Все элементы деталей, обрабатываемых фрезерованием, разделяют на две группы. К первой группе относятся элементы, поверхности которых получаются проходом фрезы вдоль контура детали. Элементы, поверхности которых требуют многопроходной обработки заготовки, образуют вторую группу.
В зависимости от числа одновременно управляемых координат различают плоскую и объемную обработки контуров и поверхностей деталей. Плоская, обработка ведется по одной или двум координатным осям одновременно в плоскости, параллельной одной из координатных плоскостей. Объемная обработка предполагает осуществление рабочих ходов одновременно по трем и более координатам. Программируемой точкой траектории фрезы является ее вершина.
При обработке на фрезерных станках с ЧПУ, кроме фрез различных типоразмеров, широко используются инструменты для обработки отверстий: сверла, зенкеры, развертки. Операции фрезерования начинают с черновой обработки поверхностей большой протяженности, затем производят их чистовую обработку. Далее обрабатывают отверстия.
Обработку контуров ведут, как правило, концевыми фрезами. Траектория перемещения при этом состоит из участков подвода фрезы к обрабатываемой поверхности, прохода ее вдоль обрабатываемого контура и отвода от обработанной поверхности. Участок подвода фрезы к обрабатываемой поверхности включает участок врезания.
При чистовой обработке детали участок врезания должен быть построен таким образом, чтобы значение силы резания нарастало и плавно приближалось к значению силы, действующей на рабочем участке обрабатываемого профиля. Для этого ввод инструмента в зону резания осуществляется по касательной к обрабатываемому контуру. При черновой обработке детали врезание чаще производят по нормали к контуру. Аналогично строят участки вывода фрезы из зоны резания.
Типовые схемы плоской обработки контуров приведены на рис. 3.7. При обходе контура детали траектория перемещения инструмента может иметь участки с резким изменением направления движения.
Рис. 3.7. Схемы обработки контуров:
а, в – наружного, б, г – внутреннего
Таким участкам вследствие упругих деформаций инструмента и динамических погрешностей привода подач станка, как правило, могут соответствовать искажения контура. Исключения искажения контура или уменьшения его величины добиваются путем изменения припуска на обработку, коррекцией траектории инструмента, регулированием подачи.
Обработку плоских поверхностей (плоскостей) ведут преимущественно концевыми и торцевыми фрезами. В зависимости от расположения обрабатываемых плоскостей относительно граничащих с ними элементов детали различают открытые, полуоткрытые и закрытые плоскости. Граница открытой плоскости не является препятствием для ввода и вывода инструмента на всех ее участках. Полуоткрытая плоскость имеет границу, на одном из участков которой можно вводить и выводить инструмент на уровне плоскости. Закрытая плоскость ограничена со всех сторон стенками (инструмент вводят в зону резания либо сверху, либо врезанием).
Обработка открытых плоскостей ведется по схеме «зигзаг» при черновом фрезеровании (рис. 3.8, а)и по схеме «петля» при чистовом фрезеровании (рис. 3.8, б). Для обработки полуоткрытых плоскостей применяется схема «лента» (рис. 3.8, в). Закрытые плоскости обрабатываются по схеме «виток» (рис. 3.8, г).
Рис. 3.8. Типовые схемы обработки плоскостей:
«зигзаг» (а), «петля» (б), «лента» (в), «виток» (г)
Для обработки закрытой плоскости, ограниченной окружностью, лучшей траекторией, обеспечивающей равномерное снятие припуска, является архимедова спираль. Такая траектория может быть получена на станке с поворотным столом при обработке плоскости, ограниченной окружностью с центром, совпадающим с осью вращения стола (столу сообщается равномерное вращательное, а фрезе равномерное поступательное движение).
Однако совмещение центра окружности с осью вращения стола всегда связано с дополнительными затратами времени, особенно при обработке деталей с большим количеством таких плоскостей. Поэтому на станках с линейно-круговой интерполяцией обработку закрытой плоскости, ограниченной окружностью, ведут по спирали, образованной сопряженными дугами окружностей. Такие спирали строят с двумя и четырьмя полюсами.
Двухполюсная спираль (рис. 3.9, а) образуется из сопряженных дуг полуокружностей, центры которых поочередно находятся в полюсах А и В. Полюс А располагается в центре окружности R к, ограничивающей закрытую плоскость. Полюс В находится от полюса А на расстоянии, равном половине шага h спирали, который выбирают из условия ее сопряжения с окружностью R э,эквидистантной окружности радиуса R к
, (3.1)
где D ф– диаметр фрезы.
Значение h находят из выражения
, (3.2)
где величину а определяют из условия
(3.3)
и меньшее его значение округляют до большего целого числа.
Рис. 3.9. Схемы обработки закрытой плоскости,
ограниченной окружностью
Спираль, изображенная на рис. 3.9, а,образована дугами полуокружностей радиусов R 1 и R 3сцентрами в полюсе В и дугой полуокружности радиуса R 2с центром в полюсе А. Начинается спираль в центре окружности радиуса R к.
Четырехполюсная спираль (рис. 3.9, б)образуется из сопряженных четвертей окружностей с центрами в полюсах А, В, С и D. Полюсы располагаются в вершинах квадрата со стороной, равной четверти шага спирали. Квадрат полюсов строят так, чтобы его стороны были параллельны осям окружности радиуса R к, а одна из вершин (полюс А) совпала с центром этой окружности. Шаг спирали выбирают так же, как и при построении двухполюсной спирали.
При обработке шпоночного паза концевой фрезой для ее ввода в зону резания предварительно сверлят отверстие (рис. 3.10, а). Фрезерование полуоткрытой плоскости паза торцевой фрезой ведут, как правило, после предварительной обработки его боковых сторон концевой фрезой.
Рис. 3.10. Схемы обработки пазов
Пазы, полученные концевой фрезой, превращают обрабатываемую плоскость в открытую и позволяют использовать при торцевом фрезеровании схемы «зигзаг», «петля» и «елочка» (рис. 3.10, б).
При проектировании траектории движения инструмента следует уделять внимание методам построения вспомогательных ходов. Наружный контур детали может иметь прямые, тупые и острые углы.
Рис. 3.11. Схемы траекторий инструмента при обходе углов
Траекториями обвода углов при этом являются дуги окружности с радиусом равным радиусу фрезы (рис. 3.11, а) или дополнительные петлеобразные перемещения (рис. 3.11, б).