Скелет нижней конечности (рис.49) состоит из тазового пояса и свободной нижней конечности. Свободная нижняя конечность (нога) подразделяется на три раздела: бедро (кости скелета его составляющие: бедренная), голень (большая и малая берцовая) и стопа (кости плюсны, предплюсны, фаланги). Основная функция – удержание веса тела, отсюда крупность костей (по сравнению с руками).
Бедренная кость (рис.49, А)
Имеет длину 34-53 см, что составляет примерно одну четвертую часть от общей длины тела. Эта трубчатая кость – самая длинная кость в человеческом организме. Она расположена под углом к вертикальной оси, образуя треугольную по форме схему скелета ног. Состоит из треугольного в сечении, изогнутого дугой вперед тела и расширяющихся концов (верхних и нижних).
Верхний конец кости образован головкой и шейкой. Шейка отходит от тела бедра под углом – у мужчин 1350-1200, у женщин – 900, утончение кости в области шейки дает большую подвижность, но и большую хрупкость, что особенно опасно в пожилом возрасте. Головка бедренной кости шаровидна, образует с вертлужной впадиной тазобедренный сустав. Фиксируется сустав хрящевым кольцом, суставным кольцом, бертиниевой (подвздошно-бедренной) связкой, за счет атмосферного давления внутри сустава. В месте перехода шейки в тело бедренной кости расположен крупный выступ – большой вертел, заметный на поверхности тела на опорной ноге и уходящий в мышечное углубление при отставленной ноге. Является опорной точкой при построении фигуры. У женщин вертела выступают сильнее из-за угла шейки бедра, что ведет к большему расширению в области таза. Ниже большого с внутренней стороны расположен малый вертел. Он внешне не обнаруживается, его не найти на ощупь. К нему крепятся большое количество связок и сухожилий. Между большим и малым вертелом находится межвертельный гребень. На задней поверхности шероховатая линия бедра, состоящая из внутренней и наружной губы в виде Х (икс) – места прикрепления бедренных мышц. Так же как и у плечевой кости, почти прямое тело бедренной кости переходит внизу в расширения с двумя выступами – внутренним и наружным мыщелками.
Рис. 49. Скелет нижней конечности: 1 – шейка бедра; 2 – головка бедра; 3 – большой вертел; 4 – малый вертел; 5 – наружный надмыщелок; 6 – наружный мыщелок; 7 – головка малоберцовой кости; 8 – наружная лодыжка; 9 – тело бедренной кости; 10 – коленная чашечка; 11 – внутренний надмыщелок; 12 – внутренний мыщелок; 13 – внутренний мыщелок большеберцовой кости; 14 – бугристость большеберцовой кости; 15 – передний гребень большеберцовой кости; 16 – внутренняя лодыжка; 17 – шероховатая линия бедра.
Внутренний мыщелок по размеру больше из-за косого положения бедренной кости. Бугристые выступы над мыщелками – надмыщелки – место прикрепления мышц и связок. С задней стороны мыщелки разделены впадиной, переходящей в поверхность для сочленения с надколенником (коленная чашечка). Передняя и нижнезадняя поверхности сустава покрыты хрящом. Между суставными поверхностями находится фиброзная прокладка (мениск), утолщенная по краям и сращенная с суставной сумкой. Смягчает ударную нагрузку на большеберцовую кость.
Надколенник (коленная чашечка)
Относится к разряду сесамовидных костей, главное свойство которых в том, что они находятся внутри сухожилий, сращены с ними и не имеют костного соединения с другими костями. Надколенник лежит в сухожилии четырехглавого мускула бедра, перекидывающего спереди через коленный сустав. Крепится коленная чашечка собственной связкой надколенника к большеберцовой кости. Ее предназначение, прежде всего, защита передней поверхности коленного сустава при сгибе ноги. При спокойном состоянии ее основание совпадает с краем большеберцовой кости, если напрячь четырёхглавую мышцу бедра, коленная чашечка перемещается вместе со связкой в сторону бедренной кости.
Скелет голени (рис.49, Б)
Большеберцовая кость (рис.49)
Находится на продолжении оси бедренной кости. Большая ее часть заметна на поверхности. Большеберцовая кость вверху расширена и образует два мыщелка – наружный и внутренний. Ниже мыщелков – спереди и посредине – бугристость большеберцовой кости (для крепления квадрицепса). Вверху мыщелки покрыты хрящом и образуют суставные поверхности с бедренной костью. Между ними – межмыщелковое возвышение для стыка с углублением бедренной кости (чтобы сустав не соскакивал). Это создает прочное, мощное соединение.
Имеет три грани: внутренняя, наружная, задняя. Наружная и внутренняя отделяются передним гребнем, дающим усиление прочности. С задней стороны сверху вниз, снаружи – вовнутрь проходит косая подколенная линия. Наружная и задняя поверхность большеберцовой кости покрыта мышцами, внутренняя же на всем протяжении, а также мыщелки и передний гребень лежат под кожей, составляя пластическую основу голени. Книзу большеберцовая кость становится четырехгранной и заканчивается на уровне подъема стопы выступом – внутренней лодыжкой.
Малоберцовая кость (рис.49)
Длинная и тонкая. Лежит снаружи, параллельно и немного сзади, большеберцовой кости и малоподвижно сочленяется с ней вверху и внизу. Верхний конец находится под кожей, не очень заметен, но легко прощупывается. Нижний конец – очень заметен и образует наружную лодыжку, которая ниже внутренней на 1, 25 см и по высоте находится посредине между пяткой и подъемом. Внутренняя лодыжка заканчивается внизу четырехугольником с нижним горизонтальным краем и двумя боковыми. Наружная лодыжка оканчивается треугольником, в форме копья или змеиной головы.
Малоберцовая не участвует в образовании коленного сустава. Она недостаточно прочная, чтобы нести вес тела, и при переломе большеберцовой кости сгибается под тяжестью тела.
Связки коленного сустава (рис.50)
Коленный сустав удерживают несколько связок. Они фиксируют сустав и не допускают его переразгиба.
1. С внутренней и наружной стороны (смещены от центра назад в стороны), можно натянуть эти связки, вытянув ногу.
2. Внутри сустава находятся крестообразные связки. 
Рис. 50. Связочный аппарат коленного сустава. Вид с внутренней стороны, снаружи, спереди и сзади: 1 – надколенник; 2 – мениск; 3 – связка, 4 – собственная связка надколенника; 5 – коленный жир; 6 – крестообразная связка.
Если рассматривать выпрямленный коленный сустав спереди, можем видеть самую заметную выпуклую часть – коленную чашечку, собственную связку надколенника в виде продолговатой вертикали, по бокам мыщелки большеберцовой и бедренной костей, а сбоку от надколенника – два бугорка, комочка. Это коленный (капсюльный) жир, заполняющий при распахивании сустав внутри, а когда последний смыкается – жир выдавливается справа и слева от собственной связки надколенника. При этом равномерная симметрия комочков жира редкость.
Стопа (рис.51)
Как и кисть, состоит из трех частей: это предплюсна (7 костей), плюсна (5 костей) и фаланги пальцев (14 костей). Такое сходство строения конечностей особенно заметно у животных. В кисти пальцы предназначены для хватания, поэтому они относительно длинные. В стопе же наиболее развит функционально и укреплен другой отдел – предплюсна, длиной примерно в полстопы, несущий тяжесть тела.
Пальцы, наоборот, за исключением большого, укоротились. 
Предплюсна
Здесь наиболее развиты таранная и пяточная кости.
Таранная кость – единственная из костей, которая находится в сочленении с голенью, ее верхняя суставная поверхность покрыта хрящом и напоминает блок, а нижний конец голени скобку (вилку) блока, образуя блоковидный одноосный голеностопный сустав. В передней части тело таранной кости переходит в шейку и затем сочленяется шаровидной головкой с ладьевидной костью, первой, второй и третьей клиновидными костями (по форме они напоминают клинья с основанием внизу, острием вверху), кубовидной. Они соединены малоподвижными суставами и образуют гибкое промежуточное звено между голенью и плюсной.
Таранная кость лежит на пяточной кости – самой крупной кости предплюсны. Сзади она образует пяточный бугор (костную основу пятки) – место крепления мышц, сгибающих стопу и образующих ахиллово сухожилие. Сверху находятся суставные площадки для сочленения с таранной костью. На переднем конце тела пяточной кости находится суставная площадка для кубовидной кости.
Плюсна
Представляет собой пять почти параллельно расположенных трубчатых костей. Обозначаются римскими цифрами, счет идет от большого пальца. Каждая кость состоит из тела, основания, головки. Первая наиболее толстая, вторая самая длинная, далее кости плюсны укорачиваются. Пятая сзади имеет бугристость, выступающую на наружном крае худощавой стопы. Головки плюсневых костей соединяются с основаниями фаланг пальцев, клиновидными и кубовидными костями и между собой скреплены поперечными связками. Основания плюсневых костей соединены малоподвижными суставами с клиновидными и кубовидной костями.
Фаланги
Две фаланги на большом пальце и по три фаланги на остальных. Тоже обозначаются римскими цифрами (I, II, III), другие их названия – «основная», «промежуточная», «ногтевая» фаланги. Межфаланговые соединения, соединения фаланг с головками пястных костей, – подвижные суставы, осуществляющие сгибание и разгибание.
Пластика стопы.
Кости стопы образуют продольный свод, при этом точками опоры являются пяточный бугор и головки плюсневых костей (пальцы не опора, их можно приподнять даже на опорной ноге). При заметной нагрузке, например при опоре на одну ногу, дополнительной точкой опоры становится и наружный край стопы (бугристость пятой плюсневой кости). Форму арки также имеет и поперечное сечение стопы.
Сводчатый принцип строения стопы и ее суставы дают возможность пружинить и скручиваться вокруг продольной оси. Эффект рессоры усиливается, поддерживается и укрепляется продольной связкой стопы на подошве. Кости стопы расположены близко к поверхности с тыльной стороны, со стороны подошвы покрыты мышечными и жировыми тканями. Пяточный бугор выступает назад и наружу, между пяткой и бугристостью пятой плюсневой кости находится выемка. Внутренний край стопы приподнят.
Пластика ноги
Тазобедренный сустав – по своему устройству шаровидный, в нем осуществляются движения (такие как, сгибание, разгибание, отведение бедра вовнутрь и кнаружи, вращения) с различной амплитудой. Вперед, при согнутом колене – до соприкосновения с животом. Если нога разогнута – амплитуда значительно меньше из-за натяжения задних мышц бедра. Назад – до оси бедра на одной прямой с осью туловища, не больше 150. Отведение бедра вовнутрь – 100, наружу – до 400, сидя или при согнутом колене – до 740 ограничение из-за подвздошно-бедренной (бертиниевой) связки. Впрочем, эти данные для обычных людей, не занимающихся целенаправленно упражнениями на растяжку связок. Гимнасты, балерины, танцоры и другие, работающие в этом направлении, растягивают связочный аппарат, что дает возможность садиться на шпагат и перешпагат (больше 900), но даже в этом случае нога поднимается назад (поперечный шпагат, «ласточка») прежде всего за счет тазового пояса, следующего за ногой, и усиления поясничного лордоза.
Движения в коленном суставе
В коленном суставе два суставных соединения. Между мениском и бедренной костью возможно только сгибание и разгибание (блоковидное шаровое соединение, имеет две оси вращения). Между мениском и большеберцовой – вращение (плоское соединение), последнее возможно только при согнутом колене.
Движения в стопе
В голеностопном суставе (надтаранное соединение). Это блоковидное соединение образовано скобкой малоберцовой, большеберцовой костями и таранной (единственная кость предплюсны, участвующая в этом суставе). Здесь возможно только сгибание до 200–300 и разгибание до 450–500. Дальнейшее перемещение ограниченно костями голени, в чью скобку упирается более широкий край таранной кости.
Подтаранное суставное соединение стопы осуществляется между ладьевидной, пяточной и таранной костями. Это шаровидное соединение, чьи возможности по перемещению ограниченны связками. Движения, происходящие здесь, – это отведение и приведение стопы, пронация (подъем внутреннего края стопы) и супинация (подъем внешнего края).
Другие движения стопы происходят в межфаланговых и фалангоплюсневых соединениях. Это блоковидные суставы.
В спокойной, без напряжения позе, тазобедренный и коленный суставы фиксируются связками и суставными сумками. Голеностопный же сустав фиксируется мышцами, поэтому при усталости мышц человек покачивается в голеностопном суставе.