Регламент соревнований по мини-сумо
13.04.2015
Оглавление
1. Условия состязания................................................................................................................... 3
1.1. Общие положения............................................................................................................ 3
1.2. Команда............................................................................................................................. 3
2. Ринг............................................................................................................................................ 3
3. Робот........................................................................................................................................... 4
3.1. Требования к роботу........................................................................................................ 4
3.2. Конструктивные запреты................................................................................................ 5
3.3. Изменения в конструкции робота.................................................................................. 5
4. Поединок.................................................................................................................................... 5
4.1. Схема "Три раунда".......................................................................................................... 5
4.2. Схема "Преимущество в два очка"................................................................................. 6
4.3. Общие положения о поединке........................................................................................ 6
5. Начало и остановка раунда...................................................................................................... 6
5.1. Расстановка роботов........................................................................................................ 6
5.2. Начало поединка.............................................................................................................. 7
5.3. Прерывание старта........................................................................................................... 8
5.4. Предупреждения (штрафы)............................................................................................. 8
5.5. Фальстарт.......................................................................................................................... 8
5.6. Остановка поединка......................................................................................................... 8
5.7. Реконфигурация робота................................................................................................... 9
5.8. Технический тайм-аут...................................................................................................... 9
6. Победные очки и штрафы........................................................................................................ 9
7. Судейство................................................................................................................................. 10
Условия состязания
Общие положения
Состязание проходит между двумя автономными роботами. Цель состязания - вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.
Размеры роботов не должны превышать 10 см по длине и ширине в начальном состоянии и 14 см. по длине и ширине в разложенном состоянии. Высота роботов не ограничивается. Масса роботов не должна превышать 500 гр.
Роботы должны быть включены или активированы вручную в начале раунда по команде судьи. После старта не допускается никакое вмешательство в управление роботом и ход поединка.
Поединок состоит из трех и более раундов. Робот считается покинувшим ринг (проигравшим), если какая-либо часть робота коснулась поля за пределами ринга.
Команда
Участниками соревнований являются команды. Поскольку главным действующим лицом является робот, то каждый робот представляется своей командой. Количественный состав команды произволен.
Член команды, осуществляющий непосредственное представление робота и его включение, называется оператором.
Ринг
Ринг представляет собой площадку круглой формы. Поверхность ринга черная. По периметру ринга проходит белая ограничительная линия.
Рис.1. Ринг
1. Диаметр ринга - 77 см.
2. Высота ринга – от 2,5 см. и выше.
3. Цвет ринга - черный.
4. Цвет ограничительной линии (линия Tawara) - белый.
5. Ширина ограничительной линии Tawara - 2,5 см.
В центре ринга могут быть нанесены две параллельных линии Shikiri коричневого цвета.
· Ширина линий Shikiri - 1 см.
· Длина линий Shikiri - 10 см.
· Расстояние между линиями Shikiri - 10 см.
Помимо линий Shikiri на ринге могут быть нанесены линии, определяющие возможные зоны старта (зоны расстановки роботов).
В случае отсутствия линий стартовые зоны определяются судьей.
Во время проведения поединка вокруг ринга должна соблюдаться свободная зона шириной не менее 1 м. Свободная зона вокруг ринга может быть отмечена специальным образом. Нахождение участников в свободной зоне во время поединка запрещено.
Робот
Требования к роботу
1. Робот должен быть автономным.
2. Предельные габариты робота в начальном состоянии: ширина – 10 см, длина – 10 см.
3. Предельные габариты робота в разложенном состоянии: ширина – 14 см, длина – 14 см.
4. Высота робота не ограничена.
5. Масса робота - не более 500 гр.
6. Робот должен быть оснащен пусковой кнопкой «Старт». После нажатия кнопки «Старт» робот должен оставаться на месте в течение 5 секунд и лишь затем имеет право переходить к активным действиям.
7. Во время проведения поединка робот должен быть оснащен легкоразличимой меткой (номером или цветовым маркером), назначаемой каждому участнику соревнований.
Под активным действием понимается начало движения робота (в т.ч. – разворот).
В течение пятисекундной паузы после нажатия пусковой кнопки разрешается переконфигурация робота. Например, робот может изменить свои размеры - перейти в «разложенное состояние». При этом габариты робота в разложенном состоянии по длине и ширине не должны превышать 14 на 14 см.
Переконфигурация робота после начала активных действий запрещена.
Конструктивные запреты
· Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота.
· Запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду.
· Запрещено создание помех для ИК и других датчиков робота-соперника, а также помех для электронного оборудования.
· Запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника или запутывающие его.
· Запрещено использовать жидкие, порошковые и воздушные вещества, в качестве оружия против робота-соперника.
· Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества.
· Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или роботу-сопернику.
Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты, снимаются с соревнований.
Изменения в конструкции робота
Участники имеют право на оперативное конструктивное изменение робота между раундами и матчами (в т.ч. - ремонт, замена элементов питания и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемых к конструкции робота и не нарушают регламентов соревнований.
Поединок
Поединок может происходить по одной из двух схем: 1) схема «Три раунда» и 2) схема «Преимущество в два очка». Схемы поединка определяются судейской коллегией перед началом соревнований и объявляются участникам.
4.1. Схема "Три раунда"
Поединок состоит из 3-х раундов. Чистое игровое время одного раунда - 90 секунд, за исключением специального решения судьи. В игровое время не входят технические задержки и игровые паузы.
Каждый робот соревнуется за получение зачетных очков, дающихся судьями за выталкивание соперника за пределы ринга.
Робот, получивший очко, выигрывает раунд независимо от прошедшего от начала раунда времени.
Робот, получивший второе очко или выигравший 2 раунда, выигрывает весь поединок.
Если победитель поединка не определен за три раунда, назначается дополнительный раунд или победитель может определяться судейским решением, основывающимся на боевой активности роботов во время проведенных раундов.
Если время поединка закончилось, а ни одна из команд не набрала 2 очка, но при этом у одной из команд есть одно очко, то эта команда выигрывает в поединке.
4.2. Схема "Преимущество в два очка"
В этой схеме раунды продолжаются до тех пор, пока один из соперников не получит преимущество в два очка. Продолжительность раунда не ограничена (условия остановки раунда определены в П.5.).
Если один из роботов не может продолжить бой, то ему засчитывается поражение в поединке.
Если оба робота не могут продолжать бой, то победитель определяется по количеству набранных очков. При равном количестве очков победа присуждается более активному роботу. При прочих равных условиях каждой команде присуждается нулевая результативность в поединке.
Общие положения о поединке