Электромеханические свойства ДПТ определяются его скоростной характеристикой n (Iя), представляющей зависимость частоты вращения n от тока якоря Iя при U = const и Iв = const.
Уравнение естественной скоростной характеристики получают из выражения (20.3), решив его относительно частоты вращения
(20.4)
С ростом нагрузки омическое падение напряжения RяIя в цепи якоря возрастает, но при этом магнитный поток Фв уменьшается вследствие реакции якоря, под которой понимают воздействие магнитного потока якоря Фя на магнитный поток Фв, создаваемый током возбуждения. Так как падение напряжения в цепи якоря RяIя обычно оказывает более сильное влияние на частоту вращения якоря n, чем реакция якоря, то скоростная характеристика n = ¦(Iя) имеет вид прямой падающей линии (см. рис. 20.5).
Важнейшей характеристикой ДПТ является механическая характеристика n (M), представляющая зависимость частоты вращения якоря от развиваемого ДПТ момента при условии постоянства напряжения и сопротивлений в цепи якоря и в цепи возбуждения. Заменив ток Iя в (20.4) значением из выражения вращающего момента М = СMФвIя,получим уравнение естественной механической характеристики
(20.5)
Естественная механическая характеристика n = ¦(M) двигателя постоянного тока параллельного возбуждения выведена при условии, что момент холостого хода М 0 = 0, а электромагнитный момент примерно равен моменту на валу двигателя, т. е. Мэм » М, где n 0 - частота вращения якоря двигателя на холостом ходу при допущении, что омическое падение напряжения RяIя в якоре отсутствует; Dn - уменьшение частоты вращения якоря двигателя при соответствующем увеличении момента вращения М; СE, СМ - конструктивные коэффициенты электродвигателя.
Если принять магнитный поток машины постоянным, т. е. Фв = const при токе возбуждения Iвн = const, то естественная механическая характеристика представляет собой прямую линию (см. кривую 1 на рис. 20.4), наклон которой по отношению к оси абсцисс определяется отношением 
При переходе двигателя от режима холостого хода к номинальной нагрузке частота вращения якоря n снижается всего лишь на2…8 %, т. е. двигатель постоянноготока параллельного возбуждения обладает жесткой механиченской характеристикой.
При введение пускового реостата в цепь якоря уменьшается жесткость механической характеристики (см. реостатные механические характеристики 2 … 4 на рис. 20.4), что приводит к снижению частоты вращения при определенном моменте сопротивления Мс на валу, создаваемом, например, определенным током электромагнитного тормоза ЭМТ (см. рис. 20.3).
Практическое значение имеют рабочие характеристики ДПТ.
Зависимость М = ¦(Iя) называется моментной характеристикой двигателя. При установившемся режиме работы двигателя электромагнитный момент вращения М связан с током Iя якоря уравнением
Мэм = СМIяФв = М 0 + М.
Момент холостого хода М 0 мало изменяется при нагрузке; он определяется мощностью Р 0, потребляемой двигателем из сети в режиме холостого хода. Так как отношение М 0/ Мн » 3…8%, то, пренебрегая моментом М 0, можно принять Мэм @ М = СМIяФв. При этом условии построение характеристики М = ¦(Iя) начинают из начала координат (рис. 20.5). С увеличением тока Iя в якорной обмотке магнитный поток Фв уменьшается за счет размагничивающего действия реакции якоря, а потому моментная характеристика растет медленнее, чем ток Iя, отклоняясь от прямой (пунктирной) линии (см. рис. 20.3).
Характеристика коэффициента полезного действия h = ¦(Iя) нарастает очень быстро при росте нагрузки от нуля (режим холостого хода) до 0,5 Iян и достигает наибольшего значения в пределах от 0,5 до 0,8 номинальной нагрузки, а затем медленно падает вследствие роста переменных потерь (см. рис. 20.5).
В некоторых случаях удобнее пользоваться зависимостью частоты вращения n, электромагнитного момента М, тока якоря Iя и КПД h двигателяот полезной мощности на валу Р 2 при U = const и Iв = const.