Тема 5.6 Автоматизация тепловых процессов
1 Типовые решения по автоматизации теплообменников
2 Типовые решения по автоматизации трубчатых печей
3 Типовые решения по автоматизации парокотельных установок
4 Типовые решения по автоматизации процессов выпаривания, кристаллизации
Типовые решения по автоматизации теплообменников
Основные принципы управления процессом нагревания рассмотрим на примере поверхностного кожухотрубчатого теплообменника (рис. 1), в который подают нагреваемый продукт и теплоноситель. Показателем эффективности данного процесса является температура продукта на выходе из теплообменника, а целью управления — поддержание этой температуры на определенном уровне.
Проанализируем объект управления, чтобы определить возможные управляющие и возмущающие воздействия. Расход теплоносителя FT можно легко стабилизировать или использовать для внесения эффективных регулирующих воздействий. Расход продукта FП определяется другими технологическими процессами, а не процессом нагревания, поэтому он не может быть ни стабилизирован, ни использован, для внесения регулирующих воздействий; при изменении расхода FП в теплообменник будут поступать сильные возмущения. Начальные температуры продукта и теплоносителя , а также их удельные теплоемкости сП и сТ определяются технологическими режимами других процессов, поэтому стабилизировать их при ведении процесса нагревания невозможно. К неликвидируемым возмущениям относится также изменение температуры окружающей среды и свойств теплопередающей стенки вследствие отложения солей, а также коррозии.
Анализ объекта управления показал, что большую часть возмущающих воздействий невозможно устранить. Поэтому следует в качестве регулируемой величины выбрать температуру , а регулирующее воздействие оказывать изменением расхода FT. В качестве контролируемых величин следует принимать расходы теплоносителей, их конечные и начальные температуры, давления. Знание текущих значений этих параметров необходимо для нормального пуска, наладки и эксплуатации процесса. Расход требуется знать также для подсчета технико-экономических показателей процесса, а расход FП и температуру — для оперативного управления процессом.
|
Сигнализации подлежат температура и расход продукта. Поскольку резкое падение расхода FП может послужить причиной выхода из строя теплообменника, устройство защиты в этом случае должно перекрывать линию горячего теплоносителя.
Рисунок 1 – Схема автоматизации процесса нагревания
Использование двухконтурных САР позволяет значительно улучшить качество регулирования конечной температуры продукта, если вспомогательной регулируемой величиной выбрать параметр, изменение которого будет сильным возмущением для процесса теплообмена. Часто в качестве вспомогательного параметра выбирают расход теплоносителя (рис. 2). Если теплоносителем служит пар с переменным давлением, то предпочтительнее брать давление теплоносителя или давление в межтрубном пространстве.
Рисунок 2 – Двухконтурная система регулирования процесса нагревания
1 - теплообменник
Для регулирования систем, в которых изменение расхода теплоносителя недопустимо, используют метод байпасирования (рис. 3). Регулирующее воздействие в этих случаях осуществляется изменением соотношения расходов байпасируемого и основного потоков.
|
Рисунок 3 – Схема регулирования температуры изменением расхода продукта в байпасном трубопроводе с использованием трехходового клапана
1 - байпас
Малейшие изменения параметров теплоносителя при непосредственном смешении двух и более жидкостей приводят к значительным и быстрым изменениям конечной температуры продукта, поэтому при управлении теплообменниками смешения часто применяют связанное регулирование и регулирование соотношения расходов теплоносителя и продукта с коррекцией по температуре продукта.