Тема: Разложение вектора по направлениям. Угол между двумя векторами. Проекция вектора на ось. Скалярное произведение векторов.
Задание: изучить теоретические основы темы по конспекту или учебнику (Геометрия. Учебник для 10-11 классов - Атанасян Л.С., глава IV, § 3, п. 43-45, глава V, §2, п. 50-51), решить задачи самостоятельной работы и ответить письменно на контрольные вопросы.
Теоретический минимум и задачи
Компланарные векторы.
Вектора, параллельные одной плоскости или лежащие на одной плоскости называют компланарными векторами.
Разложение вектора по трем некомпланарным векторам
Теорема. Любой вектор m может быть представлен, и притом единственным образом, в виде линейной комбинации трех любых некомпланарных векторов а, b и с:
m = x a + y b + z c. (1)
Базисом пространства называются любые три некомпланарных вектора, взятые в определенном порядке.
Пусть e 1, e 2 и e 3 — некоторый базис, и a — произвольный вектор. Тогда, по теореме, существуют три числа х, у, z таких, что
а = х e 1 + у e 2 + z e 3.
Числа х, у и z называются координатами вектора а в данном базисе. В этом случае пишут а = (х; у; z).
Пример 1. Дано: ΔABC; А(1; 6; 2), 5(2; 3; -1), С(-3; 4; 5).
Разложить: по координатным векторам
Решение:
Пример 2. Дан куб ABCDA1B1C1D1. Разложить вектор AK >, где K — центр грани ВСС1В1 по векторам а = AB >, b = AC >, с = AA 1>.
Из /\ AKL имеем AK > = AL > + LK >, но
Вектор, лежащий на диагонали параллелепипеда, равен сумме векторов, лежащих на трех его ребрах, исходящих из одной вершины.
Угол между векторами на плоскости и в пространстве.
Пусть на плоскости или в трехмерном пространстве заданы два ненулевых вектора и . Отложим от произвольной точки O векторы и . Тогда справедливо следующее определение.
|
Определение.
Углом между векторами и называется угол между лучами OA и OB.
Угол между векторами и будем обозначать как .
Понятно, что угол между векторами может принимать значения от 0 до или, что то же самое, от до .
когда векторы и сонаправленные, когда векторы и противоположно направленные.
Определение.
Векторы и называются перпендикулярными, если угол между ними равен ( радиан).
Если хотя бы один из векторов и нулевой, то угол не определен.
Скалярное произведение векторов
Скалярным произведением векторов (аx; y; z) ∙ (bx; by; bz) называется число (скаляр) · = аx · bx + аy· by + аz · bz.
Решение задач
1. Найдите · , если (-2; 3; 1), (-4; -5; 2).
2. Даны векторы (2; -1; 4), (5; 3; n). При каком значении п скалярное произведение векторов равна -3?
Из определения скалярного произведения двух векторов и вытекают его свойства.
1) · = · .
2) ( + ) · = · + · .
3) Скалярное произведение векторов и равно произведению их абсолютных величин на косинус угла между ними: · = | | · | | cos φ.
1)
2) Две отличные от нуля векторы и перпендикулярны тогда и только тогда, когда их скалярное произведение равно нулю.
Пример При каком значении векторы будут ортогональны?
Решение: По условию требуется найти такое значение параметра , чтобы данные векторы были ортогональны. Два вектора пространства ортогональны тогда и только тогда, когда . Составим уравнение:
Раскрываем скобки и приводим подобные слагаемые:
Решаем уравнение:
Ответ: при
Проекция вектора на ось. Проекция вектора на вектор
Определение. Проекцией вектора AB на ось l называется число, равное величине отрезка A1B1 оси l, где точки A1 и B1 являются проекциями точек A и B на ось l.
|
Определение.
Проекцией вектора a на направление вектора b, называется число, равное величине проэкции вектора a на ось проходящую через вектор b.