Содержание
1. Структурный анализ
1.1.1. Исходные данные 1
1.1.2. Определение недостающих размеров 1
1.1.3. Структурный анализ механизма 1
1.2. Графический метод исследования механизма 2
1.3. Графоаналитический метод исследования механизма 4
1.4. Построение годографа центра тяжести кулисы 6
1.5. Построение аналога угловой скорости и аналога ускорения кулисы 7
1.6. Расчёт погрешности 7
1.7. Аналитический метод расчёта 7
2. Силовой расчёт механизма
2.1. Исходные данные 10
2.2. Определение сил инерции звеньев 10
2.3. Определение реакций в кинематических парах 10
2.3.1. Структурная группа 10
2.3.2. Структурная группа 11
2.3.3. Силовой расчёт ведущего звена 11
2.4. Определение уравновешивающей силы при помощи рычага Жуковского 11
2.5. Определение мощности электро привода 12
3. Проектирование кулачкового механизма
3.1. Исходные данные 13
3.2. Построение графика движения 13
3.3. Определение минимального радиуса кулачка 13
3.4. Построение профиля кулачка 13
3.5. Построение графиков углов передачи движения 14
4. Проектирование зубчатой передачи
4.1. Исходные данные 16
4.2. Расчёт редуктора 16
4.3. Построение картины зубчатого зацепления 17
4.4. Зацепление с инструментальной рейкой без смещения 18
4.5. Зацепление с инструментальной рейкой со смещением 19
5. Расчёт маховика
5.1. Исходные данные 20
5.2. Построение графика приведённого момента сил полезного сопротивления 21
5.3. Построение графика работ 22
5.4. Построение графика изменения кинетической энергии машины 23
5.5. Построение графика изменения кинетической энергии звеньев машины 23
5.6. Определение момента инерции маховика 24
5.7. Конструирование маховика 24
5.8. Расчёт привода 25
Список использованной литературы 26
1. Структурно-кинематический анализ.
1.1.1 Исходные данные.
Рис. 1 Кинематическая схема долбёжного станка.
Исходные данные: Lва=140 мм. Lcd=710 мм. Lac=430 мм. Lcs3=290 мм. h=315 мм. Lcs3=0.29 м.
1.1.2 Определение недостающих размеров.
Определим угол q - между крайними положениями кулисы. Для этого рассмотрим прямоугольный треугольник АВоС, где <АВоС=90°, т.к. в крайних положениях кулиса является касательной к окружности радиусом Lab с центром в точке А.
Sin (q/2)=Lab/Lac=140/430=0.3256
q/2= arcsin0.3256=19° q=19°х2=38°
Таким образом, коэффициент скорости хода:
К=Vхх/Vрх= =1,5
1.1.3.Структурный анализ механизма.
Подвижность механизма: W=3n-2p5-p4=3*5-8*2-0=-1
Кинематическая пара Е’ введена для того, чтобы звено 5 не работало на изгиб и не влияет на характер движения механизма. Подвижность механизма без учёта Е’ W=3*5-2*7=1.
Разложим механизм на структурные группы
n=2 P5=3 W=3х2-2х3=0
Формула структурного строения механизма.
Механизм класса 2-го порядка
1.2 Графический метод исследования механизма.
1.2.1 Расчёт масштабов.
Масштаб длины ml= = =0.0025 м/мм.
Пересчитаем длины звеньев в соответствии с новым масштабом
| 
| 
| 
| ||||
АВ= = =56 мм. СD= =284 мм. AC= =172 мм.
| |||
| |||
Cs3= =116 мм. h= =126 мм.
Для определения перемещения ведомого звена вычертим схему механизма в 12 положениях, образованных поворотом кривошипа на 30°. За начальное положение выбираем начало рабочего хода Во. Вычертим также дополнительное положение конец рабочего хода Во’- в положение 8’.
Таким образом, первому положению соответствует j=0 и S=0, второму положению j=30°, а S – это разница между проекциями точки D на направление ЕЕ. Таким образом, каждому положению кривошипа соответствует определённое перемещение и путь звена. На основании этого строим график пути – перемещения ведомого звена. Для построения выбираем следующие масштабы:
| 
| ||
Масштаб перемещения ms= = =0,005 м/мм.
Последовательно дважды графически дифференцируя полученный график зависимости S=f(j) получим график аналога скорости и ускорения
| |||
| |||
=f(j) = f(j)
Возьмем базу дифференцирования графика H1=28мм.
| 
| ||
Масштаб угла поворота mj= = =0,052 рад/мм.
| 
|
Масштаб скорости mv= = =0,00343 м/смм.
База дифференцирования графика скорости 7,5 мм.
| 
|
Масштаб ускорения mа= = = 0,0088.
| 
| ||
Угловая скорость w= = =15,7 рад/с. (для ведущего звена)
Для того чтобы из графиков аналога скорости и аналога ускорения ведомого звена получить истинное значение скорости необходимо взять высоту соответствующего графика в мм умножить на соответствующий масштаб и угловую скорость w ведущего звена.
Максимальный угол отклонения кулисы:
L/L=sin a a= arcsin (56/172)=19°
Максимальное перемещение рабочего звена:
S=187*0.005=0.93 м.
Табл.1
Модули перемещения, скорости и ускорения выходного звена.
| № положения | Перемещения | Скорость | Ускорения | |||
| Мм. черт. | М. | Мм. черт | М/с | Мм. черт | М/с2 | |
| 12,5 | 0,0625 0,18 0,35 0,585 0,705 0,845 0,92 0,885 0,67 0,35 0,08 | 48,5 35,5 | 1,5 2,4 2,6 2,5 2,3 1,7 0,7 1,9 4,46 4,7 1,7 | 1,5 16,5 | 32,5 17,3 3,3 2,2 10,8 21,7 35,8 28,2 |