Князев Андрей Александрович, ученик 4 А класса




Проект: робот «Сортировщик - транспортировщик»

Проблема: высокие финансовые затраты на сортировку мусорных фракций для вторичного использования.

Гипотеза: Если жители городского округа будут самостоятельно сортировать бытовые отходы, а автоматизированный сортировщик транспортировать отходы на завод, то финансовые затраты на сортировку мусора снизятся, что приведет к понижению тарифов за вывоз мусора.

Цель: Разработать и сконструировать робота «Умная мусорная машина»для снижения трудозатрат при сборе, сортировке и транспортировке основных видов вторсырья, производимого населением.

Робот «Сортировщик - транспортировщик»

Задачи:

1. Расширение и систематизация знаний о роботах и программировании, об особенностях сбора и сортировки мусора.

2. Создание прототипа робота «Умная мусорная машина» и программы выполнения действий роботом «Умная мусорная машина» на базе конструкторов Education EV3 и NXT.

3. Протестировать робота «Умная мусорная машина», модернизировать устройство.

Робот «Сортировщик - транспортировщик» умеет:

1. Робот едет по линии разметки;

2. Останавливается возле площадки с мусорными контейнерами, с помощью датчика цвета и стрелы находит контейнер;

а) Если цвет контейнера синий (к примеру, бумажные отходы), робот захватывает его и отправляет его содержимое в грузовой отсек синего цвета, который закреплен за роботом (в прицепе);

б) Если цвет контейнера зеленый (к примеру, стекло), робот захватывает его и отправляет его содержимое в грузовой отсек зеленого цвета, который закреплен за роботом (в прицепе);

в) Если цвет контейнера желтый (к примеру, пластик), робот захватывает его и отправляет его содержимое в грузовой отсек желтого цвета, который закреплен за роботом (в прицепе);

г) Если робот не находит контейнера, то захват возвращается в исходное положение, и робот продолжает движение к следующему пункт маршрута.

3. По заполнении всех отсеков робот едет на мусороперерабатывающее предприятие.

Уникальность робота

«Сортировщик - транспортировщик»

1. Робот представляет собой автоматизированную мусорную машину, которая может сортировать, загружать, транспортировать, выгружать бытовые отходы населения;

2. Робот может работать автономно с помощью программы, но также и при помощи мобильного приложения, что позволит трудоустроить людей с ограниченными возможностями здоровья и еще более обезопасить работу робота.

Робот захватывает контейнер Робот перемещает содержимое контейнера в грузовой отсек
 
Содержимое контейнера перемещено Робот переходит к следующему контейнеру

Заключение

Полученный опыт работы с конструктором позволит дальше развивать тему и начать работу над более сложными устройствами, которые принесут огромную пользу людям в жизни.

Жилищный кодекс обязывает всех грамотно обращаться с отходами: складировать в контейнеры, в том числе для раздельного мусора. Все свалки постепенно будут ликвидированы.

И мы сохраним чистоту и природу родного края.

 

Никогда не забывайте, природа – это наш дом, а в доме всегда должно быть чисто!

Князев Андрей Александрович, ученик 4 А класса



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2020-12-08 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: