Департамент образования и науки города Севастополя
ГБОУ «Центр дополнительного образования
«Малая академия наук»
Отделение: Компьютерные науки
Секция: Робототехника
Проект «Модель гоночного автомобиля»
на основе конструктора Lego WeDo 2.0
Работу выполнил:
Стыденко Евгений,
ученик 4-Б класса ГБОУ «Гимназия №8»
Руководитель:
Лобанова Татьяна Константиновна
педагог дополнительного образования
ГБОУ ЦДО МАН
Севастополь
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………..……………3
РАЗДЕЛ I. Обзор предметной области…………………………………....5
РАЗДЕЛ II. Описание устройства модели автомобиля.……………………….15
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………...19
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ………………………20
ВВЕДЕНИЕ
Робототехника — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства.
В робототехнике соединяются механика, система управления и искусственный интеллект, поэтому она является важнейшим направлением научно-технического прогресса. Робототехнику требуются знания в вышеперечисленных дисциплинах, в результате робототехник, в отличие от узкого специалиста, обладает широким кругозором и системным мышлением.
Само слово «робот» придумали ещё в 1920 году чешский писатель Карел Чапек и его брат Йозеф. Робот – устройство, управляемое с помощью электронной платы или компьютера, который можно запрограммировать на выполнение определенных операций. Он является электромеханическим, гидравлическим, пневматическим устройством или их сочетанием, в зависимости от сферы применения, предназначенный для замены человека или облегчения его труда.
Важно понимать, что на данный момент ещё нет универсальных роботов, которых можно было бы использовать для любой задачи. Инженеры-изобретатели разрабатывают и программируют роботов отдельно для каждой конкретной задачи. Игровая робототехника может быть предназначена для детей и для взрослых, а для детей она направлена на выработку у них интереса к программированию и инженерным наукам.
Цель моего проекта – опробовать свои возможности в конструировании и программировании гоночного автомобиля “Феррари” по собственному замыслу
Задачи:
¾ Просмотреть существующие гоночные автомобили;
¾ Применить знания полученные на занятиях;
¾ Придумать форму модели;
¾ Выбрать механизм, который будет приводиться в движение;
¾ Собрать модель.
¾ Запрограммировать модель.
¾ Провести испытания.
РАЗДЕЛ I. Обзор предметной области.
Компания была основана в 1929 году гонщиком, конструктором и испытателем автомобилей «Альфа-Ромео» Энцо Феррари. Первоначально она производила различное оборудование для автомобилей. Сделанные компанией автомобили выпускались под маркой «Альфа-Ромео. Первый автомобиль, носящий уже собственно имя «Феррари» появился в 1946. Это была модель Ferrari 125, с мощным 12-цилиндровым алюминиевым двигателем, призванная воплотить в жизнь мечту её создателя: придать обыкновенному дорожному автомобилю свойства гоночного без ущемления комфортабельности. В качестве торговой марки фирмы Энцо Феррари избрал гарцующего жеребца на жёлтом фоне.
Рис.1.0 Ferrary 125 F1- первый гоночный автомобиль с открытым верхом.
1950—1960
В 1951 появляется этапная модель 340 America с двигателем, первоначально разработанным для Ferrari GT с рабочим объёмом 4,1 литра. В 1953 году эта же машина оснащается двигателем объёмом 4,5 литра и получает новое имя — 375 America. В том же году «Феррари» представляет 250 Europa, с трехлитровым двигателем. Всего к началу 1954 Энцо Феррари выпустил около 200 своих машин в эксклюзивно-дорожном варианте и 250 гоночных моделей.
Рис. 1.1 1958 Ferrari 250 GT California Spyder
1960—1970
Феррари принадлежат самые запоминающиеся машины 60-х годов нашего века: 250 GT в 1960 был преобразован в фастбек 250 GTE с кузовом «2+2», элегантный и пользующийся популярностью, на базе которого в 1964 был создан 330 GT «2+2» с четырёхлитровым мотором и оригинальными «косящими» фарами. С 1962 по 1964 на базе 250 GT был построен один из самых значимых автомобилей в истории — 250 GTO. Всего было выпущено 39 автомобилей, обладающими 3-х литровым двигателем V12 мощностью 300 л. с., имеющая 5-скоростную коробку передач. Вес автомобиля составлял 1100 кг, колесная база — 2400 мм, а максимальная скорость более 283 км/ч.
Рис. 2.0 1964 Ferrari 250 GT Lusso Berlinetta
Рис. 2.1 Ferrari Daytona
1970—1990
Dino 246 GT
В начале 1970-х годов появилась модель «Dino» с центрально расположенным двигателем производства ФИАТ— V-образным 6-цилиндровым; модель выпускалась и в 8-цилиндровом варианте, но 6-цилиндровая модель считается классической. Одно время «Dino» была фактически отдельной маркой. Автомобиль «Dino-206 GТ» выпускался с 1967 года с двигателем V6 (1987 см3 180 л. с. при 8000 об/мин; с 1969 года — «246 GT»-2418 см3, 195 л. с. при 7600 об/мин). Точно такие же, нетрадиционные для «Ferrari» моторы стояли на спортивном «Fiat Dino».
Рис.3.0 Dino 246 GT
А также были выпущены.
Рис. 3.1 Ferrari Testarossa
Рис. 3.2 Ferrari F40
1990—2000
В эти года были выпущены следующие модели:
Рис. 4.0 Ferrari 550 Maranello — двухместный спортивный автомобиль, выпускавшийся в кузовах купе и кабриолет. Автомобиль появился в 1996 году, имел 5,5 л V12 двигатель мощностью 485 л. с. и крутящим моментом 568 Нм.
Рис. 4.1 Ferrari 360 — двухместный среднемоторный спортивный автомобиль с задним приводом, изготавливаемый итальянским автопроизводителем Ferrari с 1999 по 2005 год.
С 2000 года
Появление специальной модели Ferrari Enzo в честь знаменитого конструктора призвано напомнить автомобильному миру о передовой конструкторской школе Ferrari, которая убедительно подтверждается выдающимися успехами в Формуле 1.
Рис. 5.0 Ferrari Enzo — двухместный суперкар, выпускавшийся итальянской автомобильной компанией Ferrari в период с 2002 по 2004 год.
РАЗДЕЛ II. Описание устройства модели автомобиля.
Гоночный автомобиль — автомобили, сконструированные и построенные специально для автомобильных соревнований — как для массовых гонок, так и для установления рекордов скорости, для выяснения технических возможностей автомобиля и его вождения.
Программа………………………………….