Второй этап становления научной и практической экспертной деятельности характеризуется обобщением экспертной практики производства различных родов и видов экспертиз, разработкой их методических основ, формированием на базе эмпирического материала теоретических основ отдельных родов и видов экспертиз, развертыванием и укреплением сети судебно-экспертных учреждений.
Этот процесс происходил на фоне формирования научных основ отраслей криминалистической техники, консолидации и развития знаний о системе средств и методов обнаружения, фиксации, изъятия и исследования вещественных доказательств. Следует подчеркнуть, что знание закономерностей отображения механизма преступных деяний на объектах — вещественных доказательствах необходимо для их последующего экспертного исследования, поскольку научно-технические средства, использовавшиеся для обнаружения, фиксации и первоначального исследования вещественных доказательств, должны были соответствовать природе объектов, которые приходилось затем исследовать экспертам.
С. М. Потаповым в 1926 г. была опубликована его книга «Судебная фотография», которую автор обозначил как краткое систематическое руководство и адресовал «работникам дознания, следствия, суда, правозаступникам и экспертам».
Развернутое применение фотографических методов при исследовании документов было рассмотрено в книге Н. В. Терзиева и А. А. Эйсмана «Введение в криминалистическое исследование документов» (1949 г.). Основы современной почерковедческой экспертизы были заложены С.М. Потаповым, который опубликовал в журнале «Советское государство и право» (1940. № 12) статью, назвав ее «Научное почерковедение». А. И. Винберг в том же году опубликовал работу «Криминалистическая экспертиза письма». Значительную роль в теоретическом обосновании экспертного почерковедения сыграли работы В.Ф. Орловой, в том числе ее монография «Теория судебно-почерковедческой идентификации» (1973 г.).
Теоретические основы исследования документов начали закладываться в конце 40-х гг. XX в. В 1949 г. издается монография Н. В. Терзиева и А. А. Эйсмана «Введение в криминалистическое исследование документов». В данной книге Н. В. Терзиев впервые ввел термин «техническая экспертиза документов». В трудах последующих авторов (А. А. Гусев, Э. Б. Мельникова, Д. Я. Мирский, В. М. Николайчик, Б. Р. Киричинский и др.) рассматривались отдельные направления судебно-технического исследования документов. Определенные теоретические итоги в данной области были подведены В. К. Лисиченко в его монографии «Криминалистическое исследование документов» (1971 г.).
Теоретические основы экспертного исследования следов человека, инструментов, транспортных средств разрабатывались Б. И. Шевченко в его монографической работе «Научные основы современной трасологии», опубликованной в 1947 г., в 1975 г. была опубликована его монография «Научные основы трасологической идентификационной экспертизы». Г. Л. Грановский развил идеи Б. И. Шевченко в опубликованной им монографии «Основы трасологии». Г. Л. Грановский комплексно рассмотрел основные вопросы трасологии и трасологической экспертизы во всех ее разновидностях, предложил детальную классификацию следов. Трасология была им представлена в виде гомеоскопии — следов, оставляемых человеком, и механоскопии — следов орудий, механизмов. Отдельно были рассмотрены неидентификационные (диагностические) механоскопические исследования. Наибольшее значение для становления баллистической экспертизы имели работы Б.М. Комаринца «Криминалистическое отождествление оружия по стреляным гильзам» (1955 г.) и «Идентификация огнестрельного оружия по выстрелянным пулям» (1961 г.).
Теоретические вопросы отождествления человека по признакам его внешнего облика были предметом исследований Н.В. Терзиева (1956 г.), А.П. Краснова и В.И. Зубкова (1953 г.), А.А. Гусева (1955 г.), В.А. Снеткова (1959 г.). В.А. Снетковым в 1959 г. была защищена диссертация на тему «Экспертное отождествление личности по чертам внешности», в которой он изложил научные основы экспертного установления личности по признакам внешности.
Третий этап становления научной и практической экспертной деятельности характеризуется формированием общей теории судебной экспертизы. На теоретической базе криминалистики к этому времени были сформулированы и обоснованы общие положения криминалистической экспертизы.
Современный этап развития научной и практической деятельности характеризуется становлением теории судебной экспертизы как самостоятельной области научного знания, на основе которого формируются теоретические основы различных классов и родов судебных экспертиз. К этому побуждало накопление соответствующих обширных теоретических знаний о природе объектов судебной экспертизы, закономерностях изменения их свойств и направлениях использования базовых наук при разработке экспертных методик исследования этих объектов.