Задание.
Требуется рассчитать тактико-технические показатели навигационной импульсной радиолокационной системы для определения цели на заданном расстоянии по известным техническим характеристикам РЛС:
1. Требуемую мощность излучения для определения цели на заданном расстоянии.
2. Разрешающую способность РЛС по дальности, скорости и пеленгу.
3. Помехозащищенность РЛС.
Исходные данные:
Вероятность правильного обнаружения:
Вероятность ложной тревоги:
Эффективная площадь рассеивания:
Расстояние до цели:
Шумовая температура антенны:
Коэффициент шума системы:
Интенсивность осадков:
Вычисления проведем на примере импульсной радиолокационной станции кругового обзора, устанавливаемой на судах, FURUNO модель 1623.
MODEL 1623 представляет собой радиолокационную станцию с высококонтрастным ЖКД, разработанную для маломерных прогулочных и рыболовных судов. Радиолокационные эхо-сигналы отображаются 4 оттенками серого цвета на 6-дюймовом серебристом ярком ЖКД.
РЛС обеспечивает детальное отображение береговой линии и целей на малых шкалах благодаря более коротким импульсам и двойной полосе пропускания по промежуточной частоте. Дисплей в водонепроницаемом корпусе идеально подходит для установки на открытом мостике.
Набор стандартных функций включает в себя: ЭВН (электронный визирь направления), ПКД (переменное кольцо дальности), вывод сигнала TLL (широта/долгота цели), индикация широты/долготы курсора, следы эхо-сигналов, предупредительный сигнал охранной зоны, подавление помех от осадков, автоматическую регулировку подстройки и чувствительности.
Эти функции гарантируют оптимальные рабочие характеристики при обнаружении и ранжировании представляющих интерес целей.
Пользователь может выбрать один из следующих режимов отображения: Обычный, Со смещенным центром, режим Увеличения и Вахтовый режим. В Вахтовом режиме антенна останавливается и передача импульсов прекращается, а на экране отображаются только навигационные данные. Через определенные промежутки времени (5, 10 или 20 минут) РЛС активируется и работает в течение минуты. Если какая-либо цель входит в пределы Охранной зоны, раздается звуковой предупредительный сигнал и РЛС возвращается в нормальный режим работы.
Также можно настроить предупредительный сигнал на срабатывание при выходе цели из Охранной зоны.
При подключении РЛС к дополнительному навигационному приемнику GPS на экране отображаются путевые точки.
Путевая точка обозначается выбранной пользователем меткой для облегчения ее идентификации на экране РЛС.
Технические характеристики MODEL 1623:
Выходная мощность: 2,2 кВт
Частота передачи:Х-диапазон: 9410 МГц ± 30 МГц
Частота вращения Ω: 24 об/мин (3...16 морские мили)
Ширина луча: по горизонтали 6,2°, по вертикали
25°
Диапазон дальности: 0.125, 0.25, 0.5, 0.75, 1, 1.5, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 морские мили
Расчет технических показателей РЛС кругового обзора.
Расчет требуемой импульсной мощности РЛС.
Дальность действия РЛС в свободном пространстве вычисляется по следующей формуле:
где: – мощность передатчика;
– коэффициент усиления передающей антенны;
– эффективная площадь приемной антенны;
– КПД фидерной линии передатчика;
– КПД фидерной линии приемника;
– ЭПР цели;
– пороговая мощность.
Воспользовавшись связью эффективной площади антенны с коэффициентом усиления , получим:
В качестве антенн судовых РЛС используются остронаправленные антенны, для них коэффициент усиления:
и
– ширина диаграммы направленности антенны в радианах на уровне 0,5 по мощности в двух взаимно перпендикулярных областях.
Согласно документации в РЛС M-1623 используется излучатель XN-4A.
Данный излучатель обладает следующими ширинами диаграммы:
Отсюда:
КПД фидерных линий приемника и передатчиков стремятся сделать близким к единице, и на практике это значение достигает 0,9.
Так как в РЛС MODEL 1623 используется всего один излучатель, то ,
.
Для определения PMIN воспользуемся формулой
где:
– пороговое отношение сигнал/шум которое рассчитывается по заданным вероятностям правильного обнаружения и ложной тревоги;
L – коэффициент потерь = 5;
– спектральная плотность шума;
– эффективная длительность импульса (для прямоугольного импульса
) для своей дальности действия РЛС.
Поскольку в импульсных морских РЛС в качестве генератора СВЧ используется магнетрон ВЧ радиоимпульсы в пачке будут некогерентными. Действие естественного шума приведет к независимым флуктуациям амплитуды импульсов.
n – количество импульсов в пачке.
Для расчета количества импульсов в пачке n потребуется определить длительность импульса , период повторения импульсов TП и длительность пачки импульсов
.
Дальность действия РЛС связана с используемой длительностью зондирующего импульса и устанавливается исходя из выбранной шкалы дальности РЛС. Частоту следования импульсов закладывают на стадии проектировании РЛС и устанавливается при смене шкал дальности оператором.
Частота повторения импульсов есть обратная величина к периоду следования импульсов:
По условиям задания расстояние до цели , переведем км в морские мили.
По указанному расстоянию определяем частоту повторения импульсов. Согласно технических характеристик выбранной РЛС частота повторения импульсов будет , а время импульса
.
Отсюда период следования импульсов
Длительность пачки , зависит от скорости вращения антенны РЛС и ее диаграммы направленности в горизонтальной плоскости:
- угловая скорость вращения антенны, где
Следовательно, число импульсов в пачке:
Отсюда:
,95
= 1,57
Спектральная плотность мощности шума
TA – шумовая температура.
– постоянная Больцмана.
kШС – шумовая температура системы.
T0 = 290 K.
Длина волны λ для частоты 9410 МГц будет равна
,
где c – скорость распространения электромагнитной волны в вакууме.