КОНКУРСНОЕ ЗАДАНИЕ
ТОЧНОЕ ЗАДАНИЕ БУДУТ ВЫДАВАТЬСЯ КОМАНДАМ В ДЕНЬ СОРЕВНОВАНИЯ
Соревнования SkillsForYou
Компетенция
«МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА»
ТРЕБОВАНИЯ К КОМАНДЕ
1.1. Каждого робота может представлять команда или индивидуальные участники (операторы).
1.2. В день СОРЕВНОВАНИЯ на каждого робота участвующая команда должна подготовить все необходимые материалы, такие как: необходимые детали и компоненты для сборки робота, запасные батарейки или аккумуляторы.
1.3.Во время всего дня проведения СОРЕВНОВАНИЯ запрещается использовать дистанционные пульты и устройства, их заменяющие. Если будет обнаружено использование таких устройств, уличенная команда дисквалифицируется.
1.4. В зоне СОРЕВНОВАНИЯ (зоне сборки и полей) разрешается находиться только участникам команд (тренерам запрещено), членам оргкомитета и судьям.
1.5. После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если после старта заезда оператор коснется робота, покинувшего место старта без разрешения судьи, команда дисквалифицируется.
1.6. Участникам команды запрещается покидать зону СОРЕВНОВАНИЯ без разрешения членов оргкомитета.
1.7. Во время проведения СОРЕВНОВАНИЯ запрещены любые устройства и методы коммуникации. Всем, кто находится вне области СОРЕВНОВАНИЯ, запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии члена оргкомитета.
1.8. При нарушении командой одного из пунктов 5.3. или 5.8. команда получит предупреждение. При получении командой 3-х предупреждений команда дисквалифицируется.
ТРЕБОВАНИЯ К РОБОТАМ
2.1. К соревнованиям допускаются автономные роботы, собранные на основе любой элементной базы.
2.2. Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе.
2.3. Во время поединка робот должен быть включен или инициализирован вручную по команде судьи, после чего в работу робота нельзя вмешиваться.
2.4. Робот дисквалифицируется, если его действия приводят к повреждению полигона (трассы). 2.5. Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства оператора.
2.6. Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.
2.8. При создании программы допускается использование любого программного обеспечения.
2.10. Количество двигателей и датчиков не ограничено.
2.11. Командам не разрешается изменять любые оригинальные части (например: EV3, NXT, двигатель, датчики, детали и т.д.).
2.12. В конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, веревки или резинки для закрепления деталей между собой, если это не предусмотрено набором.
2.13. Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в СОРЕВНОВАНИЯ, либо результат робота будет аннулирован.
Задание
Участникам необходимо подготовить автономного робота, способного перетащить кегли в отведенные зоны.
Условия состязания
3.1. Цель состязания - перетащить кегли расположенные по окружности в отведенные зоны за минимальное время.
3.2. Время останавливается и заезд заканчивается, если: Робот покидает линию окружности всем корпусом более 5 сек. Оператор касается робота или кегли. Все кегли, которые необходимо переместить, находятся в отведенных зонах или находиться за пределами линии более чем на 3 см.
Поле
4.1. Белый круг диаметром 70 см отделенный чѐрной каймой толщиной в 2 см, по касательной от окружности на противоположных сторонах расположены 2-е зоны с градиентным нанесением черного цвета (отведенная зона).
4.2 Касательная, соединяющая зоны с окружностью толщиной 2 см.
4.3 Зоны расположены на касательных, параллельно друг другу, но с противоположных сторон.
4.4. Поле выполнено в виде баннера.
4.5. Кегли представляют собой пустые жестяные банки.
4.6. На линии окружности расположены 2 кегли. Кегли устанавливаются напротив друг друга, со стороны отведенных полей. Расстановка кеглей едина для участников.
Робот
5.1. На роботов не накладывается ограничений на использование каких либо комплектующих, кроме запрещенных правилами.*
5.2. Во время всего заезда: Размер робота не должен превышать 250х250х250 мм.
5.3. Робот должен быть автономным.
5.4. Перед матчем роботы проверяются на габариты.
5.5. Конструктивные запреты: Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота. Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или кеглям. Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты будут дисквалифицированы на всѐ время состязаний
Проведение Соревнований.
6.1. Соревнования состоят не менее чем из двух попыток (точное число определяется оргкомитетом).
6.1 Роботы должны двигаться по окружности против часовой стрелки.
6.2. Каждая попытка состоит из серии заездов всех роботов, допущенных к Соревнованиям. Заездом является попытка одного робота проехать траекторию.
6.3. Перед первой попыткой и между попытками команды могут настраивать своего робота.
6.4. До начала попытки команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, попытка может быть начата. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 5 минут на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.
6.6. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки) до конца попытки.
6.8. Непосредственно в поединке участвуют судьи и операторы роботов – по одному из каждой команды.
6.9. Перед стартом заезда оператор робота может исправить расстановку банок, если их расположение не соответствует правилам
6.10. После объявления судьи о начале заезда, робот выставляется в одну из отведенных зон
6.11. После сигнала на запуск робота оператор запускает программу.
6.12. Кегля считается "вне ринга", если касается зоны за пределами черной линии (поверхности вне поля).
6.12. Максимальное время заезда - 3 минуты.