Кинематические пары (КП) классифицируются по следующим признакам:
- по виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
- низшие, в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности (пары скольжения);
- высшие, в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам (пары, допускающие скольжение с перекатыванием).
- по относительному движению звеньев, образующих пару:
- вращательные;
- поступательные;
- винтовые;
- плоские;
- сферические.
- по способу замыкания (обеспечения контакта звеньев пары):
- силовое (за счет действия сил веса или силы упругости пружины);
- геометрическое (за счет конструкции рабочих поверхностей пары)
Ответ 3. условное обозначение кинематических пар..
| Таблица 1: Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей [2] | ||||
| Число степеней свободы | Число связей (класс пары) | Название пары | Рисунок | Условное обозначение |
| Вращательная | 
| 
| ||
| Поступательная | 
| 
| ||
| Винтовая | 
| 
| ||
| Цилиндрическая | 
| 
| ||
| Сферическая с пальцем | 
| 
| ||
| Сферическая | 
| 
| ||
| Плоская | 
| 
| ||
| Цилиндр-плоскость | 
| 
| ||
| Шар-плоскость | 
| 
|
В таблице 1 приведены примеры кинематических пар всевозможных классов. В таблице для каждой из пар указано её название, рисунок и условное обозначение на схеме. Далее будут приведены дополнительные пояснения для наиболее часто используемых пар из этой таблицы.
Вращательная пара – одноподвижная (условное обозначение ” 1 В ”), допускает лишь относительное вращательное движение звеньев вокруг оси. Звенья пары соприкасаются по цилиндрической поверхности, следовательно, это низшая пара, замкнутая геометрически. Роль такой кинематической пары выполняет и более сложная конструкция – шарикоподшипник.
Поступательная пара – одноподвижная (условное обозначение ” 1 П ”), с геометрическим замыканием, низшая, допускает лишь прямолинейное поступательное относительное движение звеньев.
Цилиндрическая пара – двухподвижная (” 2 Ц ”), с геометрическим замыканием, низшая, допускает независимое вращательное и поступательное относительное движение звеньев.
Сферическая пара – трёхподвижная (” 3 С ”), с геометрическим замыканием, низшая, допускает три независимых относительных вращения звеньев вокруг осей x, y, z.
Сферическая пара с пальцем – двухподвижная (” 2 С ”), с геометрическим замыканием, низшая, допускает два независимых относительных вращения звеньев вокруг осей, определяемых прорезью и пальцем (добавленным к сферической паре).
Винтовая пара – одноподвижная, с геометрическим замыканием, низшая, допускает относительное винтовое движение звеньев с постоянным шагом. Угловые и линейные перемещения звеньев винтовой пары имею однозначное соответствие, в результате чего остаётся только одна степень подвижности.
Плоскостная пара, цилиндр-плоскость и шар-плоскость пары используют силовое замыкание, причём первая из них низшая, а две другие высшие. Эти пары практически не применяются в реальных механизмах и описаны в данном обзоре для полноты представления классификации кинематических пар.
Ответ №4