Люлька предназначена для направления движения ствола при откате и накате, а также для соединения лафета с противооткатными устройствами, а также для обеспечения поворота качающейся части в вертикальной плоскости. Люлька служит опорой, по которой скользит ствол при откате и накате. Кроме того, она сохраняет положение ствола после выстрела, которое ему придали во время наведения. Цапфами люлька опирается на верхний станок и с помощью подъемного механизма может поворачиваться в вертикальной плоскости вместе со стволом и противооткатными устройствами. При этом изменяется угол возвышения.. В состав люльки входят: направляющие для перемещения ствола, опорные устройства для крепления противооткатных устройств, устройства соединения с верхним станком в виде цапф и сектора подъемного механизма. На ней крепятся прицельные устройства или отдельные их механизмы, опоры уравновешивающего механизма. Кроме того, на люльке могут размещаться: указатель длины отката, механизм изменения длины отката, скорости наката, механизм взаимной замкнутости противооткатных устройств со спусковым приспособлением и т. п.
Основными требованиями к люльке являются достаточная прочность и необходимая жесткость. Для обеспечения прочности и жесткости элементы люльки, как правило, имеют ребра жесткости и усиливающие связи. Основные размеры люльки и усиливающих ее ребер и связей зависят от размеров ствола, противооткатных устройств и других агрегатов орудия, взаимодействующих с люлькой. Обычно ее высота составляет 1/8... 1/10 от общей ее длины. Ствол, противооткатные устройства, люлька и закрепленные на них механизмы и детали составляют качающуюся часть орудия.. В современных артиллерийских орудиях применяются люльки различной конфигурации. Однако все разнообразие их форм можно разделить на два основных типа: корытные и обойменные. Встречаются также люльки смешанного типа, содержащие элементы люлек корытного и обойменного типа.
На рис. 3.9 показана люлька корытного типа. Основой такой люльки является корыто (короб) 1, к которому прикреплены передняя 2 и задняя 3 обоймы и направляющие 4, служащие опорой для откатных частей. Внутри короба, как правило, размещается тормоз отката, соединенный штоком или цилиндром с передним дном 5 люльки. К передней обойме люльки крепится накатник. На задней обойме имеется зубчатый сектор 6 механизма вертикального наведения и цапфы 7, которыми люлька опирается на верхний станок, что обеспечивает возможность наведения в вертикальной плоскости. Направляющие 4 изготавливаются из стали, имеют хорошо
Рис. 3.9. Люлька корытного типа
обработанную поверхность для взаимодействия с бронзовыми или латунными захватами на стволе. Для уменьшения расхода цветных металлов захваты изготавливают из стали, прикрепляя к ним бронзовые или латунные пластины.
Люльки корытного типа изготавливают, используя штампосварные конструкции, обеспечивая при этом небольшую массу люльки. Жесткость штампованного короба повышают за счет усиливающих листов, передней и
Рис. 3.10. Схемы опорной базы ствола.
задней обойм, а также при помощи внутренних или внешних ребер, которые часто используются для соединения люльки с противооткатными устройствами.
Корытообразные люльки обеспечивают хорошие условия для перемещения откатных частей. Если тормоз отката размещается внутри люльки, она является дополнительной защитой от поражения его случайными осколками или пулями.
На рис. 3.11 показана люлька обойменного типа, иногда называемая круглой люлькой. Она представляет собой цилиндр 7, внутри которого располагается ствол, опирающийся на прикрепленные к цилиндру бронзовые полозки 2 с канавками для смазки трущихся поверхностей. Снаружи обоймы крепятся цапфы 3 и сектор 4 подъемного механизма. Для крепления противооткатных устройств на цилиндре имеются специальные приливы. Как правило, в заднем приливе имеется гнездо для штыря казенника. Длину штыря назначают не менее ЗХ9 (Х9 - перемещение откатных частей к моменту вылета снаряда из канала ствола), что гарантированно предохраняет откатные части от их поворота относительно люльки, вызываемого реакцией от вращения снаряда в канале ствола. Этот же штырь препятствует провороту ствола в орудиях, имеющих полуавтоматику ударного или копирного типа. Вместо штыря встречается также специальная шпонка.
Рис. 3.11. Обойменная люлька
Содержание подготовки стрельбы и управления огнем. Сущность геометрической и баллистической задач подготовки стрельбы.
Подготовка стрельбы и управления огнем заключается в организации и проведении комплекса мероприятий, осуществляемых до начала боя и в ходе боевых действий, в целях непрерывного поддержания артиллерийских подразделений в состоянии постоянной готовности к наиболее эффективному выполнению огневых задач.
Основным содержанием подготовки стрельбы и управления огнем является:
- определение установок для стрельбы, обеспечивающих наиболее эффективное поражение цели
- подготовка орудий, приборов и другой техники к стрельбе и управлению огнем.
Определение установок для стрельбы включает решение двух задач: геометрической и баллистической.
Геометрическая задачаподготовки стрельбы заключается в определении взаимного положения огневой позиции и цели.
Баллистическая задачаподготовки стрельбы заключается в определении такого угла возвышения и направления канала ствола, при которых с учетом влияния условий стрельбы на полет снаряда средняя траектория будет проходить через цель.
Решение геометрической задачи сводится к определению трех величин:
— топографической дальности до цели;
— топографического дирекционного угла (доворота от основного направления) на цель;
— превышения цели относительно огневой позиции.
Наиболее точно геометрическая задача подготовки стрельбы решается, если известны координаты огневой позиции и цели. Поэтому определение координат целей и топогеодезическая привязка огневых позиций являются важной составной частью комплекса мероприятий, проводимых при подготовке стрельбы и управления огнем.
В результате решения баллистической задачи подготовки стрельбы определяются угол возвышения φ и горизонтальный угол между плоскостью цели и плоскостью стрельбы ¶, которые обеспечат необходимое положение средней траектории относительно центра цели. Эта задача решается е помощью таблиц стрельбы, в которых зависимость угла возвышения от необходимой дальности полета снаряда приведена для некоторых нормальных, называемых табличными, условий стрельбы. Для этих условий в основной графе таблиц стрельбы приводится зависимость угла возвышения от дальности стрельбы при условии, что цель расположена на горизонте орудия. Этот угол возвышения называется прицелом и обозначается П. Кроме того, в таблицах стрельбы приводятся данные для определения поправки Δφ в угол возвышения, учитывающей превышение цели над горизонтом орудия Δh.
Следовательно, при табличных условиях стрельбы угол возвышения, обеспечивающий заданную дальность стрельбы ДЦТ при превышении цели над горизонтом орудия Δh будет равен
φ = П + Δφ
Так как каждая стрельба будет проводиться в условиях, отличных от табличных, то при решении баллистической задачи необходимо определить поправку в угол возвышения ΔП и поправку направления Δ¶, учитывающие влияние метеорологических и баллистических условий стрельбы на полет снаряда.
В результате решения геометрической и баллистической задач подготовки стрельбы определяются угол возвышения
φ = П + Δφ + ΔП
и направление стрельбы
где Δ¶м — поправка, учитывающая влияние метеорологических
условий стрельбы на полет снаряда;
Z — поправка на деривацию, определяемая из таблиц стрельбы.
Эти данные являются исходными для определения установок прицела, уровня и угломера.
Точность наведения орудия в цель зависит и от того, как в техническом отношении подготовлены к выполнению задач (к боевой работе) орудия, командирские машины управления, подвижные разведывательные пункты, ЭВМ, приборы разведки и управления огнем, артиллерийские баллистические станции, приборы метеорологического поста и боеприпасы. Поэтому одним из важных мероприятий по подготовке стрельбы и управления огнем является техническая подготовка.
Изложенное выше позволяет сформулировать задачи и содержание подготовки стрельбы и управления огнем.
Разведка, определение координат целей и топогеодезическая подготовка в дивизионе (батарее) дают исходные данные для определения топографической дальности, доворота от основного направления стрельбы и превышения цели над горизонтом орудия.
Баллистическая и метеорологическая подготовка стрельбы имеет задачей определить отклонение условий стрельбы от табличных и дает, таким образом, необходимые исходные данные для определения угла возвышения и угла между плоскостью цели и плоскостью стрельбы, обеспечивающих наивыгоднейшее положение средней траектории относительно центра цели (точки прицеливания).
Техническая подготовка заключается в подготовке к стрельбе и управлению огнем (к боевой работе) орудий (минометов, боевых машин РА, установок ПТУР), командирских машин управления, подвижных разведывательных пунктов, ЭВМ, приборов разведки и управления, артиллерийской баллистической станции, приборов метеорологического поста, а также боеприпасов.
