Вектор управляющего воздействия это, грубо говоря, те рычаги, через которые мы влияем и на которые воздействуем для реализации цели. Это те параметры, на которые мы можем влиять и которыми можем управлять, по сути это управляемые параметры.
В самом начале мы имеем естественно начальные параметры.
Впоследствии управляющие воздействия изменяются, при каждом новом измерении Вектора Текущего Состояния.
В главе /7. 3. 3. Целеполагание/ мы уже выбирали вектор целей и вектор состояния.
И соответственно выбирали для них некие начальные параметры.
Теперь нам необходимо, обобщить всё, что мы делали выше в предыдущих пунктах этого текста, т. е. снова пробежаться по всем пунктам и, исходя из того, что мы выбирали, нам надо выбрать управляемые и свободные объекты и все контрольные параметры. После чего надо сформировать Вектор Управляющего Воздействия и все необходимые параметры для этого.
Изначально надо всегда исходить из всех контрольных параметров и их допустимых отклонений, в которые входят.
- Управляемые параметры.
- Свободные параметры.
По сути, делаем список главных объектов управления исходя из вектора целей, и выводим для них контрольные параметры, а из них выделяем управляемые параметры, из которых и будет формироваться вектор управляющего воздействия, именно то, через что мы реально будем управлять.
То, как мы влияем на доступные нам контрольные параметры, через их возможное изменение и есть вектор управляющего воздействия.
К примеру, чтобы не воняли носки в 9 часов утра, будет вектор управляющего воздействия в виде – надо …, если через час проверим, и снова воняет, то будем стирать ещё раз исходя из проведенного анализа параметров, на которые мы можем повлиять и через которые можем управлять. К тому же, мы обязательно должны определиться со всеми необходимыми контрольными параметрами, дабы мы могли отслеживать, как проходит наше управление и наше влияние. Кстати именно поэтому нам здесь так же нужны и свободные параметры, дабы не упустить из виду ситуации, когда они могут повлиять на ход нашего управления.
Ещё раз – контрольные параметры разделяются на две категории:
- Управляемые параметры, — которые могут быть непосредственно изменены воздействием со стороны субъекта. Что повлечёт за собой и изменение контрольных параметров. В изменении значений непосредственно управляемых параметров выражается управление, по сути, они образуют вектор управляющего воздействия.
- Свободные параметры, — которые изменяются при изменении непосредственно управляемых, но не входят в перечень управляемых контрольных параметров, составляющих вектор целей управления. Все объективно возможные значения свободных параметров в процессе управления признаются допустимыми.
Так, для корабля: угол курса — контрольный параметр.
В него входит:
- угол перекладки руля — (непосредственно) управляемый параметр;
- угол дрейфа (между вектором скорости, т. е. направлением движения в текущий момент времени и плоскостью симметрии корабля, называемой диаметральной плоскостью) — свободный параметр.
Или другой пример: для систем «искусственного климата» управляемым контрольным параметром может быть температура воздуха в помещении, а относительная влажность воздуха в нём может быть свободным параметром. Включение относительной влажности воздуха в список управляемых контрольных параметров потребует дополнения системы устройствами поглощения избыточной влаги и увлажнения чрезмерно обезвоженного воздуха.
Поэтому, под реальным вектором состояния следует понимать в большинстве случаев этот расширенный вектор, включающий в себя вектор текущего состояния контрольных параметров, повторяющий иерархическую упорядоченность вектора целей.
Набор непосредственно управляемых параметров может быть также иерархически упорядочен (нормальное управление, управление в потенциально опасных обстоятельствах, аварийное и т. п.) и образует вектор управляющего воздействия, выделяемый из вектора состояния, и потому вторичный по отношению к нему.
При этом, в зависимости от варианта режима управления некоторые из числа свободных параметров могут пополнять собой вектор управляющего воздействия и соответственно вектор целей.
Хочется отдельно отметить контрольные объекты и контрольные параметры, которые возникают в ситуациях, когда наше управление идёт вразрез с интересами других людей. В этом случае, так сказать, эти интересы и их возможные проявления через влияние на нас, в виде отрицательных действий, необходимо всегда заранее вычислять. И обязательно вносить либо в управляемые параметры, если мы можем так сказать повлиять на наших врагов, либо в свободные параметры, если повлиять пока не можем.
Ещё раз запомним. То, как мы влияем на доступные нам контрольные параметры, через их возможное изменение и есть вектор управляющего воздействия.
Наша задача выявить такие параметры и найти способ их изменения.
См. практику в соответствующем параграфе № 7 Выбор Вектора Управляющего Воздействия в главе:
/7. 4. 6. ПФУ 4 формирование концепции/