ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ
ИРКУТСКИЙ ФИЛИАЛ
ЦИКЛ АСК
Лабораторная работа №1
по дисциплине:
«Автоматика и управление»
Выполнил:
курсант 2 курса
специальности 25.02.03
Кукаркин К.В..
Проверил:
_____________________
Иркутск 2019 г.
«Определение временных характеристик типовых элементарных звеньев»
1. Цель:
Знать: основные методы анализа автоматических систем управления воздушных судов.
Уметь: определять вид и параметры передаточных функций элементов автоматики; практически получать статические и динамические характеристики элементов авиационной автоматики и оценивать по ним их работоспособность.
2. Задание (вариант 9)
| № вар. | |
| ао | |
| а1 | |
| а2 | |
| во |
2.1. Записать операторы интегрирующего, апериодического и инерционного звена 2-го порядка в 1-й стандартной форме. Определить вид передаточных функций. Привести передаточные функции к стандартной форме, выразить параметры звеньев (K,T,x) через параметры операторов (ai,bi) и определить их численные значения в соответствии с вариантом.
Интегрирующее звено:
Wp = 
a1y(1)(t) = b0x(t)
k = 
= 
= 
Апериодическое звено
= 
a1y(1)(t) + a0y(t) = b0 x(t)
Инерционное звено 2-го порядка
= 
a2y(2)(t) + a1y(1)(t) + a0y(t) = b0 x(t)
=1.51
2.2. Исследование временных характеристик интегрирующего звена
Графики переходной функции для интегрирующего звена (K, 0,5K, 2K)
Графики весовой функции для интегрирующего звена (K, 0,5K, 2K)
Выводы: Я исследовал временную характеристику интегрирующего звена и построил график переходной функции для интегрирующего звена (K, 0,5K, 2K) в приложении LSS. Затем, я построил Графики весовой функции для интегрирующего звена (K, 0,5K, 2K).
|
|
2.3. Исследование временных характеристик апериодического звена
Графики переходной функции для апериодического звена (K, 0,5K, 2K)
Графики весовой функции для апериодического звена (K, 0,5K, 2K)
Графики переходной функции для апериодического звена (T, 0,5T, 2T)
Графики весовой функции для апериодического звена (T, 0,5T, 2T)
Выводы: Здесь я исследовал временные характеристики апериодического звена. Построил график переходной функции для апериодического звена (K, 0,5K, 2K), затем построил следующие графики: весовой функции для апериодического звена (K, 0,5K, 2K), переходной функции для апериодического звена (T, 0,5T, 2T), Графики весовой функции для апериодического звена (T, 0,5T, 2T).
2.4. Исследование временных характеристик инерционного звена 2-го порядка
Графики переходной функции для инерционного звена 2-го порядка (K, 0,5K, 2K)
Графики весовой функции для инерционного звена 2-го порядка (K, 0,5K, 2K)
Графики переходной функции для инерционного звена 2-го порядка при изменении постоянной времени
Графики весовой функции для инерционного звена 2-го порядка при изменении постоянной времени
Графики переходной функции для инерционного звена 2-го порядка при изменении коэффициента затухания.
G = 
* 100% = 
Графики весовой функции для инерционного звена 2-го порядка при изменении коэффициента затухания.
|
|
При 
= 0
Выводы по работе: На лабораторной работе № 1 я выполнил следующие действия:исследовал временную характеристику интегрирующего звена и построил график переходной функции для интегрирующего звена (K, 0,5K, 2K) в приложении LSS. Затем, я построил Графики весовой функции для интегрирующего звена (K, 0,5K, 2K). Далее я исследовал временные характеристики апериодического звена. Построил график переходной функции для апериодического звена (K, 0,5K, 2K), затем построил следующие графики: весовой функции для апериодического звена (K, 0,5K, 2K), переходной функции для апериодического звена (T, 0,5T, 2T), Графики весовой функции для апериодического звена (T, 0,5T, 2T).