Дополнение к Положению об Открытом фестивале
Технического творчества «ТЕХНОFEST -2019»
Чемпионат по робототехнике «РобоStar»
Заявки для участия в конкурсе принимаются до 31 марта по электронной почте texnofest-2018@mail.ru с указанием темы Чемпионат РобоStar.
Чемпионат проводится по 2-м номинациям
КОНКУРС «WEDO»
2. «СУМО УПРАВЛЯЕМЫХ РОБОТОВ 30х30»
НОМИНАЦИЯ: «WEDO»
В конкурсе участвуют учащиеся 7-13 лет. Возрастные категории B, Б.
«Сборка робота» проводится в двух возрастных группах.
Возрастная группа В (7-10 лет) строит модель по ранее известной инструкции, а Возрастная группа Б (11-13 лет) строит модель по видеоинструкции или по 2-3 видам чертежа данной конструкции модели.
Конструирование и программирование робота для выполнения конкретного задания, которое определяется организаторами жеребьёвкой и выдается участникам в начале соревнования. На выполнение задания дается не более 1,5 часа.
Требования к команде
Команда состоит из одного-двух человек.
Необходимые навыки:
· организовать работу робота по срабатыванию датчика расстояния или наклона;
· управление роботом с помощью клавиатуры;
· участники должны самостоятельно подключить соответствующие датчики;
· конструирование механизмов с применением рычагов, зубчатых и ременных передач;
· крепление мотора и создание конструкций с электроприводом;
· составление программ для работы с мотором;
· программирование с использованием команды ожидания по датчику расстояния;
· уметь уменьшать и увеличивать скорость модели с помощью законов механики.
Требования к оборудованию
Для участия в конкурсе необходимо иметь личный робототехнический конструктор (WeDo 1 или WeDo 2) и компьютер, которые привозятся с собой в день соревнований.
|
|
Требования к роботу
При сборке робота можно использовать только предусмотренные конструктором детали.
Проведения соревнования
1 этап. Конструирование робота.
1. Организатор (судья) объявляет условия состязаний
2. Задание: Участники должны собрать модель по фото/инструкции. Модель выбирается жеребьевкой. Инструкция/фото будет представлена в формате.jpg или.pdf (на ноутбуке должна быть установлена программа для чтения файлов указанного формата).
В качестве дополнительного задания может быть предложено, организовать работу робота по срабатыванию датчика расстояния или наклона, управление роботом с помощью клавиатуры (участники должны самостоятельно подключить соответствующие датчики и дописать код программы), участникам могут быть заданы вопросы технического характера по механике модели. С примерами дополнительных заданий можно познакомиться в инструкциях к моделям из набора.
Практическая часть: Сбор модели по схеме за 20-25 минут.
Модель выбирается участниками жеребьевкой.
Обезьянка барабанщица, Нападающий Вратарь, Самолёт, Рычащий лев, Болельщики.
К состязаниям допускаются роботы, собранные только на основе Lego Wedo1.0 или LegoWedo 2.0. Технические ограничения, габариты робота, его предельные размеры определяются конкретными регламентами, приведенными ниже.
Робот дисквалифицируется, если его действия приводят к повреждению мебели или компьютера.
Этап. Программирование.
Запрещается использовать готовые программы. Перед началом соревнования все детали конструктора должны быть в разобранном виде. До начала конкурса члены оргкомитета проверяют конструктор на отсутствие заготовок (соединенных деталей) и программную среду на отсутствие заранее составленной программы.
|
|
Запрещается: использование сотовых телефонов, инструкций по сборке моделей (в печатном или электронном варианте, в виде фотографий).
В ходе состязаний участникам запрещено взаимодействовать с кем-либо, кроме судей, в случае возникновения вопросов или технических неполадок участник должен поднять руку.
Запрещено покидать рабочее место во время проведения состязаний.
Команда, нарушающая указанные требования, дисквалифицируется.
От начала конкурса засекается время. Участники команды дают условный сигнал об окончании.
При одинаковом количестве баллов, набранных командами, учитывается время, за которое был собран правильно работающий робот.
Команды используют собственное оборудование:
- портативный компьютер (нетбук, ноутбук, планшет) с установленным программным обеспечением,
- набор LEGO Wedo;
- зарядные устройства, удлинители.
Организаторы конкурса предоставляют помещение, оборудованное рабочими-поверхностями с подведенным электропитанием.
Критерий оценки:
• Соответствие робота инструкции 10б.
• Правильность программного кода- 10б.
• Скорость выполнения – 10б.
• Дополнительное задание – 10б.
Возрастная группа В (7-10 лет):
1. Задание 1. Участники должны собрать и запрограммировать одного из роботов («Вратарь», «Обезьянка барабанщица», «Рычащий лев», «Самолёт», «Нападающий»). Модель робота определяется жеребьёвкой до начала соревнований в присутствии команд. Задание считается оконченным, когда пройден тест на работоспособность модели. Победители определяются по лучшему времени, затраченному на выполнение задания. Если после 25 мин работы нет готовых моделей, то время останавливается. Победитель в таком случае определяется по степени готовности робота.
|
|
2. После проведения состязания объявляется 5-10 мин перерыв (для подведения итогов).
3. Задание 2. Создать оригинального робота на основе базового набора Lego Wedo и продемонстрировать его работу. Оценка работ складывается из трех составляющих: творческий подход, сложность конструкции, сложность программы. На выполнение работы отводится 25 мин. Участники соревнований оставляют свои модели и программы для оценивания их членами жюри.
Возрастная группа Б (11-13 лет):
1. Задание 1. состоит из 2-х частей:
• просмотр видеодемонстрации работающего робота и сборка аналогичного робота;
• написание программы в среде Lego Wedo. Видеороликом можно пользоваться на протяжении всех 25 минут выполнения задания.
2. После проведения состязания объявляется 5 мин перерыв (для подведения итогов).
3. Задание 2. Создать оригинального робота на основе базового набора Lego Wedo и продемонстрировать его работу. Оценка работ складывается из трех составляющих: творческий подход, сложность конструкции, сложность программы. На выполнение работы отводится 25 мин. Участники соревнований оставляют свои модели и программы для оценивания их членами жюри.
Критерии оценивания:
творческий подход – 10 б.
сложность конструкции – 10 б.
сложность программы – 10 б.
соответствие робота инструкции, фото – 10 б.
НОМНАЦИЯ: «СУМО УПРАВЛЯЕМЫХ РОБОТОВ 30х30»
В конкурсе участвуют учащиеся 11-13 лет. Возрастная категория Б.
Требования к команде
Команда состоит из одного-двух участников. От каждой команды представлен 1 робот
(Mindstorms EV3).