В нижней конечности различают мышцы таза, бедра, голени и стопы. Они, по сравнению с мышцами верхней конечности, крупнее и сильнее.
Мышцы тазовой области
Выделяют две группы мышц, переднюю и наружную. Из большого количества мышц только две лежат поверхностно и образуют рельеф ягодиц. Мышцы таза связывают его с бедром. Мышцы наружной группы особенно развиты из-за их функции поддержания вертикального положения тела.
Малый ягодичный мускул
Этот плоский треугольный по форме мускул полностью прикрыт средним ягодичным мускулом и мышцей напрягающей широкую фасцию бедра. Начинается от наружной поверхности подвздошной кости и прикрепляется коротким сухожилием к большому вертелу.
Средний ягодичный мускул (рис.52, 1)
Этот мускул веерообразен, массивен, он крупнее и мощнее малого ягодичного почти в два раза, также начинается и крепится к большому вертелу, в основном чуть позади оси вращения тазобедренного сустава. Эти ягодичные мускулы производят одинаковые действия. Передние пучки вращают бедро внутрь, задние пучки приподнимают и отводят ногу в сторону и разгибают ногу. Таким образом, передние и задние пучки мышцы являются антагонистами. Кроме того, они удерживают таз на опорной ноге при ходьбе, беге, прыжках. Сокращаясь парой, левой и правой мышцами, они поддерживают таз и туловище в вертикальном положении. Эта мышца отчетливо видна, когда модель отводит ногу в сторону. Средний ягодичный мускул находится близко к коже, но его края закрыты. Передний – мускулом, напрягающим широкую фасцию бедра, задний край большим ягодичным мускулом. К тому же сверху он покрыт сухожильной фасцией.
Большая ягодичная мышца (рис.52, 3)
Эта поверхностно расположенная мышца находится позади среднего ягодичного мускула, слегка прикрывая ее край и выступая над ней. Она самая сильная из ягодичных, имеет четырехугольную форму. Начинается от заднего участка подвздошной кости, от задней поверхности крестца и копчика (через сухожилие), пояснично-спинной фасции. Огибает и покрывает седалищный бугор и крепится к верхней трети бедренной кости (ниже, чем это нам кажется). Лежит утолщенным полукругом вокруг большого вертела с плоским сухожилием посредине. Это сухожилие на фоне выпуклого мышечного брюшка образует «завертельную ямку», которая особенно заметна у мужчин. Форма самой мышцы ромбовидная. Внешняя же округлая форма образовывается благодаря ягодичным жировым отложениям и ягодичному пучку широкой фасции бедра, 
пересекающего, «отрезающего» угол ромба и создающего ягодичную борозду. Жировая клетчатка создает и объем. При отсутствии жира ягодицы остаются плоскими, даже при физически развитой мышце.
У стоящего человека большая ягодичная мышца прикрывает седалищную кость, при сидении мышца перемещается, соскальзывает, и седалищная кость опирается и давит не на мышцу, а на кожу и жир. Верхняя часть мускула находится над осью приводящих и отводящих движений, что дает этой части мышцы функции поднимания ноги в сторону. Нижняя часть соответственно становится мышцей, приводящей ногу к телу. Большая ягодичная мышца участвует во вращении бедра в наружную сторону и является главным разгибателем ноги в тазо-бедренном суставе. Стоя в удобной позе, при отклонении туловища назад, при ходьбе по ровной поверхности большая ягодичная мышца расслабляется. Но сразу напрягается при необходимости балансирования, несении тяжестей, ходьбе в гору, по лестнице, танцах, вставании со стула, прыжках, беге и так далее. При наклоне туловища эта мышца удерживает и поднимает его. Из-за подвздошно-бедренной связки движение ноги назад ограниченно, не более 10-150 от оси туловища и таза. Самый сильный сгибатель бедра – подвздошно-поясничная мышца – почти целиком находится внутри таза. Кроме сгибания, она ответственная за вращение бедра наружу, боковые наклоны, равновесие таза.
Мышцы бедра (рис.53)
Фасции, покрывающие каждую из мышц, создают в этой части три группы мышц, одевая их в отдельные «мешки». Тем самым образовываются три основных мышечных массива бедра и две отдельные мышцы: портняжная и мышца, напрягающая широкую фасцию бедра. На передней поверхности расположена четырехглавая мышца бедра (квадрицепс). С внутренней стороны находится группа приводящих мышц. С задней стороны двуглавая мышца бедра (бицепс), полусухожильный и полуперепончатый мускулы.
Четырехглавая мышца бедра (квадрицепс) (рис.53)
Самая сильная мышца бедра и образует основную массу его передней части. Состоит из четырех отдельных мышечных головок (каждая со своим названием), переходящих в единое сухожилие. Ее самая длинная головка ─ прямая мышца бедра – начинается от нижней передней ости подвздошной кости коротким сухожилием.
Внизу прямая мышца трансформируется в сухожилие, не доходя до коленной чашечки примерно 8-10 см. Сухожилие охватывает коленную чашечку, продолжается собственной связкой надколенника и прикрепляется к бугристости большой берцовой кости. При мощной мускулатуре, благодаря двуперистому строению, имеет раздвоенную форму, выглядит как две мышцы. Наружная широкая (латеральная) начинается от основания большого вертела и наружной линии бедра, прилегает к наружной поверхности бедренной кости, по дуге заворачивается вперед, примыкая к прямой мышце. Прикрепляется, вплетаясь под 90 градусов к общему сухожилию ниже прямой мышцы, но значительно выше внутренней. Внутренняя (медиальная) широкая мышца грушевидной формы, вверху узкая, внизу широкая, охватывает почти всю бедренную кость, ее внутреннюю и переднюю поверхность.
Начинается от внутренней губы шероховатой линии бедра, огибает по спирали бедренную кость изнутри, заворачиваясь на переднюю поверхность, также примыкает к прямой мышце бедра, но уже с внутренней стороны. В общее сухожилие ее нижние волокна переходят горизонтально на уровне верхнего края надколенника. Действие этой мышцы проявляется в разгибании ноги в коленном суставе. Кроме того, прямая мышца, начинаясь от тазовой кости, еще и сгибает ногу в тазобедренном суставе. Промежуточная широкая мышца бедра начинается от передней поверхности бедренной кости и прикрыта другими мышцами со всех сторон. Мышца очень рельефна, занимает переднюю и боковые поверхности. Задние мышцы меньше и слабее квадрицепса, поперечник сгибателей (задняя группа мышц) занимает две седьмых от поперечника разгибателей, 
поэтому его видно даже с задней стороны.
Самые заметные мышечные выступы – это надколенный валик, прямой мускул. Особенно четко обрисовываются треугольник сухожилия в виде плоской ямки и его края при разогнутом колене. Верхний край мышцы прикрыт напрягателем широкой фасции бедра и портняжной мышцей, из образованной ими вилки выходит квадрицепс, создавая верхнебедренную ямку.
Группа приводящих мышц (рис. 54)
Образует внутренний массив бедра. По форме она напоминает треугольный клин. К этой группе относятся гребешковые мышцы, большой, короткий и длинный приводящие мышцы, нежный мускул.
Гребешковые мышцы (рис. 54, 1)
Эти три мышцы имеют общую форму удлинённого треугольника. Сгибают и приводят бедро, вращают его наружу. Обычно треугольник приводящих мышц заполнен жировой массой, и территория гребешковых мышц практически незаметна.
Короткий приводящий мускул (рис. 54, 3)
Мускул плоской треугольной формы лежит сверху большого приводящего. Закрыт длинным приводящим, гребешковым, портняжным. Приводит и вращает бедро наружу.
Длинный приводящий мускул (рис. 54,2)
В отличие от других приводящих мышц он внешне заметен. Ограничивает с внутренней стороны треугольник – прямой мускул бедра – паховая связка – портняжный мускул. Действие – приведение бедра.
Все описанные выше мышцы приводящей группы начинаются от верхней ветви лобковой кости и прикрепляются к внутренней губе шероховатой линии бедра.
Большой приводящий мускул (рис. 54, 4)
Почти весь закрыт другими мускулами, кроме участка под седалищным бугром. Из приводящих мускулов он наиболее массивен. Является одной из самых больших мышц тела, почти равной ягодичной. Начинается от нижних ветвей седалищной и лобковой костей. Прикрепляется к шероховатой линии бедра по всей длине и внутреннему мыщелку бедренной кости. Приводит бедро, вращает бедро наружу. Вместе с другими приводящими мышцами удерживает туловище в устойчивом положении.
Тонкий (нежный) мускул
Представляет собой ленту, тонкую, длинную полосу, начинающуюся от нижней ветви лобковой кости, рядом с лонным сращением. Проходит по внутренней стороне бедра, огибает сзади внутренний мыщелок бедренной кости и прикрепляется к бугристости большеберцовой кости. Его сухожилие рельефно при напряжении. Встречаясь в районе коленного сустава с портняжным и полусухожильным мускулами, образует «гусиную лапку». Эта мышца приводит бедро, сгибает голень, вращает его внутрь.
Широкая фасция бедра
Соединительно-тканный чехол, футляр, удерживающий и облегающий мышцы бедра и таза. Простирается от большого вертела до наружного края большеберцовой кости, коленной чашечки и мыщелка бедренной кости. Создает три вместилища для мышц, где в переднем находятся разгибатели, сгибатели в задней части и приводящие мышцы в медиальной. Его пучки препятствуют расхождению мышц. Соединяются с бедренной костью поперечными межмышечными перегородками. Широкая фасция бедра переходит в фасцию живота, голени, ягодичную и подколенную фасции.
Подвздошно-берцовый тракт
Представляет собой продольное утолщение наружной стороны широчайшей фасции бедра. У этой фасции есть специальная мышца, ее напрягающая. Она так и называется мышца, напрягающая широкую фасцию бедра. Примыкает спереди к средней ягодичной мышце, перекрывая ее переднюю часть. Начинается она от передней верхней подвздошной ости, затем ее короткое рельефное мышечное брюшко переходит в подвздошно-большеберцовый тракт широкой фасции бедра. Натягивая фасцию, мышца вращает бедро внутрь, фиксирует разогнутый коленный сустав и сгибает ногу в тазобедренном суставе. При напряжении мышцы натягивается фасция на опорной ноге, что дает выпрямленное, натянутое струной состояние ноги. Подвздошно-большеберцовый тракт при этом становится на ощупь твердым подобно кости, а при расслаблении мягким, как и окружающие его ткани.
В задней группе (рис. 55) различают три мышцы. Эти длинные мышцы имеют общее начало от седалищных бугров. Сверху покрыты большим ягодичным мускулом, выходят из-под него общим вертикальным массивом, на нижней трети бедра расходятся, образуя подколенную ямку.
Двуглавая мышца (бицепс) бедра (рис. 55, 2)
З анимает латеральное положение в этой группе. Его длинная головка начинается от седалищного бугра, короткая от бедренной кости. Затем уходит на наружную поверхность и прикрепляется к головке малоберцовой кости.
Полусухожильный мускул (рис. 55, 1)
Его верхняя половина мышечная, нижняя в виде тонкого и длинного сухожилия идет на внутреннюю поверхность бедра и прикрепляется на внутренней стороне к бугристости большеберцовой кости, участвуя в образовании «гусиной лапки».
Полуперепончатый мускул (рис. 55, 3)
Он самый сильный из трех мышц этой группы. Начинается пластинчатым сухожилием, напоминающим перепонку и проходящим вторым слоем под полусухожильным мускулом. Затем на половине своей длины переходит в мясистую часть. В мышечном брюшке находится продольная ложбинка для сухожилия полусухожильного мускула. Крепится тремя пучками к внутреннему мыщелку большеберцовой кости, задней стенке коленного сустава и подколенной фасции.
Общее действие, производимое этой группой мышц, заключается в сгибании коленного сустава и разгибании ноги в тазобедренном суставе. Кроме того, при согнутом колене они вращают голень, бицепс наружу (супинация), полусухожильный и полуперепончатый внутрь (пронация).
Портняжный мускул
Это один из самых длинных мускулов человеческого тела. Он лежит между группой приводящих мышц и внутренней широкой мышцей бедра. Начинается от передней верхней подвздошной ости, проходит наискосок до внутренних мыщелков бедренной кости и большеберцовых костей, огибает их сзади, прикрепляется к бугристости большеберцовой кости с образованием «гусиной лапки». Рельефен лишь в верхней части, внизу же он создает отделение форм квадрицепса и группы приводящих мышц и вместо выпуклого рельефа образует S-образный желоб, мышца, как веревка, перетягивает нечто мягкое. Она хорошо видна у сидящей на корточках модели и ее ширина составляет, в зависимости от степени развитости, от двух до десяти сантиметров. Портняжная мышца сгибает ногу в тазобедренном и коленном суставах (то есть создается положение ног портных), поворачивает ее коленом кнаружи.
Мышцы голени
Здесь также можно выделить три группы мышц: переднюю, заднюю и наружную.
Трехглавая мышца голени, (рис.56) Эта самая мощная мышца находится сзади на голени. Состоит из двух головок икроножной мышцы, под которыми находится плоская третья головка – камбаловидная мышца.
Икроножная мышца (рис.56, 2)
Держит все тело, дает возможность подпрыгивать. Имеет две головки, которые начинаются от задней поверхности внутреннего и наружного мыщелков бедренной кости. Далее они перегибаются через мыщелки и выходят из глубины между сухожилиями задних мышц бедра, соединяются на голени, расширяются, затем спускаясь вниз, сужаются и переходят в общее сухожилие – пяточное, которое называется еще "ахилловым сухожилием", которое прикрепляется к пяточному бугру.
Камбаловидный мускул (рис.56, 3)
Находится под икроножной мышцей. Его можно определить прямо под кожей по бокам от икроножного мускула. Начинается от головки малоберцовой кости и наискосок от задней поверхности большеберцовой кости по коленной линии, причем внутренний край ниже. Далее проходит вниз и срастается с ахиллесовым сухожилием. Обе мышцы сгибают ногу в голеностопном суставе, а икроножный еще и сгибает в коленном. Осуществляют подошвенное сгибание стопы, т.е. отталкивают тело от земли, поднимают его на носочки.
Глубокие задние мышцы голени
К ним относятся длинный сгибатель большого пальца, длинный общий сгибатель пальцев и задняя большеберцовая мышца. Все выходят на поверхность между краем камбаловидной мышцы и внутренней лодыжкой, затем уходят на подошву. Действие, ими оказываемое, выражается в сгибании пальцев (когда стопа приподнята), оказании сопротивления давлению тяжести тела на пальцы при ходьбе, беге и так далее. Задняя большеберцовая мышца еще и сгибает в голеностопном суставе и супинирует стопу, поворачивает ее наружу.
Наружные мышцы голени (рис. 57)
Лежат снаружи между камбаловидной мышцей и общим разгибателем пальцев.
Длинная малоберцовая мышца (рис. 57, 1)
Начинается на верхней части малоберцовой кости, идет точно по 
кости, частично покрывает короткую малоберцовую (рис. 57, 2) (ее начало на нижнем участке малоберцовой кости). Вместе образуют сухожильный тяж, огибают наружную лодыжку сзади, образуя треугольник. Короткая малоберцовая прикрепляется к бугристости пятой плюсневой кости, длинная малоберцовая уходит в глубину стопы, пересекает ее наискосок под сводом, крепится к середине внутреннего края стопы и является основной затяжкой поперечного свода стопы. Таким образом, при сокращении они выгибают свод стопы, как тетива лук, сгибают голеностопный сустав (дают толчок ногой). Короткий малоберцовый мускул поднимает наружный край стопы (пронация), 
длинный, наоборот, опускает внутренний край стопы.
Особенно хорошо эти мышцы заметны у велосипедистов и бегунов.
Территория передней поверхности голени (рис. 58)находится между большеберцовой и малоберцовой костями. Здесь находятся три мышцы, чьи сухожилия образуют впереди голеностопного сустава рельефный пучок, на стопе они веерообразны, при разгибании стопы выпуклы.
Передняя большеберцовая мышца (рис. 58, 1)
Занимает в этой группе самое поверхностное и медиальное положение и начинается от наружного мыщелка и наружной поверхности большеберцовой кости. Внизу образует рельефное сухожилие и прикрепляется к середине внутреннего края стопы. Эта мышца разгибает стопу (поднимает ее) и супинирует ее (поднимает внутренний край стопы). Она особенно заметна, если потянуть носок вверх. Если при этом положить руку на голень, можно почувствовать, как подскакивает эта мышца.
Длинный общий разгибатель пальцев (рис. 58, 2)
Это следующая по порядку мышца изнутри наружу после передней большеберцовой мышцы. Начинается от верхней части костей голени, частично прикрыта передней большеберцовой мышцей, внизу видна на поверхности и делится на пять сухожилий. Четыре из них прикрепляются к ногтевым фалангам 2-5 пальцев и пятое сухожилие к бугристости пятой плюсневой кости (к ее заднему концу). Мышца разгибает пальцы, пронирует стопу (подъем ее наружного края). Действуя через пальцы, мышца производит тыльное сгибание стопы в целом.
Длинный рaзгибатель бoльшого пaльца. (рис. 58, 3)
Начинается в глубине голени, появляется на поверхности на уровне голеностопного сустава между сухожилиями передней большеберцовой мышцы и длинным разгибателем пальцев. Прикрепляется к ногтевой фаланге большого пальца. Основная его функция заключается в разгибании большого пальца.
Мышцы стопы (рис. 59)
Всего в стопе 38 мышц. Часть из них расположена в глубине, осуществляет укрепляющие функции. Ближе к подошвенной поверхности подобно схеме расположения на кисти находятся три группы мышц, управляющие пальцами. На наружном крае мышечная группа мизинца, в середине короткий сгибатель пальцев, на внутреннем крае мышечная группа большого пальца. На тыльной стороне стопы, впереди наружной лодыжки, лежит короткий разгибатель пальцев (рис.59, 1). Представляет собой маленькое мышечное брюшко и четыре сухожилия, прикрепляемые к 1-4 ногтевым фалангам. Компенсирует движения общего разгибателя пальцев и участвует в тыльном сгибании стопы. Снизу стопа покрыта подошвенным апоневрозом и слоем жировой ткани.
Рис.60. Мышцы нижней конечности: 1 – верхняя передняя подвздошная ость; 2 – средний ягодичный; 3 – напрягатель широкой фасции бедра; 4, 5, 6 – квадрицепс; 7 – передняя большеберцовая; 8 – длинная малоберцовая; 9 – длинный разгибатель пальцев; 10 – длинный разгибатель большого пальца;11 – короткий разгибатель пальцев; 12 – большая ягодичная; 13 – полусухожильная; 14 – полуперепончатая; 15 – икроножная;16 – большеберцовая кость; 17 – камбаловидная; 18 – большой вертел; 19 – широчайшая фасция бедра; 20, 21 – бицепс бедра; 22 – подколенная; 23 – короткая малоберцовая; 24 – ахиллово сухожилие; 25 – длинный разгибатель пальцев.