Порядок выполнения работы

Цель работы

1.1 Изучить способ расчёта мощности двигателя

1.2 Научиться выбирать двигатель по электротехническому справочнику

1.3 Закрепить навыки расчета электромеханических и механических характеристик

Порядок выполнения работы

2.1 Согласно своему варианту в ПРИЛОЖЕНИИ А (соответственно номеру студента в учебном журнале) найти данные электрического асинхронного двигателя в электротехническом справочнике и занести их в таблицу 1. Значение S _к для данного двигателя взять у преподавателя

Таблица 1

Типоразмер двигателя	Мощность, кВт	Скольжение, %	КПД, %		Момент инерции, кг·м2
			Частота вращения, об/мин

2.2 Для проектирования привода электромеханического модуля выдвижения «С» исполнительного механизма манипулятора даны следующие исходные данные (см. в ПРИЛОЖЕНИИ А):

Грузоподъемность манипулятора: m = _____ (кг);

Максимальное ускорение: ε = _____ (м/с²);

КПД Механизма поворота: h = _____;

Масса механизма выдвижения: m_п = _____ (кг);

Радиус действия манипулятора: R = _____ (м);

Максимальная скорость выдвижения: V= _____ (м/с);

Усилие сопротивления: Fст= _____ (Н).

Для манипуляторов с горизонтальным перемещением, работающих в горизонтальной системе координат, выражение для расчетной мощности запишется:

Параметры схемы замещения АД, приведенной на рис.1 в относительных единицах, составляют:

Номинальная скорость вращения АД:

Синхронная скорость вращения АД:

Номинальный момент АД:

Начальный пусковой момент:

Минимальный момент:

Критический момент:

2.3 Расчет естественных электромеханических и механических характеристик

Электромеханическая характеристика АД рассчитываемая в соответствии со схемой замещения, приведенной на рисунке 1(а) по соотношению:

где S - текущее значение скольжения.

Рисунок 1. Схема замещения фазы асинхронного двигателя.

Величина сопротивлений , , , рассчитывается в соответствии с соотношениями: , ,

где базовое сопротивление:

Номинальный ток фазы статора АД:

Расчетные значения активных и индуктивных сопротивлений схемы замещения приведены в таблице 2.

Сопротивления X₁ и R₁ рассчитываются по формулам:

При переходе к традиционной схеме замещения на рисунке 1(б), принимаем для нее в соответствии с обозначениями рисунка 1.

X₁=X₁^’; R₁=R₁^’; X₂^’=X₂^”; R₂^’=R₂^’’; X_m=X_m*X ; R_m=R₁.

Таблица 2

Все дальнейшие обозначения соответствуют схеме замещения рисунке 1(б).

Максимальное значение тока в генераторном режиме работы имеет место при скольжении

Ток намагничивания АД рассчитывается по формуле

Ток рассчитывается из предположения, что треугольник токов АД является прямоугольным, тогда:

Расчетная механическая характеристика АД получается с помощью формулы Клосса:

Переход от скольжения к частоте вращения осуществляется с помощью соотношения:

Примерные механическая и электромеханические характеристики АД приведены на рисунке 2, а расчёты сводятся в таблицу 3.

Рисунок 2 – Механическая и электромеханические характеристики.

Таблица 3

3 Контрольные вопросы:

3.1 Как расшифровать типоразмер двигателя?

3.2 Чем характеризуется АД?

3.3 Каковы основные требования к выбору АД при проектировании ЭП?

3.4 Что представляет собой механическая и электромеханическая характеристика?

4 Вывод:

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Вариант	m, кг	, м/с2		mП	R, м	V, м/с	F, Н	Тип АД
1.		0,5	0,87		0,9	1,5		АИР71А4
2.		0,5	0,75		0,8	1,5		АИР71В4
3.		0,5	0.65			1,5		АИР80А4
4.			0,95		1.1	1,7		АИР80В6
5.			0,88		1,35	1,7		АИР71В2
6.			0.6		0,85	1,7		АИР80А2
7.		1,5	0,84		1,8	1,9		АИР90L6
8.		1,5	0,75		1,4	1,9		RA90L4
9.		1,5	0,9		1,3	1,9		A80A2
10.		0,8	0.81		1,2	2,1		RA112M8
11.		0,8	0,69		0,9	2,1		A90L4
12.		0,8	0,93			2,1		RA90S6
13.		1,2	0.95		1,25	2,3		RA100LA4
14.		1,2	0,77		0,8	2,3		RA80B2
15.		1,2	0,87			2,3		АИР90L2
16.			0,67		1,8	2,5		АИР100S2
17.			0,91		1,3	2,5		АИР100L4
18.			0,83		0,95	2,5		АИР112MB6
19.		0,75	0,77					RA90L2
20.		0,75	0,69		2,1			RA100LB4
21.		0,75	0,64		2,3			RA90S4