ДНЕВНИК
Обучающийся: Федорова Мария Владимировна, магистрант 1 года обучения
Направление подготовки: 01.04.02 «Прикладная математика и информатика»
Программа: «Разработка программного обеспечения для автоматизированных промышленных объектов»
Место прохождения практики
Институт физико-математических наук и информационных технологий БФУ имени И. Канта, 236016, г. Калининград, ул. А. Невского, д. 14.
Срок прохождения: с 30 апреля 2020 г. по 15 мая 2020 г.
Руководитель практики:
к.т.н., доцент ИФМНиИТ БФУ им. И. Канта
Толстель Олег Владимирович _________________________
«___» _____________________ 2020 г.
Дневник подготовлен Федорова М.В.
Калининград, 2020
День | Дата | Содержание выполненного задания | Применяемое оборудование, литература (с указанием прорабатываемой темы) инструмент, материалы, и пр. | Отметка руководителя о качестве выполненного задания | Подпись руководителя практики |
30.04. | Ознакомление с индивидуальным заданием на учебную практику. Ознакомление с отчетной документацией о прохождении практики. | ||||
02.05. | Изучение основ и истории робототехники, основных понятий, структуры промышленного робота. | ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения (с Изменением № 1). Козырев Ю. Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов, учебное пособие – М.: КНОРУС, 2010. – 312 с.: ил. Конюх В.Л. Основы робототехники – Ростов н/Д: Феникс, 2008. – 281 с. – (Высшее образование). Амирханов Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с. | |||
04.05. | Изучение основных типов промышленных роботов и их особенностей. | Марк Т. Хоске (MARK T. HOSKE). Промышленные роботы: тренды и типы. #5 (59), 2015 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ [Электронный ресурс]. URL: https://controleng.ru/wp-content/uploads/5954.pdf 6 основных типов промышленных роботов [Электронный ресурс]. URL: https://www.robowizard.ru/blog/vidi-promishlennih-robotov | |||
06.05. 2020 | Изучение конструкции дельта-роботов. | The What, Why and How of Delta Robots [Электронный ресурс]. URL: https://www.engineering.com/AdvancedManufacturing/ArticleID/16651/The-What-Why-and-How-of-Delta-Robots.aspx Delta Parallel Robot – the Story of Success [Электронный ресурс]. URL: https://www.parallemic.org/Reviews/Review002.html Кинематика дельта-робота [Электронный ресурс]. URL: https://habr.com/ru/post/390281/ | |||
07.05. 2020 | Изучение информации о дельта-роботах различных производителей. | IRB 360 – Промышленные роботы | ABB [Электронный ресурс]. URL: https://new.abb.com/products/robotics/ru/Industrial-robots/irb-360 Ассортимент роботов FANUC – FANUC [Электронный ресурс]. URL: https://www.fanuc.eu/ru/ru/роботы/страница-ассортимент-роботов Kawasaki Robotics | Industrial Robots & Automation Solutions [Электронный ресурс]. URL: https://robotics.kawasaki.com/en1/ MPP Series | Motoman Industrial Robots [Электронный ресурс]. URL: https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial/picking-packing/mpp Робототехника в России: кто сегодня производит промышленных роботов? – Robohunter [Электронный ресурс]. URL: https://robo-hunter.com/news/robototehnika-v-rossii-kto-segodnya-proizvodit-promishlennih-robotov10381 | |||
08.05. 2020 | Ознакомление с роботом-манипулятором ДР-1 (дельта-робот № 1), разрабатываемым в БФУ имени И.Канта. | М.В. Тарачков, А.В. Каленик. Разработка робота-манипулятора ДР-1 | |||
11.05. 2020 | Изучение конструкции, особенностей и технических характеристик сервоприводов компании ООО «Сервотехника». | Интегрированный сервопривод СПШ [Электронный ресурс]. URL: https://www.servotechnica.ru/catalog/type/brand/index.pl?id=18 Интегрированный сервопривод СПШ. Руководство пользователя. Версия 3.4. 2014 г. [Электронный ресурс]. URL: https://www.servotechnica.ru/files/doc/documents/file-1562.pdf | |||
12.05. 2020 | Изучение понятия SCADA, структурных компонентов и подсистем современных SCADA-систем. | Зюзев А.М., Нестеров К.Е., Головин И.С. SCADA-системы, учебное электронное текстовое издание – Екатеринбург, ГОУ ВПО УГТУ−УПИ – 2009 [Электронный ресурс]. URL: https://study.urfu.ru/Aid/Publication/9022/1/Zyuzev_Nesterov_Golovin.pdf Реймген Ю.Э. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. SCADA система. Часть I, 2014 [Электронный ресурс]. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/avtomatizirovannye-sistemy-upravleniya-tehnologicheskimi-protsessami-scada-sistema-chast-i/viewer Кавалеров М.В. К вопросу о термине «SCADA-система» – Пермский национальный исследовательский политехнический университет – 2011 [Электронный ресурс]. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/k-voprosu-o-termine-scada-sistema/viewer Пьявченко Т.А. Управление технологическими процессами на основе SCADA – Институт радиотехнических систем и управления Южного федерального университета, Таганрог – 2017 [Электронный ресурс]. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/upravlenie-tehnologicheskimi-protsessami-na-osnove-scada/viewer | |||
13.05. 2020 | Изучение кинематики дельта-робота. | Кинематика дельта-робота [Электронный ресурс]. URL: https://habr.com/ru/post/390281/ | |||
14.05. 2020 | Определение параметров для системы мониторинга состояния дельта-робота. | Интегрированный сервопривод серии СПШ и СПС. Описание параметров. Версия 5.1. 2013 г. [Электронный ресурс]. URL: https://servotechnica.ru/files/doc/documents/file-1168.pdf Кинематика дельта-робота [Электронный ресурс]. URL: https://habr.com/ru/post/390281/ | |||
15.05. 2020 | Подготовка отчетной документации о прохождении практики. |
Обучающийся Федорова М.В. __________________ «15» мая 2020 г.