Содержание
1 Назначение разрабатываемого приспособления. 3
2 Расчет троса подъемника на растяжение. 3
3 Расчет пальца на срез. 4
4 Расчет пальца на изгиб. 5
5 Расчет сварного шва на прочность. 6
6 Расчет оси колеса тележки. 8
7 Расчет стола на изгиб. 10
8 Расчет стола на изгиб. 11
9 Расчет на прочность сварочного соединения стойки с основанием. 12
10 Расчет болтов крепления лебедки к раме. 13
11 Расчет червяка. 14
12 Расчёт лебёдки………………………………………………………………14
13 Подбор подшипников………………………………………………………14
Заключение……………………………………………………………………..15
Список используемой литературы…………………………………………….17
Назначение разрабатываемого приспособления
Тележка для установки и транспортировки аккумуляторов служит для подъема-снятия и установки аккумуляторов, а также для их транспортировки. Тележка состоит из несущей рамы, снабжённой двумя парами колёс.
Модернизация заключается в установке механического подъёмника и опорного стола, который нижней частью устанавливается на роликовую поверхность Верхняя часть стола перемещается в поперечном направлении, а сам стол может подниматься в вертикальной плоскости.
Также предлагается установить заднюю пару колёс на поворачивающейся оси, соединённой с рамой опорно-поворотным устройством. Опорная плита установлена на несущей раме.
Расчет троса подъемника на растяжение
Трос поднимает и опускает стол тележки. Максимальная сила, действующая в тросе, будет равна весу нагруженного стола, т. е.
R = 120 кг ≈ 1200 Н.
Проведем все расчеты исходя из условия приложения максимальной силы (рисунок 1).
Для стали Ст3 допускаемое напряжение на растяжение [ σраст ] = 100 МПа.
Допустимая нагрузка в тросе
σраст = R / F, (1)
где F − площадь поперечного сечения троса.
Должно выполняться условие
[ σраст ] ≥ σраст = R / F, (2)
или
F ≥ R / [ σраст ] = 1200 / (100 ∙ 106) = 12 ∙ 10−6 м2.
Рисунок 1 − Схема приложения растягивающей силы
и эпюра растяжения троса.
Для подъема стола тележки выберем трос d = 8 мм = 0,008 м, тогда площадь поперечного сечения
F = π ∙ d 2 / 4 = 3,14 ∙ 0,0082 / 4 = 50,24 ∙ 10−6 м2,
что удовлетворяет условию.
Расчет пальца на срез
Рассчитаем диаметр пальца ролика на срез (рисунок 2) по условию прочности
R / Fср ≤ [ τср ]. (3)
Площадь среза пальца
Fср = π ∙ d 2 / 4. (4)
Материал пальца выбираем Ст3, тогда [ σ ] = 120 МПа, откуда допускаемое напряжение на срез
[ τср ] = 0,6 ∙ 120 = 72 МПа.
Рисунок 2 – К расчету пальца на срез:
а – приложение сил сдвига; б – схема нагрузки.
Подставляя известные значения в формулу 3, найдем необходимый диаметр пальца
1200 / (3,14 ∙ d 2 / 4) ≤ 72 ∙ 106
1200 / (3,14 ∙ 72 ∙ 106 / 4) ≤ d 2
21,2 ∙ 10-6 ≤ d 2
d ≥ = 4,6 ∙ 10−3 м = 4,6 мм.
С учетом запаса прочности принимаем диаметр пальца d = 10 мм.
Расчет пальца на изгиб
Наибольший изгибающий момент палец будет испытывать при максимальной нагрузке стола и соответственно троса (рисунок 3).
Рисунок 3 – К расчету пальца на изгиб.
Изгибающее напряжение для круглого сечение
σ = (5)
В опасном сечении момент будет
Мизг = R ∙ l = 1200 ∙ 0,02 = 24 Н∙м.
Палец в своем сечении представляет круг диаметром 10 мм = 0,01 м. Определим момент его сопротивления изгибу
σ = = 122,3 ∙ 106 Па = 122,3 МПа
Условие прочности: [ σизг ] ≥ σизг.
Для стали Ст3 допускаемое напряжение [ σизг ] = 160 МПа.
Условие прочности выполняется, т. к. допускаемое напряжение на изгиб больше действительного.
Расчет сварного шва на прочность
Для расчета возьмем сварное соединение пластин крепления ролика с рамой (рисунок 4). Катет шва h = 6 мм = 0,006 м, длина шва l = 20 мм = 0,02 м.
Рисунок 4 – К расчету сварного шва
В данном случае расчет ведется по условной методике, геометрически суммируя напряжения изгиба и растяжения
τ ' = , (6)
где τ ' – напряжение в сварочном шве;
τм – напряжение от момента;
τа – напряжение от силы R.
Напряжение от силы R распределяется на каждый из четырех швов как
R = R / 4 = 1200 / 4 = 300 Н,
тогда напряжение от растягивающей силы в одном шве будет
τа = =
= 1,79 МПа.
Напряжение от момента
τм = М / Wс, (7)
где М – момент, действующий на сварочный шов;
Wс – момент сопротивления сварного шва, м3
Момент, действующий на один сварочный шов
М = L ∙ R = 0,05 ∙ 300 = 15 Н∙м.
Момент сопротивления сварного шва определяется по формуле
Wс = 2 · 0,7 · l 2 · h / 6, (8)
где h – катет шва;
l – длинна шва;
Wс = 2 ∙ 0,7 ∙ 0,022 ∙ 0,006 / 6 = 0,56 ∙ 10–6 м3.
Напряжение от момента будет
τм = 15 / 0,56 ∙ 10–6 = 26,8 МПа.
Общее напряжение в сварочном шве
τ '= = 26,9 МПа.
Предельно допустимое напряжение сварного шва:
, (9)
где dт – предел текучести, dт = 280 МПа;
S – запас прочности, S = 3.
[ τ’ ] = 0,6 · = 56 МПа.
Так как допускаемое напряжение в сварочном шве равно 56 МПа, то делаем вывод, что все швы выдержат требуемую нагрузку.