальный момент двигателя, Нּм:

Р_н [кВт], n_н [об/мин]

4.5. Максимальный момент на валу двигателя, Нּм:

M_max=M_н m_max.

4.6. Номинальный ток двигателя, А:

; Р_1н [Вт]

4.7. Пусковой ток, А:

I _п =I_н i _п

4.8. Критическое скольжение, %

 

5. Построение зависимости M(S) (рис. 8.2):

 

; SÎ[0;100%]

1. Построение механической характеристики n(М) (рис. 8.3).

Используя выше принятые значения S, определить значения n по выражению

, об/мин

Построить зависимость n(M)

 

 

 

Рис. 8.2 Зависимость момента от скольжения

 

 

Рис. 8.3 Механическая характеристика двигателя