Бустер состоит из распределительного устройства, исполнительного механизма и обратной связи.
Распределительное устройство представляет собой трехпозиционный четырехходовый цилиндрический или плоский золотниковый механизм с положительным перекрытием "с" (рис.3.02).
Рисунок 3.02 - Схема работы цилиндрического золотника
Плунжер золотника 1 через проводку управления перемещается командным рычагом летчика и открывает рабочие окна 5 в гильзе 2. Через одно окно жидкость из напорной магистрали 3 подается к исполнительному механизму, а через другое окно - жидкость идет на слив (1-я позиция). При перемещении золотника в другую сторону движение жидкости в окнах 5 меняется на обратное (2-я позиция). Это обеспечивает движение исполнительного механизма в обе стороны.
При нейтральном положении золотника (3-я позиция) рабочие окна перекрываются рабочими поясками 4, обеспечивая фиксацию исполнительного механизма. Это достигается положительным перекрытием s > b.
В последнее время все более широкое применение находят золотники плоские, которые отличаются простотой изготовления и надежностью в работе по сравнению с цилиндрическими золотниками (рис. 3.03). Такой золотник состоит из опорной плиты (I), плоского золотника (II), прижимной плиты (III) и пружин (IV), прижимающих золотник к опорной плите.
Рисунок 3.03 - Схема работы плоского золотника
Опорная плита неподвижна и имеет пять каналов:
1 – напорная магистраль,
2,4 – магистрали к исполнительному механизму;
3,5 – сливные магистрали.
Подвижный плоский золотник перемещается летчиком (влево или вправо) управляющей тягой V. Жидкость из напорной магистрали направляется при этом в одну из рабочих полостей исполнительного механизма, а вторая его полость сообщается при этом со сливом.
На рис. 3.04 показана разновидность поворотного плоского золотника, который поворачивается относительно оси 0 – 0 управляющей тягой от командного рычага.
Рабочее окно 1 обычно имеет прямоугольную форму для получения линейной зависимости расхода жидкости по перемещению золотника.
Рисунок 3.04 - Схема поворотного плоского золотника
58. Принципиальная схема бустерного управления. Исполнительный механизм
Система бустерного управления состоит из источника энергии, распределительного устройства, исполнительного механизма и обратной связи, передающей сигнал с выхода исполнительного механизма на вход распределительного устройства (рис.3.01)
Рисунок 3.01 - Принципиальная схема бустерного управления
Три последних элемента выполняются в виде единого агрегата, называемого бустером и включаемого в проводку управления самолетом между командным рычагом и рулем.
В качестве энергетической системы обычно используется гидросистема с постоянным рабочим давлением pо.
Исполнительный механизм выполняется в виде силового гидроцилиндра 1, внутри которого перемещается шток 2 с поршнем 3 (рис.3.05).
Рисунок 3.05 - Схема силового цилиндра
Жидкость под рабочим давлением от золотникового распределителя подается в левую или правую рабочие полости цилиндра и перемещает шток вправо или влево. Противоположная полость в это время сообщается со сливом. Рабочий шток 2 соединяется непосредственно или через проводку управления с рулем. Ложный шток 4 обеспечивает равенство рабочих площадей поршня с обеих его сторон, что дает равные усилия и скорости движения штока в обе стороны.
Иногда используются дифференциальные силовые цилиндры без ложного штока, что дает выигрыш в массе исполнительного механизма (рис.3.06). В этом цилиндре полость со стороны штока всегда соединена с напорной магистралью и давление в ней в процессе работы не меняется.
Рисунок 3.06 - Схема дифференциального силового цилиндра
Левая полость золотниковым распределителем сообщается либо с напорной магистралью, либо со сливом. В первом случае шток движется вправо, а во втором - влево. Равенство усилий при движении в обе стороны обеспечивается только при соотношении диаметров поршня и штока D = 
d. В этом случае избыточное давление слева и справа действует на равные рабочие площади.
59. Обратная связь. Единичная обратная связь. Обратная связь через дифференциальную качалку
Обратная связь обеспечивает получение следящей системы, при которой руль строго следит за перемещениями командного рычага летчика, выдерживая требуемый коэффициент передачи по перемещениям јп. Для получения следящей системы обратная связь должна быть отрицательной и жесткой.
Отрицательность обратной связи означает то, что при движении штока или цилиндра исполнительного механизма должно происходить закрытие рабочих окон в золотниковом механизме. Жесткость обратной связи обеспечивает прямую пропорциональность закрытия окон по перемещению исполнительного механизма.
Самый простой способ получения обратной связи обеспечивается закреплением гильзы золотникового механизма на штоке, внутри которого проложены каналы от рабочих окон к рабочим полостям силового цилиндра (рис.3.07)
Управляющая тяга от летчика подходит к золотнику в точке 1. Ее перемещения открывают рабочие окна и вызывает перемещение штока вместе с гильзой. Шток с некоторым отставанием движется в ту же сторону, что и золотник. В конце движения, когда золотник останавливается, происходит полное закрытие рабочих окон и фиксация штока в новом положении. Перемещение штока копирует перемещение золотника, что и обеспечивает слежение руля за командным рычагом.
Рисунок 3.07 - Простейшая схема обеспечения обратной связи
Более совершенный способ создания обратной связи обеспечивается установкой на входе в бустер дифференциальной качалки обратной связи (рис.3.08).
Рисунок 3.08 - Обратная связь через дифференциальную качалку
В этом случае (а) перемещение управляющей тяги 1 поворачивает дифференциальную качалку относительно точки 2 и двигает золотник, который перемещается на величину большую, чем перемещение тяги, что ускоряет открытие окон и ускоряет движение штока - его быстродействие. В конце движения качалка поворачивается в обратную сторону до вертикального положения и закрытие рабочих окон происходит за счет встречного движения золотника и гильзы - т.е. ускорено. Это также повышает быстродействие бустера. Дифференциальная качалка может и замедлять работу золотникового механизма (б). Это требуется иногда для устранения автоколебаний бустера. Замедленная работа золотникового механизма возможна в том случае, когда плечо 1 меньше 2.
Возможны и другие способы получения обратной связи, например, через рычажную систему, работу которой предлагается разобрать самостоятельно (рис.3.09).
Рисунок 3.09 – Обратная связь через рычажную систему
60. Обратимая схема включения бустера с параллельной тягой