Проект: робот «Сортировщик - транспортировщик»
Проблема: высокие финансовые затраты на сортировку мусорных фракций для вторичного использования.
Гипотеза: Если жители городского округа будут самостоятельно сортировать бытовые отходы, а автоматизированный сортировщик транспортировать отходы на завод, то финансовые затраты на сортировку мусора снизятся, что приведет к понижению тарифов за вывоз мусора.
Цель: Разработать и сконструировать робота «Умная мусорная машина»для снижения трудозатрат при сборе, сортировке и транспортировке основных видов вторсырья, производимого населением.
Робот «Сортировщик - транспортировщик»
Задачи:
1. Расширение и систематизация знаний о роботах и программировании, об особенностях сбора и сортировки мусора.
2. Создание прототипа робота «Умная мусорная машина» и программы выполнения действий роботом «Умная мусорная машина» на базе конструкторов Education EV3 и NXT.
3. Протестировать робота «Умная мусорная машина», модернизировать устройство.
Робот «Сортировщик - транспортировщик» умеет:
1. Робот едет по линии разметки;
2. Останавливается возле площадки с мусорными контейнерами, с помощью датчика цвета и стрелы находит контейнер;
а) Если цвет контейнера синий (к примеру, бумажные отходы), робот захватывает его и отправляет его содержимое в грузовой отсек синего цвета, который закреплен за роботом (в прицепе);
б) Если цвет контейнера зеленый (к примеру, стекло), робот захватывает его и отправляет его содержимое в грузовой отсек зеленого цвета, который закреплен за роботом (в прицепе);
в) Если цвет контейнера желтый (к примеру, пластик), робот захватывает его и отправляет его содержимое в грузовой отсек желтого цвета, который закреплен за роботом (в прицепе);
г) Если робот не находит контейнера, то захват возвращается в исходное положение, и робот продолжает движение к следующему пункт маршрута.
3. По заполнении всех отсеков робот едет на мусороперерабатывающее предприятие.
Уникальность робота
«Сортировщик - транспортировщик»
1. Робот представляет собой автоматизированную мусорную машину, которая может сортировать, загружать, транспортировать, выгружать бытовые отходы населения;
2. Робот может работать автономно с помощью программы, но также и при помощи мобильного приложения, что позволит трудоустроить людей с ограниченными возможностями здоровья и еще более обезопасить работу робота.
Робот захватывает контейнер | Робот перемещает содержимое контейнера в грузовой отсек |
Содержимое контейнера перемещено | Робот переходит к следующему контейнеру |
Заключение
Полученный опыт работы с конструктором позволит дальше развивать тему и начать работу над более сложными устройствами, которые принесут огромную пользу людям в жизни.
Жилищный кодекс обязывает всех грамотно обращаться с отходами: складировать в контейнеры, в том числе для раздельного мусора. Все свалки постепенно будут ликвидированы.
И мы сохраним чистоту и природу родного края.
Никогда не забывайте, природа – это наш дом, а в доме всегда должно быть чисто!
Князев Андрей Александрович, ученик 4 А класса