Вопрос 1 Гидропривод, назначение, состав, достоинства и недостатки, область применения
Гидравлический привод (сокращенно гидропривод) — совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов посредством гидравлической энергии. Обязательными элементами гидропривода являются насос и гидродвигатель.
Гидропривод представляет собой своего рода «гидравлическую вставку» между приводным двигателем и нагрузкой (машиной или механизмом) и выполняет те же функции, что и механическая передача (редуктор, ремённая передача, кривошипно-шатунный механизм и т. д.).
Приводные эл.двигатели Насос Гидр.двиг. Машины мех.нагрузка
Управлен
Достоинства
1.Высокая удельная передающая мощность позволяет при малых габаритах гидродвигателя получать значимые усилия и крутящие моменты
2.гидропривод в широких пределах плавно регулирует скорость исполнительного органа,реверсирования его,обеспечивает плавность движения и высокую точность позиционирования
3.Малая инерционность эл.гидропривода обеспечивает возможность его работы в динамических режимах с требоваованием качеством переходных процессов.
_
N=N/G(m)- удельная передаваемая мощность
F=a*m-инерционная мощность
4.Гидропривод характеризуется высокими компоновочными свойствами основанными на конструктивной независимости расположения его отдельных лементов
5.Гидропривод легко поддается автоматизации простыми средствами,что открывает широкие возможности в автоматизации
Недостатки
1.Утечки рабочей жидкости
2.Необходимо контролировать и поддерживать температуру рабочей жидкости
3.КПД гидропривода(0,36 при дросельном регулир) ниже КПД механинических передач
Объёмный гидропривод применяется в горных и строительно-дорожных машинах. В настоящее время более 50% общего парка мобильных строительно-дорожных машин (бульдозеров, экскаваторов, автогрейдеров и др.) является гидрофицированной. Это существенно отличается от ситуации 30-х - 40-х годов 20-го века, когда в этой области применялись в основном механические передачи.
В станкостроении гидропривод также широко применяется, однако в этой области он испытывает высокую конкуренцию со стороны других видов привода[1].
Широкое распространение получил гидропривод в авиации. Насыщенность современных самолётов системами гидропривода такова, что общая длина трубопроводов современного пассажирского авиалайнера может достигать нескольких километров.
В автомобильной промышленности самое широкое применение нашли гидроусилители руля, существенно повышающие удобство управления автомобилем. Эти устройства являются разновидностью следящих гидроприводов. Гидроусилители применяют и во многих других областях техники (авиации, тракторостроении, промышленном оборудовании и др.).
В некоторых танках, например, в японском танке Тип 10, применяется гидростатическая трансмиссия, представляющая собой, по сути, систему объёмного гидропривода движителей. Такого же типа трансмиссия устанавливается и в некоторых современных бульдозерах.
В целом, границы области применения гидропривода определяются его преимуществами и недостатками.
Основными элементами объёмного гидропривода являются
№3
1)Насос обьёмный принцип действия.2)Коснструкция Основные элементы
3)График подачи поршневого насоса. 
4)Напорная характеристика
Зависимость напора центробежного насоса от его объемной подачи изображают в виде графика, который называется напорной характеристикой насоса.
Напорная характеристика зависит от конструкции насоса (модели), скорости вращения рабочего колеса и вязкости перекачиваемой жидкости. Напорная характеристика насоса дает представление о возможностях данного насоса.
Напорные характеристики насосов представляют в справочниках и каталогах насосного оборудования.
Хочется заострить внимание на том, что напорная характеристика насоса не зависит от плотности перекачиваемой жидкости, но зависит от вязкости жидкости. Чем больше вязкость жидкости, тем ниже располагается напорная характеристика. В справочниках приводятся напорные характеристики насосов для перекачки воды, поэтому, если необходимо перекачивать жидкость, имеющую вязкость, сильно отличающуюся от вязкости воды, то характеристику, взятую из справочника, нужно пересчитать (перестроить) по определенной методике. Методика, по которой выполняется пересчет напорной характеристики на другую вязкость приведена здесь.
Напорную характеристику можно получить только при испытании реального насоса. Обычно испытывают насос при какой-либо скорости вращения рабочего колеса, перекачивая воду, и находят напор по показаниям измерительных приборов (формула 2 или 3), при различных подачах данного насоса.
4.Физические основы работы гидропривода. Панятие работы, мощность,их еденицы измерения
Работа. Если тело перемещается силой F на определенное расстояние l, то сила производит работу W. Работа - это произведение расстояния l на силу F, которая действует в направлении перемещения: W = F×l. Единица работы в системе СИ - джоуль (Дж).
1 Дж = 1 Н×м
Мощность - частное от деления работы на время: P = W/t. Единицей мощности в системе СИ является Ватт (Вт) - 1 Вт = 1 Дж/с. Для определения мощности при вращательном движении необходимо знать крутящий момент М и угловую скорость ω: P = М∙ω. Для поступательного движения должны быть известны сила сопротивления Т и скорость движения объекта υ: P = Т* υ.
Баланс мощности насоса.