Дополнительное упражнение




 

1. Построить S -модель электропривода постоянного тока с двухзонным регулированием скорости вращения двигателя, структурная схема которого приведена на рис. 3.7.

В этой схеме по сравнению с рис. 3.3 введены следующие обозначения: РЭ – регулятор ЭДС, ТП – тиристорный преобразователь, ОВ – обмотка возбуждения, РТВ – регулятор тока возбуждения, БО – блок ограничения, ТГ – тахогенератор, ДН – делитель напряжения, БВМ – блок выделения модуля, БП – блок перемножения, ДЭ – датчик ЭДС двигателя, Iв – ток обмотки возбуждения, Uв – напряжение обмотки возбуждения, Uзтв – задающий сигнал контура возбуждения, Uзэ – напряжение задания ЭДС, Uеэ – ошибка контура ЭДС, ΔU – возмущение сети, приведенное к выходу УМ.

Для построения S -модели этой схемы в отличие от выше рассмотренной структуры САУ потребуются два новых блока: Product - блок умножения и ABS – блок выделения модуля. Оба они находятся в каталоге Math Operations. Для реализации блоков БП на основе блока Product достаточно ввести в поле Number of inputs диалогового окна Function Block Parameters: Product число входов блока умножения, а для реализации блока БМВ – никаких дополнительных установок в диалоговом окне блока ABS проводить не требуется.

2. Отредактировать модель и дополнить ее виртуальными индикаторами для отражения процесса изменения основных координат системы регулирования: Ω, Е, Uд, Uес, Uеэ, Uзт, Uзтв, Iя, Iв, М, Uет, Uетв.

3. Установить численные значения параметров всех блоков модели:

 

kрс = 7,88; kп = 97; kэ = 1,95; kдт = 0,085; kдн = 0,2; kтг = 0,318; kтп = 81; kв = 0,5; kf = 0,637; kдтв = 2,5; kдэ = 0,05; Тиэ = 0,08; Тв = 0,1; Тив = 0,085; Тф = 0,02; Тэ = 0,0095; Ти = 0,16; Тп = 0,005; J = 0,3.

 

Уровни ограничения в звене БО принять равным ±10 В.

5. Задать параметры моделирования согласно следующей программе изменения входных координат системы:

 

 

Интервал моделирования взять равным 10 с.

5. Запустить процесс моделирования и просмотреть полученные результаты.



 

Рис. 3.7. Схема электропривода постоянного тока с двухзонным регулированием

 

 

 
 

Контрольные вопросы

1. Дайте общую характеристику системе SIMULINK.

2. Как построена библиотека SIMULINK и как осуществляется доступ к ее разделам?

3. Каким образом переносятся блоки из библиотеки SIMULINK в поле сборки S -модели?

4. Поясните процедуру переориентации блоков S -модели.

5. Как создаются соединительные линии и отводы?

6. Как переместить соединительную линию, блок, узел?

7. Каким образом осуществляются операции вставки и исключения блоков при создании S -модели?

8. Как сделать метку соединительной линии и как ее скопировать или переместить в другое место?

9. Какими командами создается и убирается тень у компонента S -модели?

10. Дайте краткую характеристику возможностям пакета SIMULINK по изменению цвета изображения компонента модели и его фона.

11. Расскажите, как осуществляется установка параметров моделирования?

12. Какие блоки отображения и индикации сигналов вы знаете?

13. Перечислите основные нелинейные блоки, использованные в лабораторной работе при построении S -моделей.

14. Как вставить S -модель в документ?

15. Поясните особенности процесса переноса графиков из окна Scope в текстовый документ.

 



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2016-02-16 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: