Для функций многих переменных термины «максимум функции» и «минимум функции» имеют тот же смысл, что и для функций одной переменной, а именно: этими терминами обозначаются наибольшее или соответственно наименьшее значение функции в точке по сравнению со значениями функции в точках, соседних с
. Дадим строгое определение.
Определение. Пусть функция определена в области
. Точка
называется точкой максимума (соответственно, минимума), если существует такая окрестность
точки
, что для всех
выполняется неравенство
.
Здесь
,
,
Точки максимума и минимума функции называются точками экстремума.
Теорема 1. (Необходимые условия экстремума). Пусть функция определена в некоторой окрестности точки
.Если
– точка экстремума функции
и функция дифференцируема в этой точке, то
(1)
Точки, в которых имеет место равенство (1), называются стационарными.
Дифференцируемая функция может и не иметь экстремума в стационарной точке. Иначе говоря, необходимые условия экстремума, данные в теореме 1, не являются условиями, достаточными для наличия экстремума у функции в точке . Это подтверждает следующий пример.
Пример 1. Убедиться, что функция не имеет экстремума в стационарной точке.
Решение. Найдем стационарные точки функции. Для этого сначала подсчитаем частные производные:
и приравняем их к нулю
при
.
Итак, найдена стационарная точка . Значение функции
в точке
равно 0. но в сколь угодно малой окрестности точки
функция принимает как положительные, так и отрицательные значения. Действительно, если
, то
, если же
, то
. Следовательно, в стационарной точке
функция
экстремума не имеет. Поверхность, определяемая уравнением
– гиперболический параболоид – имеет в окрестности начала координат седлообразную форму.☻
Чтобы установить, действительно ли рассматриваемая функция имеет в стационарной точке
экстремум, естественно обратиться к рассмотрению разности
. Если для всех точек
из некоторой окрестности точки
справедливо неравенство
, то в точке
функция
имеет минимум (максимум).
Разложим разность по формуле Тейлора с остаточным членом в форме Пеано, ограничиваясь двумя членами. Естественно при этом предположить, что функция
дважды дифференцируема в окрестности точки
. Так как точка
предполагается стационарной, то
, тогда интересующая нас разность запишется в виде
,
Таким образом, знак приращения совпадает со знаком второго дифференциала функции в точке
.
Второй дифференциал функции в точке
–это квадратичнаяформа от переменных
,
. От свойств квадратичной формы зависит, сохраняет ли разность
определенный знак в некоторой окрестности точки
, т.е. имеет лифункция экстремум в точке
.
Напомним соответствующие определения.
Определение. Квадратичная форма
,
(2)
называется положительно (отрицательно) определенной, если (
) для любой точки
,
.
Теорема 2. (Достаточные условия экстремума). Пусть функция определена и имеет непрерывные производные 2-го порядка в некоторой окрестности точки
, а
является стационарной точкой функции. И пусть квадратичная форма от переменных
(3)
является положительно определенной (отрицательно определенной).Тогда
и является точкой минимума (соответственно максимума). Если же квадратичная форма (2) является знакопеременной, торазность
не сохраняет знак в окрестности точки
– экстремума нет.
Квадратичная форма, являющаяся положительно или отрицательно определенной, называется знакоопределенной.
Квадратичная форма называется знаконеопределенной (знакопеременной), если
и
такие, что
, а
.
Как выяснить, будет ли квадратичная форма (3) знакоопределенной? Ответ на этот вопрос дает теорема
Критерий Сильвестра. Для того, чтобы квадратичная форма (2) с матрицей (у которой
) была положительно определена, необходимо и достаточно, чтобы угловые миноры матрицы
были положительными:
,
.
Для того, чтобы квадратичная форма была отрицательно определенной, необходимо и достаточно, чтобы знаки угловых миноров чередовались, начиная с отрицательного, т.е.
,
. ☻
Для функций двух переменных матрица соответствующей квадратичной формы (2-го дифференциала) имеет вид (производные берутся в точке ):
Сформулируем достаточные условия экстремума для случая функции двух переменных.
Теорема 3. Если в стационарной точке выполняется неравенство
, (4)
то функция имеет в
экстремум, а именно: минимум в случае, когда
; максимум, когда
.
Пример 2. Найти экстремумы функции .
Решение. Найдем стационарные точки, приравнивая нулю частные производные:
при
;
при
.
Итак, есть одна стационарная точка .
Вычислим ,
,
и составим матрицу
.
Неравенство (4) выполняется: , т.е. данная функция имеет в начале координат экстремум, а именно, минимум так как
;
. Поверхность, определяемая уравнением
–это параболоид вращения с вершиной в точке (0,0,1). ☻
Пример 3. Исследовать на экстремум функцию
Решение. Подсчитаем частные производные
,
Приравниваем производные нулю (необходимое условие экстремума):
Получили единственную стационарную точку – точку возможного экстремума. Чтобы выяснить, действительно ли имеется экстремум в точке
, обратимся к достаточным условиям. Для этого подсчитаем
,
,
и составим матрицу
Находим угловые миноры этой матрицы:
,
В силу достаточного условия в точке имеется максимум. Находим
.☻
Пример 3. Исследовать на экстремум функцию
Решение. Найдем частные производные и приравняем их к нулю (необходимое условие экстремума)
.
Получили две стационарные точки.
Проверим достаточные условия для точки . Для этого подсчитаем
,
,
Составляем для точки матрицу
и находим угловые миноры:
,
. В силу достаточного условия в точке
имеется минимум. Находим
.
Посмотрим, есть ли экстремум в точке . Подсчитаем
,
,
.
Составляем для точки матрицу
, для нее
,
. Достаточное условие экстремума не выполнено – в точке
заданная функция экстремума не имеет.☻
Пример 4. Убедиться, что функция в точке
имеет максимум.
Решение. Проверим сначала, является ли точка стационарной для заданной функции. Для этого подсчитаем
Равенство нулю производных в точке убеждает нас, что это действительно стационарная точка. Является ли стационарная точка
точкой экстремума? Чтобы воспользоваться достаточными условиями экстремума, подсчитаем
,
,
Составим матрицу .Ее угловые миноры
,
, поэтому в точке
имеется экстремум, а именно, максимум. Найдем
.