Исследование содержания и тенденций развития мобильных роботов.2
1.2.1 Тенденция развития мобильных роботов……………………………2
1.2.2 Исследование состояния мобильных роботов в стране и за рубежом………………………………………………………………………...3
2 Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота……..3
2.1 задача исследование………………………………………………………….3
2.2 Выбор режима движения робота…..………………………………………..3
2.3 Выбор схемы построения колесного мобильного робота….…………….7
2.4 Выбор двигателей…………………………………………………………….7
2.5 Описание движения мобильного робота…………………….…………….9
2.6 Датчик……………………………………………………………………...…10
2.6.1 Датчик ультразвуковой дальномер………………….…………...…11
2.6.2 Датчик следования………………....................................................…13
2.8 Описание работы робота………………………………………………...…13
2.9 Выбор микроконтроллера…………………………….………………...…13
ВВЕДЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
В 21-м веке, когда экономика, наука и технологии и общество продолжают развиваться и развиваться, разнообразие людей в нашей жизни и распределительных центрах логистики продолжает увеличиваться, а их количество и масштаб в прошлом не имеют себе равных, таких как склады., вокзалы, торговые центры, офисные здания высокого класса, конференц-центры и аэропорты. Именно благодаря потоку этих людей увеличивается количество и масштаб логистических распределительных центров, а также возрастают требования к автоматизации различных устройств и устройств в этих местах.
Патрульный робот представляет собой комплексную систему, объединяющую зондирование окружающей среды, планирование маршрута, динамическое принятие решений, управление поведением и др. Возможное решение - использовать патрульный робот для патрулирования с фиксированной точкой наблюдения или непрерывного автоматического патрулирования. Использование роботов для патрульной работы имеет широкие перспективы применения: в последние годы оно было оценено в стране и за рубежом и стало новым направлением исследований для служебных роботов.
|
|
В этом документе в основном рассматриваются связанные с этим вопросы разработки робота для внутреннего патрулирования, а также анализируются проблемы и предлагаются соответствующие решения.
Исследование содержания и тенденций развития мобильных роботов
Тенденция развития мобильных роботов
Хотя некоторые страны Европы, а также Соединенные Штаты и Япония достигли значительных успехов в области исследований в области мобильных роботов и опережают другие страны, их соответствующие затраты довольно высоки. Поэтому, чтобы установить основные национальные условия Китая и с учетом соответствующих факторов рынка мобильных роботов, мы должны приложить усилия в следующих аспектах:
(1) Необходимо снизить затраты и разработать соответствующие серии продуктов, которые могут отвечать различным функциональным требованиям.
(2) Будущее направление развития мобильных роботов разумно и автономно.
(3) Убедитесь, что мобильный робот может патрулировать нормально и правильно представлять конкретные условия текущей среды.
(4) При необходимости мы можем управлять системой мобильного робота, используя человеко-машинный интерфейс, а также технологии беспроводной связи и интернет-технологии, чтобы справляться с некоторыми внезапными и чрезвычайными ситуациями и обеспечивать нормальную работу мобильного робота.
|
|
Исследование состояния мобильных роботов в стране и за рубежом
Исследования по зарубежным мобильным роботам проводились ранее: в 1966 году Стэнфордский научно-исследовательский институт начал разработку мобильного робота «Шеки» и провел 6 лет. Текущее направление исследований - это в основном технология искусственного интеллекта, то есть робот может выполнять автономное рассуждение, планирование и управление в сложной среде, а также устанавливать датчики, такие как зрение, расстояние и столкновения, и может обрабатывать собранные изображения и планирование задач через компьютер. И другие функции. В 1970-х годах мобильным роботом, разработанным Калифорнийским технологическим институтом, и мобильным роботом Hiare, разработанным исследовательской группой по робототехнике и искусственному интеллекту LAAS во Франции, были в то время представители области мобильных роботов. В 1980-х годах Агентство перспективных исследовательских проектов в области обороны США представило прелюдию к всестороннему изучению мобильных роботов по всему миру. Его представителем является робот Wheelesley, разработанный MIT. В 1990-х годах мобильные роботы вышли на более высокий уровень исследований, основное содержание их исследований - разработка высокоуровневых датчиков экологической информации, технологий обработки информации, высокоадаптивных технологий управления мобильными роботами и технологий планирования в реальной среде. Американская компания Probotics Inc. произвела компактный домашний мобильный робот Cye в 1999 году. Для выполнения своей работы он использует метод двухколесного дифференциального привода.
Исследования отечественных мобильных роботов начались поздно, но благодаря внедрению и самостоятельной разработке зарубежных робототехнических платформ был достигнут большой прогресс. Многие университеты и научно-исследовательские институты провели обширные исследования функций всех аспектов мобильных роботов.