Об этом я уже говорил на 1-м уроке: если условие задачи его не требует – то можно. Правда, область интегрирования всё равно придётся представить мысленно. Но даже если у вас есть такие способности, то демонстрировать их совсем не обязательно – потому что тяжелА жизнь вундеркинда =) И житейская мудрость заключается в том, что чертёжи, по возможности лучше выполнять. Однако у нас другой случай, когда наоборот – будет подозрительно смотреться построенный график линии 4-го порядка. Знаниями убивать тоже никого не надо, и в этой связи мы постараемся отделаться чисто аналитическим решением.
Поскольку область интегрирования, как правило, ограничена, то уравнение
задаёт либо единственную замкнутую кривую, либо несколько ограниченных областей – что-то наподобие лепестков полярной розы. Ситуацию помогла бы прояснить область определения функции, но её нахождение тоже затруднено ввиду навороченности уравнения.
Что делать? Подумать о возможности использования полярной системы координат. Причём подумать самостоятельно – условие нам совершенно не намекает на способ решения. Поскольку в уравнении присутствуют знакомые «икс квадрат» и «игрек квадрат», то применение полярных координат действительно выглядит перспективно. По формулам перехода
:

Вот и первое достижение – удалось понизить степень. С извлечением корня никаких шероховатостей, полярный радиус неотрицателен, параметр
, косинус в знаменателе – в чётной степени:

Теперь займёмся областью определения. Поскольку тригонометрические функции периодичны, то нас интересует промежуток
, или, что то же самое
.
Знаменатель не может равняться нулю, поэтому
.
Кроме того, подкоренное выражение должно быть неотрицательным:
. Сведём данное условие к простейшему тригонометрическому неравенству, применив формулы понижения степени:

Таким образом:

Я неоднократно ратовал за графическое решение подобных неравенств, но раз уж решили обойтись без чертежей, давайте вытащим из школьного учебника известную формулу. Решением неравенства
, где
, является следующее множество промежутков:
, где
(любое целое число).
В нашем случае:

Разделим все части неравенства на 2:

В «сферу наших интересов» входят следующие значения «ка»:

В результате, область определения полярной функции
:

Два нижних значения не вошли в найденные выше промежутки, что избавляет нас от дополнительных хлопот. На отрезках
расположены две одинаковые (в силу периодичности
и
) кривые, и график функции
, судя по всему, представляет собой что-то вроде двух одинаковых лепестков, как, собственно, и предполагалось.
Таким образом, достаточно рассмотреть промежуток
, а результат удвоить. Луч радара, исходя из полюса
, сразу попадает в область интегрирования и выходит из неё через границу «лепестка»
; при этом он осуществляет поворот от значения
до
.
Переход к повторным интегралам, думаю, всем понятен:

1) Понеслась нелёгкая:

2) Подставляем результат предыдущего пункта во внешний интеграл, не забывая про «двойку» перед ним (удвоение «лепестка»):

На первом шаге удвоили интеграл от чётной функции по симметричному относительно нуля отрезку. Чтобы «не таскать всё за собой», подынтегральную функцию удобно преобразовать отдельно. Приведём её к пригодному (и выгодному!) для интегрирования виду:

Если где-то возникли непонятки, посмотрите тригонометрические формулы. А если появились вопросы по самим принципам решения подобных интегралов, пожалуйста, посетите уроки Интегралы от тригонометрических функций и Сложные интегралы.
Завершаем вычисления:
Ответ: 
Именно так. Не забываем, что в условии не спрашивалось о площадях и квадратных единицах. Однако после того как я нашёл в своих закромах этот трудный пример и включил его в содержание статьи, мне стало жутко интересно, так как же всё-таки выглядит график функции
, и не допущена ли ошибка в вычислениях. Придав параметру значение
, я изобразил график функции
с помощью своего графопостроителя (см. Математические формулы и таблицы ), и полученное значение площади
оказалось очень похоже на правду. Желающие могут проделать то же самое. А если условие подобной задачи требует чертежа – то придётся =)
Получился такой увлекательный разбор решения, что на этом фоне как-то затерялся тот момент, что в двойном интеграле
может оказаться «настоящая» функция
с «живым» «иксом» и/или «игреком»:
Пример 6
Вычислить двойной интеграл, используя полярные координаты

Решение: область интегрирования здесь очень простая – это часть кольца между концентрическими окружностями
, которая располагается в четвёртой координатной четверти (о чём нам сообщают неравенства
). И коль скоро так всё просто, можно сразу заняться переходом к полярной системе координат по формулам
.
Найдём уравнения окружностей:

И выполним чертёж:
Порядок обхода области предельно понятен:
Можно было взять промежуток
, но работать с табличным значением
гораздо привычнее.
Отличие от предыдущих примеров состоит в дополнительном шаге – преобразовании подынтегральной функции
. Используем те же стандартные формулы перехода
. Если совсем просто, то в функцию двух переменных
вместо «икс» подставляем
и вместо «игрек»
:

После подстановки максимально упрощаем выражение, но здесь этого особо не потребовалось.
Таким образом:

Фишка последнего шага должна быть вам хорошо знакома: когда проводится интегрирование по переменной «эр», то переменная «фи» считается константой (и наоборот). Поэтому константу
целесообразно сразу вынести из внутреннего интеграла, чтобы она не мешалась под ногами.
Считаем:
1)

2)
Ответ: 
После того, как занавес опущен, повторим геометрический смысл полученного результата. По условию
, следовательно,
, то есть поверхность, которую задаёт эта функция двух переменных, в 1-й и 4-й четвертях расположена над плоскостью
. Полученный в задаче результат – это в точности объём цилиндрического бруса, который ограничен плоскостью
снизу, поверхностью
– сверху и множеством перпендикулярных плоскости
прямых, проходящих через каждую точку границы области
(«четвертинки» кольца) – сбоку. Примерно 66 «кубиков»:
С задачей нахождения объёма тела мы вплотную столкнёмся при изучении тройных интегралов.
Завершим занятие несложным примером для самостоятельного решения:
Пример 7
Вычислить двойной интеграл, используя полярные координаты
