1.2.1.Переход от механизированных машин (машин, выполняющих все движения за счёт энергии не живой природы, но исключённые управления) к автоматизированным машинам зависит от требуемого уровня автоматизации, вида производства, характера выполняемых процессов, уровня развития производства, техники и применяемой технологии.Одной из основных задач инженеров занимающихся автоматизацией производственных процессов, является определение оптимального или рационального уровня автоматизации, при котором достигается максимально эффективность производственного процесса. Целесообразность того или иного уровня автоматизации определяется: масштабом производства, видом и организацией производства, технологичностью конструкций изделий, экономической эффективностью. Автоматизация отдельных процессов или операций может быть осуществлена при любом масштабе и виде производства, если она обеспечивает социально-экономическую эффективность. Для разработки вариантов автоматизации определяют относительную экономическую эффективность, соблюдая следующий порядок: определяют размеры расчётной величины экономической эффективности. Оптимальный вариант автоматизации выбирают по результатам прямого сопоставления всей совокупности рассмотренных показателей вариантов
1. 
автоматизация нецелесообразна;
2. 
автоматизация допустима для вредного производства;
3. 
автоматизация допустима если 
;
4. 
автоматизация целесообразна и необходима.
Вывод: автоматизация целесообразна и необходима.
1.2.2. Формирование параметров производственного процесса и машины, необходимых для расчета технических характеристик и приводов машин.
Необходимо задаться:
-реальная программа ремонта-12 тележек в смену;
-годовой фондом рабочего времени машины (участка)-2080;
-характеристики предмета манипулирования;
| Наименование узла или детали | Вес, Н | Длина, мм | Ширина, мм | Высота, мм |
| Тележка грузового вагона |
-характеристики передачи, приводов, блоков, канатов, конвейеров;
| Наименование механизма | КПД | Передаточное отношение | Удельная стоимость, руб./Н.м |
| Редуктор двухступенчатый цилиндрический | 0,94 | 9;10;11,2;12,5;14;16;18;20;22,4;25;28;31,5;35,5;36,86;40;45;50;56;63 | 0,50 |
-характеристики силовых головок.
| Наименование узла вагона | Время обмывки, мин | Условие |
| Тележка | 
|  , Вт
|
1.3. Разработка вариантов конструктивных схем машин.
1.3.1. Структурная схема автомата и характеристика ее функциональных блоков.
 |
- РУ – разгрузочное устройство;
- ТМ – технологическая машина (силовая головка);
- ЗУ – загрузочное устройство;
- АУУ – автоматическое управляющее устройство.0
Структурная схема любой автоматической машины должна включать: загрузочное устройство, технологическую машину, разгрузочное устройство и устройство управления, которое обеспечивает взаимодействие всех выше перечисленных механизмов машины.
Загрузочное устройство включает накопитель, питатель и отсекатель. Питатель подает тележку, по одной из накопителя в рабочую зону машины. На наклонном накопителе загрузочного устройства размещается 10 тележек. Отсекатель отделяет одну тележку от всего потока. Накопитель в нашем случае наклонный магазинного типа, т.е. тележки хранятся в один ряд в строго ориентированном положении.
Технологическая машина – однокамерная моечная машина. Она включают: зажимное устройство (фиксирует и зажимает тележку), силовую головку (обмывает тележку), защитные приспособления (кожухи), устройства удаления отходов, механизм изменения положения детали в процессе обработки.
Разгрузочное устройство – электрогидравлический привод.
1.3.2.Разработка таблиц вариантов механизмов машин, их приводов ивидов управления (звенности).
 |
где: q-количество включений;
z-количество звеньев в машине;
| Наименование технологической операции | Тип привода | Кол вкл. | Звенность | Время операции |
| Кожух поднять | Электромеханический | 5,04 | ||
| Тележку в зону обмывки подать | Гидропривод | 24,24 | ||
| Кожух опустить | Электромеханический | 5,04 | ||
| Тележку обмыть | Гидросистема | |||
| Кожух поднять | Электромеханический | 5,04 | ||
| Тележку из зоны обмывки убрать | Гидропривод | 24,24 | ||
| 783,6 |
 |
Q=1/T=1/783,6=0.0012
| Наименование технологической операции | Тип привода | Кол вкл. | Звенность | Время операции |
 Кожух поднять
| Пневмопривод | 3.5 | 37,72 | |
| Тележку в зону обмывки подать | Пневмопривод | 3.5 | 121,72 | |
| Кожух опустить | Пневмопривод | 3.5 | 37,72 | |
| Тележку обмыть | Гидросистема | |||
| Кожух поднять | Пневмопривод | 3.5 | 37,72 | |
| Тележку из зоны обмывки убрать | Пневмопривод | 3.5 | 121,72 | |
| 1076,6 |
Q=1/T=1/1076,6=0.0009
| Наименование технологической операции | Тип привода | Кол вкл. | Звенность | Время операции |
| Кожух поднять
| Электромеханический | 5,04 | ||
| Тележку в зону обмывки подать | Пневмопривод | 3.5 | 121,72 | |
| Кожух опустить | Электромеханический | 5,04 | ||
| Тележку обмыть | Гидросистема | |||
| Кожух поднять | Электромеханический | 5,04 | ||
| Тележку из зоны обмывки убрать | Гидропривод | 3.5 | 121,72 | |
| 978,56 |
Q=1/T=1/978,56=0.001
| Наименование технологической операции | Тип привода | Кол вкл. | Звенность | Время операции |
| Кожух поднять
| Пневмопривод | 3,5 | 37,72 | |
| Тележку в зону обмывки подать | Гидропривод | 24,24 | ||
| Кожух опустить | Пневмопривод | 3,5 | 37,72 | |
| Тележку обмыть | Гидросистема | |||
| Кожух поднять | Пневмопривод | 3,5 | 37,72 | |
| Тележку из зоны обмывки убрать | Гидропривод | 3,5 | 121,72 | |
| 979,12 |
Q=1/T=1/979,12=0.001
1.3.3.
Определение средней звенности машины по данным табл. 2 осуществляется по формуле:
, (1)
где 
- звенность 
го механизма машины (
);
количество механизмов в машине;
Уровень автоматизации машины определяется по формуле
, (2)
где 
количество включений го механизма машины в цикле ее работы;
звенность го механизма машины, имеющего полуавтоматическое или автоматическое управление (
).
1.3.4. Расчет примерных параметров механизмов машины.
Таблица 2