Network 1 (Выходная переменная Х1)
LD A1:I0.0
AN A2:I0.1
= X1:Q0.0
Network 2 (Выходная переменная Х2)
LDN A2:I0.1
ON T:T1
A P1:M0.1
AN X1:Q0.0
= X2:Q0.1
Network 3 (Выходная переменная Х3)
LD X5:Q0.4
LD X3:Q0.2
A A3:10.2
OLD
A A2:I0.1
=X3:Q0.2
Network 4 (Выходная переменная Х4)
LD A7:I0.6
AN A6:I0.5
LD A4:I0.3
AN A4:I0.3
OLD
= X4:Q0.3
Network 5 (Выходная переменная Х5)
LD A4:I0.3
LD X5:QI.1
AN P1:M0.1
OLD
LD X5:Q0.4
A X10:I0.4
A A5:I0.4
Network 6 (Выходная переменная Х6)
LDN A3:I0.2
A X9:Q0.1
LD X6:Q0.5
AN X5:Q0.4
OLD
LD X6:Q0.5
AN X10:Q1.1
A A5:I0.4
OLD
= X6:Q0.5
Network 7 (Выходная переменная Х7)
LDN A3:I0.2
A X7:Q0.6
AN A5:I0.4
=X7:Q0.6
Network 8 (Выходная переменная Х8)
LD A5:I0.4
A A6:I0.5
A P1:M0.1
= X8:Q0.7
Network 9 (Выходная переменная Х9)
LD X9:Q0.1
AN A4:I0.3
LD X3:Q0.2
O X5:Q0.4
AN A6:I0.5
OLD
= X9:Q0.1
Network 10 (Промежуточная переменная Р1)
LD A7:I0.6
A A3:I0.2
LD X10:Q0.1
A A3:I0.2
OLD
= X10:Q0.1
Network 11 (Выходная переменная Х11)
LD T:T1
LD P1:M0.1
AN A5:I0.4
A A6:I0.5
OLD
LD P1:M0.1
AN A6:I0.5
OLD
= P1:M0.1
5 СОГЛАСОВАНИЕ СИГНАЛОВ ДАТЧИКОВ С ВХОДАМИ СХЕМЫИ
ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ С НАГРУЗКОЙ
Для согласования программируемого контроллера с датчикамиинагрузкой используются встроенные в модуль процессора входы и выходы. Согласование с нагрузкой осуществляется с помощью дополнительных источников питания. Для согласования датчиков, напряжение которых не используется в контроллере, используем промежуточные герконовые реле с катушкой на указанные напряжения. Схема подключения к контроллеру изображена на рисунке 2. Основные технические данные используемых элементов указаны в таблице 3
Таблица 3 – Основные технические данные
| Обозначение на схеме | Тип | Технические данные |
| К1-К4 | Герконовые реле постоянного тока РЭС-43 | Uп = 12 В, Iк = 0,1 А. |
| К5-К6 | Герконовые реле постоянного тока РЭС-43 | Uп = 10 В, Iк = 0,1 А. |
| К7 | Реле постоянного тока | Uп = 100 В, Iк = 0,1 А. |
| CPU | Программируемый компьютер Simatic S7-224 AC/DC/реле | в таблице 1 |
Рис.2 - Схема подключения контроллера
Указания по выполнению задания
6.1 Вариант задания (один по всем задачам) для каждого студента устанавливается методом случайной выборки и доводится до студентов не позже второй недели семестра.
6.2 Курсовой проект выполняется к сроку согласно учебно-методической карте дисциплины (пункт 4.1.4 настоящего стандарта).
6.3 Выполнение задания предусматривает проведение расчётов, использование учебных и справочных материалов, проведение графических и оформительских работ.
6.4 Курсовой проект должен состоять из расчетно-пояснительной записки на 15…30 листах формата А4 (297х210 мм) и графических чертежей. В записке должны быть представлены исходные данные для проекта, обоснование всех принятых решений, указаны методы расчетов, приведены все расчетные формулы и соотношения. Изложение содержания записки должно быть кратким, исключающим возможность субъективного толкования. Материал записки разделяют на главы и, при необходимости, на параграфы. Наименование параграфов должно быть кратким, соответствовать содержанию.
6.5 Результаты расчетов, включая промежуточные вычисления, представляют в табличной форме. При необходимости в записке даются небольшие чертежи, рисунки и схемы (например, схемы соединений набора реостатов), поясняющие ход расчетов, а также распечатки программ, использованных при проведении однотипных расчетов.
6.6 На чертежах представляются все принципиальные электрических схемы (силовые и систем управления) электропривода. Все схемы, представленные на листе, должны быть выполнены в соответствии с Единой Системой Конструкторской документации.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1) Синтез алгоритмов систем технологической автоматики и методы их
реализации. Типовые задания: Методические указания к курсовой работе по дисциплине: "Электропривод типовых механизмов" / В.В. Куцин.
Екатеринбург: УГТУ, 1995. 36 с.
2) Документация фирмы SIEMENS по контроллеру SIMATIC S7-200.
3) Чернов Е.А. Проектирование станочной электроавтоматики. М.:
Машиностроение, 1989. 303 с.
4) Конспект лекции по курсу “Автоматизация типовых технологический процессов”.
5) Грейнер Г.Р., Ильяшенко В.П., Май В.П., Первушин Н.Н., Токмаков Л.И. Проектирование бесконтактных управляющих логических yстройств промышленной автоматики. М.: Энергия, 1977. 384с.
6) Системы управления электроприводом. Учебное пособие для Студентов. Токмкова Л.И. 2002.