Развитие отечественной робототехники.

ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ

Предыстория робототехники

Уже в древности впервые возникли идеи и были предприняты первые попытки создания человекоподобных технических устройств, подвижных статуй, механических слуг и т. п. Статуи богов с подвижными частями тела появились еще в Древнем Египте, Вавилоне, Китае.

К средним векам относятся сведения о создании первых подвижных человекоподобных механических фигур — андроидов (От имени Андри Дро), которые были основаны на использовании часовых механизмов.

Работы по созданию андроидов достигли наибольшего развития в XVIII в одновременно с расцветом часового мастерства. Были созданы андроиды, способные воспроизводить мелодии, писать, рисовать. Множество человекоподобных механизмов было создано швейцарскими часовщиками Пьером-Жаком Дро (1721—1790) и его сыном Анри Дро (1752 – 1791), от имени которого было образовано само название «андроид».

Идеи создания «механических» людей, начавшие было затухать вместе с ослаблением роли часового дела в дальнейшем развитии техники, вновь возродились в XX в на основе электроники и электротехники. В основном подобные устройства создавали в рекламных целях, хотя делались попытки использовать их и для различных практических целей.

Возникновение и развитие современной робототехники

Современная робототехника возникла в XX веке, когда появилась потребность в замене ручного труда машинным. Сначала появились манипуляторы с автоматизированным, дистанционным управлением. Первые из них были примитивными, служащие для повторения движений руки. Затем появились роботы с приводами с различными вариантами управления человеком и человеческими мышцами. Такие манипуляторы пригодились для атомных исследований и глубоководной техники.

Первые полностью автоматически действующие манипуляторы были созданы в США в 1960-61 гг. В 1961 г. был разработан такой манипулятор, который может брать предметы любой формы. Роботы научились чувствовать, когда нужно перестать сжимать предмет, чтобы не сломать его своей силой. Конечно, это стало возможно благодаря специальным датчикам.

В 1962-ом году роботы уже начали применять на заводах, производящие известные автомобили Ford, Chevrolet, Opel. В дальнейшем начали выпускать роботы в Англии, Швеции, Японии, ФРГ, Франции, Италии. В год парк роботов возрастает примерно на 20%. Чувствительные роботы же получили применение в 1980-1981 гг. для взятия движущихся предметов, например с конвейера.

В 1968 году в СССР был создан телеуправляемый чувствительный подводный робот “Манта”, а в 1971 году – следующий его вариант с техническим зрением и системой целеуказания по экрану.

В 1969 году в США был разработан первый робот с искусственным интеллектом по имени “Шейки”. Робот мог самостоятельно передвигаться даже в неизвестной ему обстановке. В 1971 году в Японии также был разработан образец робота с искусственным интеллектом, способный осуществлять сборку по предъявленному чертежу.

Одновременно с промышленными роботами стали исследовать “шагающие” машины, как принципиально новое транспортное средство, образцом которых являются ноги человека и животных. Были созданы образцы четырех- и шестиногих машин, протезов ног человека, для тяжелобольных.

Почти во всех технически развитых странах созданы национальные ассоциации по робототехнике. Государство вкладывает деньги для развития робототехники. Благодаря этому производство новых автомобилей, поездов и других транспортов ускоряется в разы.

Развитие отечественной робототехники.

Впервые в СССР роботы были применены в 60-х годах.

1966 г. - институт ЭНИКмаш (Воронеж) - автоматический манипулятор с цикловым управлением для переноса металлических листов

1968 - первый управляемый от ЭВМ подводный автоматический манипулятор

1971- Ленинградский политехнический институт - экспериментальный образец робота, умеющего чувствовать: техническое зрение, речевое управление

1975 - 30 серийно пригодных промышленных роботов

В следующие 5 лет было создано более 100 марок промышленных роботов и организовано серийное производство 40 марок. К концу 1980 парк промышленных роботов превысил 6000шт. и составлял более 20% парка роботов в мире, а к 1985 г. превысил 40 тыс. шт., в несколько раз превзойдя парк роботов США и достигнув 40 % мирового парка.

Увы, с распадом СССР плановая работа по развитию отечественной робототехники на государственном уровне прекратилась.

К 1995 г применение роботов сузилось до обеспечения работ в экстренных ситуациях, когда без роботов задача не могла быть решена. Правда, Отечественная робототехника не только не потеряла ранее достигнутого научно-технического уровня, но и продолжает развиваться, участвуя в международных программах разных уровней.

Вопросы для детей

1. Каковы причины развития робототехники? (Ответ: переход от ручного труда к машинному)

2. Откуда появилось название "Андроид"? (Ответ: от имени Андри Дро)

3. Кто такие андроиды? (Ответ: подвижные человекоподобные механические фигуры)

4. Какие роботы называются чувствительными? (Ответ: манипуляторы со встроенными датчиками для захвата предмета любой формы и плотности)

5. Где был разработан первый робот с искусственным интеллектом? (Ответ: 1969 год в США)

6. Что такое “шагающие” роботы? (Ответ: механические роботы для помощи инвалидам)

7. Каковы причины остановки развития робототехники в России? (Ответ: после распада СССР финансирование прекратилось)

Кроссворд на тему “История развития Робототехники”

Вопросы к кроссворду:

По горизонтали:

3. Первый робот в СССР разработан в...

5. Робот-рука по-другому называется...

6. Робот помогающий ходить инвалидам

По вертикали:

1. Робот, названный именем часовщика Андри Дро

2. Робот, который может брать предметы любой формы, не сдавливая его своей силой

4. Наука, занимающаяся разработкой роботов любого вида

7. Страна-создатель первого робота

8. Устройство, предназначенное для замены ручного труда машинным

Ответы: